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[发明专利]一种光纤光栅计轴方法及系统-CN202210179844.1有效
发明人：王晟;王智新;史龙;张璐;张天赋;林锦峰;吴春晓;王岁儿;孙国营 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤光栅计轴方法及系统，方法包括：对应力检测光栅实时采集的波长值进行校准，得到波长校准数据；基于波长校准数据判断应力检测光栅状态；根据应力检测光栅状态，获取可能有车轮经过的波形数据；针对可能有车轮经过的波形数据进行归一化处理，得到处理波形数据；采用状态时序表征所述处理波形数据的变化过程，根据状态时序进行车辆车轮轴数统计和车辆方向判断。本发明通过自校准方式消除了温度变化对光栅计轴的影响，不需要额外的温度补偿光栅，并且比两个光栅差分的方式更准确。波形数据的归一化处理消除了光纤光栅计轴传感器在制作安装过程中应变检测光栅灵敏度不一致导致误计漏计轴的情况。
一种光纤光栅方法系统

[发明专利]一种道岔融雪系统及其控制方法-CN202310627602.9有效
发明人：王鹏跃;李阳;阳晋;郭海雯;张天赋;王岁儿;李忠明;刘静伟;隋铮;张晓宇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔融雪系统及其控制方法。该方法包括：通过传感器获取环境信息，根据环境信息确定是否执行加热动作，环境信息包括温湿度信息和降雪信息；若是，向逆变源输出预设控制信号，以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流，感应加热线圈对钢轨进行加热；根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系，并根据大小关系控制向逆变源的输出信号，以控制加热状态；加热状态包括继续加热和停止加热。通过控制器向逆变源输出控制信号，使逆变源产生高频交变电流，使感应加热线圈产生交变磁场，利用交变磁场产生的涡流对钢轨进行加热，具有加热效率高、升温快、耗能低的优点。
一种道岔融雪系统及其控制方法

[发明专利]列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法以及存储介质-CN202310369551.4有效
发明人： 王岁儿;孙国营;崔俊峰;吴春晓;张天赋;王晟;李阳;张璐;熊光华;林锦锋;刘鸿恩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中，系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元；通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调，并将解调的波长数据输出至应力处理单元；应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量，对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量，基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量，根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值，进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
列车导向行经位置轨道应力监测系统方法以及存储介质

[发明专利]一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质-CN202310200112.0有效
发明人：王晟;李阳;崔俊锋;熊光华;吴春晓;张璐;王岁儿;林锦峰;张天赋;孙国营 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括：实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值；设置应变信号初值；根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值，实时更新数据，根据预设的验证条件，对状态序列和应变信号进行验证，验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况，提高了计轴准确率。
一种光纤光栅传感器方法系统设备存储介质

[发明专利]磁悬浮轨道计轴数据处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310246042.2有效
发明人：吴春晓;崔俊峰;张璐;熊光华;王晟;王岁儿;张天赋 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轨道计轴数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：通过计轴传感器获取磁悬浮列车驶过悬挂式磁悬浮轨道时的轨道表面应变数据，并根据所述轨道表面应变数据，确定所述计轴传感器的目标安装位置；根据所述目标安装位置，确定所述计轴传感器上各感知元件所探测到的所述轨道表面应变数据的目标变化规律；基于所述目标变化规律，确定所述计轴传感器上各感知元件探测到所述轨道表面应变数据产生有效变化的探测顺序；根据所述轨道表面应变数据和所述探测顺序，确定所述磁悬浮列车在所述悬挂式磁悬浮轨道计轴点上的轴数和行驶方向。可以获取悬挂式磁悬浮轨道的计轴数据，确定悬挂式磁悬浮轨道上的列车驶入和列车驶出情况。
磁悬浮轨道数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备-CN202310043902.2有效
发明人：王晟;吴春晓;李阳;张璐;王岁儿;林锦峰;张天赋;孙国营;李刚;刘国鹏;姜炜;方建 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备。包括：分别根据所述光纤光栅传感器中的第一及第二应变检测光栅的实时波长和本次计轴过程中的实时最小波长的差值，得到对应应变检测光栅的阈值对比值；根据阈值对比值和上升阈值或下降阈值的对比，切换对应应变检测光栅的状态；根据两个应变检测光栅的状态，设置计轴状态；根据应变检测光栅状态，分别将第一及第二应变检测光栅的阈值对比值设为第一标识值和第二标识值；更新第一及第二校准值，并根据第一及第二校准值对计轴状态进行校准；根据第一及第二应变检测光栅的状态和校准后的计轴状态，输出带有列车行驶方向的轴数。能够动态校准计轴状态，避免了漏计轴情况。
一种光纤光栅传感器方法系统设备

[发明专利]一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置及计轴方法-CN202110744054.9有效
发明人：王智新;秦成文;张璐;潘建军;林锦锋;吴春晓;王晟;王岁儿;杨扬;史龙;孙国营;徐宗奇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置及计轴方法,装置包括：底板、两个紧固部件、光纤光栅传感器；所述光纤光栅传感器至少包括两个应力检测光纤光栅传感器，分别为第一应力检测光纤光栅传感器和第二应力检测光纤光栅传感器；两个紧固部件，用于分别设置在底板两端，以将底板贴合固定在钢轨底面下；所述第一应力检测光纤光栅传感器和所述第二应力检测光纤光栅传感器间隔一定距离设置在底板上，用于检测车轮经过时钢轨的轮轨耦合垂向力。本发明的计轴用轮轨耦合垂向力检测装置集成度高、方便安装、结构稳定、安全性高。
一种计轴用轮轨耦合检测装置方法

[发明专利]一种铁路线路全时全域多维动态信息感知方法及装置-CN202210877604.9在审
发明人：吴春晓;张璐;王晟;林锦锋;王岁儿;张天赋;李阳 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种铁路线路全时全域多维动态信息感知方法及装置，所述方法包括：实时获取铁路沿线多个区域的检测信息；对所述铁路沿线多个区域的检测信息进行汇总，实现铁路沿线全域全时多维动态感知；所述的实时获取铁路沿线多个区域的检测信息包括：获取钢轨的应变信息；根据所述应变信息计算列车轴数。本发明能够获取铁路线路全时全域多维动态信息，包括列车位置信息、轨旁振动信息和重点区域的线路侵限信息等，为提升铁路行车安全提供先决条件；本发明光纤光栅和传感光缆无需轨旁供电，仅需在重点位置为激光雷达供电，易于维护，非常适合地形地质和气候条件复杂的线路。
一种铁路线路全域多维动态信息感知方法装置

[发明专利]一种轨道交通计轴系统及其解调方法-CN202110743591.1有效
发明人：张璐;王智新;潘建军;李政颖;林锦锋;吴春晓;王晟;王岁儿;史龙;孙国营;徐宗奇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通计轴系统及其解调方法，系统包括：传感器部件和紧固件，所述传感器部件与所述紧固件连接；所述传感器部件中固定有N个光纤光栅传感器；N个光纤光栅传感器中至少包括第二光纤传感器和第四光纤传感器；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器设置在传感器部件内部两端；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器均用于采集列车经过的应变信号。本发明的计轴系统高度集成，有利于简化安装步骤，降低工程施工的难度和成本，易于维护、更换，安全性高。
一种轨道交通系统及其解调方法

[发明专利]一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备-CN202210532866.1有效
发明人：王晟;张璐;吴春晓;李阳;林锦峰;代萌;王岁儿;张天赋;孙国营 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统和设备。包括：分别对光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的上升阈值和第一下降阈值置初值；实时更新本次计轴过程中同一应变检测光栅的波长最值；当应变检测光栅有新的波长最大值时，更新对应的应变检测光栅波长第一下降阈值；实时更新第二下降阈值；根据应变检测光栅上升阈值和第二下降阈值，切换对应的应变检测光栅的状态，并更新上升阈值和第一下降阈值；当有任一应变检测光栅状态切换时，更新两个应变检测光栅组合状态及本次计轴过程中组合状态所构成的状态序列；根据状态序列进行验证，验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。通过动态调整的上升下降阈值，避免了漏计轴的情况。
一种光纤光栅传感器方法系统设备

[发明专利]一种冗余旋转惯导系统两位置初始粗对准方法-CN202210238032.X在审
发明人：王丽芬;邹涛;任元;王卫杰;朱挺;王岁儿;翟雪瑞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余旋转惯导系统两位置初始粗对准方法。首先选六个惯性器件(三个陀螺仪和三个加速度计)作为一种组合方式，将选取的惯性器件的测量信息转换至冗余旋转惯导系统等效三轴正交坐标系上，通过解析法得到惯性器件的常值零偏与冗余配置相关的三个方程，利用冗余旋转惯导系统两位置下所选取的惯性器件的测量信息计算出对应惯性器件的零偏。然后将不同组合下得到的每个惯性器件对应的零偏取平均作为该惯性器件的常值零偏，利用该常值零偏对惯性器件的测量信息进行补偿。最后利用补偿后的测量信息进行冗余旋转惯导系统的粗对准，进而提高冗余旋转惯导系统初始对准精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于冗余旋转惯导系统初始粗对准。
一种冗余旋转系统位置初始对准方法

[发明专利]一种基于轮轨耦合剪切力检测的计轴方法及计轴系统-CN202111095781.3有效
发明人：张璐;王智新;林锦锋;吴春晓;王晟;王岁儿;张天赋;晋云功;闫秋吉;孙国营;潘建军;李政颖 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮轨耦合剪切力检测的计轴方法及计轴系统，计轴方法包括以下步骤：测量并实时获取钢轨测点处的形变数据；根据所述形变数据得到测点处的轮轨耦合剪切力曲线；根据所述轮轨耦合剪切力曲线得到应变差值曲线；根据所述应变差值曲线进行计轴；计轴系统包括：多个光纤光栅敏感元件、弹性基片和计算单元，其中，所述弹性基片，用于固定所述光纤光栅敏感元件；所述光纤光栅敏感元件，用于测量并获取钢轨测点处的形变数据；所述计算单元，用于从所述光纤光栅敏感元件接收所述形变数据，并根据所述形变数据得到轮轨耦合剪切力曲线，根据所述轮轨耦合剪切力曲线得到应变差值曲线，最后根据所述应变差值曲线进行计轴。
一种基于耦合剪切检测方法系统

[实用新型]一种轨道交通计轴系统-CN202121483606.7有效
发明人：张璐;王智新;潘建军;李政颖;林锦锋;吴春晓;王晟;王岁儿;史龙;孙国营;徐宗奇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通计轴系统，包括：传感器部件和紧固件，所述传感器部件与所述紧固件连接；所述传感器部件中固定有N个光纤光栅传感器；N个光纤光栅传感器中至少包括第二光纤光栅传感器和第四光纤光栅传感器；所述第二光纤光栅传感器和所述第四光纤光栅传感器设置在传感器部件内部两端。计轴系统高度集成，有利于简化安装步骤，降低工程施工的难度和成本，易于维护、更换，有效提高了列车计轴产品的安全性。
一种轨道交通系统

[实用新型]一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置-CN202121490027.5有效
发明人：王智新;秦成文;张璐;潘建军;林锦锋;吴春晓;王晟;王岁儿;杨扬;史龙;孙国营;徐宗奇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B61L1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种计轴用轮轨耦合垂向力检测装置,包括：底板、两个紧固部件、光纤光栅传感器；所述光纤光栅传感器至少包括两个应力检测光纤光栅传感器，分别为第一应力检测光纤光栅传感器和第二应力检测光纤光栅传感器；与底板和钢轨相配合的两个紧固部件，分别设置在底板两端，用于将底板贴合固定在钢轨底面下；所述第一应力检测光纤光栅传感器和所述第二应力检测光纤光栅传感器间隔一定距离设置在底板上，用于检测车轮经过时钢轨的轮轨耦合垂向力。本实用新型的计轴用轮轨耦合垂向力检测装置集成度高、方便安装、结构稳定、安全性高。
一种计轴用轮轨耦合检测装置

[发明专利]转台标校方法及装置-CN201810351044.7有效
发明人：杨功流;王岁儿;王丽芬;刘洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种转台标校方法及装置，方法包括：获取安装于转台的惯导系统采集到的待测参数对应的第一采集参数；获取转台输出的所述待测参数对应的第二采集参数；根据所述待测参数对应的第一采集参数和第二采集参数，对所述转台进行标校检测。本方案采用惯导系统对转台进行检测标校，简化了转台标校的程序，同时实现综合检测的智能化、自动化，减少了测试人员参入，提高效率。
转台校方装置

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