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- [实用新型]一种工装轴抓取移动装置-CN202222746226.9有效
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范杰;顾俭;陈俊;林彰东;王尚荣
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苏州澳钍智能科技有限公司
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2022-10-19
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2022-12-27
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B23P19/00
- 本实用新型涉及工装加工设备技术领域,公开了一种工装轴抓取移动装置,包括气动抓手、一对抓手手指以及用于调节气动抓手上下、左右移动的抓手驱动机构;抓手驱动机构包括横向导轨、纵向导轨,横向导轨上设置有第一导轨滑块,第一导轨滑块上固定有纵向调节支架,纵向调节支架上设置有纵向导轨,纵向导轨上设置有第二导轨滑块,第二导轨滑块上固定有气动抓手,横向导轨一侧还设置有横移气缸,横移气缸执行端固定于纵向调节支架上,纵向调节支架上端竖直设置有提升气缸,提升气缸末端通过浮动接头固定于第二导轨滑块上。与现有技术相比,本实用新型能够准确抓取工装轴并自动调节其左右、上下位置,实现精准定位,节省人力成本,提高生产效率。
- 一种工装抓取移动装置
- [发明专利]加弹机自动落筒机器人-CN202111114284.3有效
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林彰东;顾俭;陈俊;杨柳;王尚荣
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苏州澳钍智能科技有限公司
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2021-09-23
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2022-06-21
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B65H67/06
- 本发明涉及纺织机械技术领域,公开了一种加弹机自动落筒机器人,包括自适应引导车、三轴机械装置、抬臂开合装置、吸送丝装置以及二合一机械手,三轴机械装置包括Y轴、Z1轴和Z2轴,Z1轴连接于Y轴且随Y轴前后移动,Z1轴、Z2轴竖直设置,吸送丝装置滑动连接于Z2轴,二合一机械手滑动连接于Z1轴;抬臂开合装置将加弹机摇臂抬起、压下以及转动加弹机动臂,二合一机械手将纸筒从上料架转移到加弹机摇臂上,并将丝饼从加弹机摇臂转移到上料架,吸送丝装置随Z2轴上下移动实现加弹机吸丝和送丝动作。本发明实现了加弹机设备的全自动化,替代人工动作,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。
- 加弹机自动机器人
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