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[实用新型]一种带有自锁机构的机械手-CN202321205022.2有效
发明人：王志胜;张升平;吴丽芳;史蔚智;王尚志 -专利权人：大漠大九如（徐州）锻压系统集成技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自锁机构的机械手，属于机械手技术领域，包括齿条气缸组件，所述齿条气缸组件的下方设置有固定板，固定板的下方安装有液压推杆，液压推杆的下方安装有夹持组件，夹持组件的外侧设置有防落装置；本实用新型通过设置防落装置，使得机械手能够在需要的时候通过两个防落盒对自夹持组件上滑落的零件进行接取，从而防止了较为光滑的零件自机械手上掉落，进而提高了机械手的实用性；本实用新型通过设置倾斜旋转装置，使得机械手能够在需要的时候通过第二电机令夹持组件进行一定的倾斜旋转，从而使得机械手能够对处于各个方向的零件进行夹持，进而提高了机械手的工作能力。
一种带有机构机械手

[发明专利]一种抗RSV羊栖菜多糖及其制备方法-CN202310367787.4在审
发明人：闫滨;白天凯;王尚志;章瑾;田静;高星熠;杨明睿 -专利权人：山东康众宏医药科技开发有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗RSV羊栖菜多糖的制备方法，包括以下步骤：(1)羊栖菜粗多糖的制备；(2)羊栖菜粗多糖的水溶醇沉；(3)羊栖菜粗多糖Sevage法去蛋白；(4)中压制备液相色谱纯化；(5)葡聚糖凝胶G‑200柱色谱分离。本发明的制备方法有助于得到高纯度多糖，更好地发挥羊栖菜多糖抗RSV作用，为羊栖菜多糖临床用于治疗病毒感染性疾病提供实验依据，对研制抗RSV病毒的药物提供了一定的指导意义，具有重要的参考价值。
一种 rsv 羊栖菜多糖及其制备方法

[发明专利]一种Pt凹立方体纳米晶的制备方法及其纳米晶和应用-CN202110375836.X有效
发明人：苏可盈;王尚志;邱晓雨;唐亚文 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种Pt凹立方体纳米晶的制备方法及其纳米晶和应用，该Pt凹立方体纳米晶的制备方法包括：将聚乙烯吡咯烷酮PVP、天冬氨酸加入去离子水中搅拌溶解；加入H2PtCl6·6H2O继续搅拌，调节溶液pH；将溶液高温水热反应，反应后溶液离心洗涤得到样品，干燥得到Pt凹纳米立方体。本发明使用了简单的一锅水热还原方法，以小分子天冬氨酸为形貌调控剂，聚乙烯吡咯烷酮为分散剂，在特定pH条件下控制合成得到Pt凹立方体纳米晶，制备得到的Pt凹立方体纳米晶具有光滑的表面、其内部具有凹陷结构、具有高指数晶面、分散度较高、形貌较为稳定、尺寸较为均一，对碱性氧还原反应(ORR)表现出优异的电催化活性和稳定性。
一种 pt 立方体纳米制备方法及其应用

[发明专利]室分小区网络质量监测方法、装置、设备及存储介质-CN202111603546.2有效
发明人：杨飞虎;刘贤松;欧大春;佘士钊;许国平;张硕伟;李珊珊;石旭荣;徐静静;王尚志 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请提供一种室分小区网络质量监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个终端设备采集的目标室分小区的信号参数；至少一个终端设备均为目标设备类型；信号参数用于表征目标室分小区的信号质量；目标室分小区覆盖目标建筑物的至少一个楼层；根据至少一个终端设备采集的信号参数、目标设备类型和预设的指纹库，确定至少一个终端设备在目标建筑物内所处的目标楼层；指纹库包括设备类型、信号参数和楼层之间的对应关系；根据至少一个终端设备采集的信号参数和目标楼层对应目标设备类型的信号参数阈值，确定目标室分小区在目标楼层是否发生网络故障；若确定目标楼层发生网络故障，则输出目标楼层发生网络故障的提示信息。
小区网络质量监测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于预制中板辅助安装的装置-CN202223130054.9有效
发明人：万凯;唐建新;王健;寿永刚;孙延盼;王亚平;李恩举;王尚志;庄泽;何知 -专利权人：中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制中板辅助安装的装置，包括支撑台面，支撑台面顶部四角分别设有固定座，固定座底部内表面上设有减轻摩擦装置，减轻摩擦装置上设有移动座，移动座顶端设有第一液压装置，固定座和移动座之间设有若干第二液压装置，第一活塞杆和第二活塞杆顶部设有位移传感器，固定座外表面一侧设有报警器，支撑台面上设有控制装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；解决了现有技术下龙门吊在对预制中板进行微调时无法做到快速且精准的微调并且容易出现误差的问题。
一种用于预制中板辅助安装装置

[实用新型]一种用于预制建筑安装辅助用拼装台车-CN202223045574.X有效
发明人：万凯;孙延盼;史强武;李永葆;史成全;王亚平;李恩举;王尚志;靳磊;宋强;徐琳 -专利权人：中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预制建筑安装辅助用拼装台车，包括拼装台车本体、预制侧墙安装装置、预制钢管柱安装装置、预制中板安装装置和预制中纵梁安装装置；拼装台车本体一侧中间设有预制侧墙安装装置，另一侧中间设有预制钢管柱安装装置，上表面设有预制中板安装装置，预制中纵梁安装装置位于拼装台车本体上方一侧，拼装台车本体包括底座，底座下方四角均设有车轮，一端车轮外侧均设有电机，底座上方设有顶座，底座与顶座之间四角均设有支撑柱连接，底座与顶座之间设有预制筋板安装装置，预制筋板安装装置顶端贯穿顶座；本实用新型不仅可以方便快捷的辅助安装预制建筑，还能够对其位置进行精调，提高安装精度，降低安装风险。
一种用于预制建筑安装辅助拼装台车

[发明专利]一种自动除障物流运输用智能机器人-CN202211473635.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种自动除障物流运输用智能机器人，涉及机器人领域。所述自动除障物流运输用智能机器人包括机器人主体，还包括：清理组件，所述清理组件设置于机器人主体前进面的外部，且所述清洁组件用于清扫机器人主体前进路面上的垃圾；传动组件，所述传动组件与清理组件相连接，且所述传动组件通过自身的转动带动清理组件进行呈扇形状的移动；驱动组件，所述驱动组件安装于机器人主体内部，且与传动件相连接，所述驱动组件用于驱使传动组件进行转动；定位组件，所述定位组件安装于机器人主体上，且与传动组件相连接。设置的清理组件能够提前对前方的路面进行清理，进而机器人移动时不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况。
一种自动物流运输智能机器人

[发明专利]一种运输中使用的转运智能装卸机器人-CN202211118938.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括支架和机械臂，所述机械臂的底端设置有中间连接板，中间连接板的前端设置有可伸缩的连接杆，连接杆的另一端连接有储物机构，储物机构包括储物板，储物板的顶端开设第一收纳槽，第一收纳槽的内部设置有第二铰接块，第二铰接块的内部活动设置有挡板，第一收纳槽的内部设置有第一铰接块，第一铰接块的内部活动设置有延展板，储物机构的前端设置有用于支撑延展板的支撑机构，通过在机械臂的底端设置有中间连接板和连接杆，利用转动延展板以及延展板内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构整体的宽度面积，从而实现储物机构在承载不同宽度的货物时均可被机械臂稳定地运输。
一种运输使用转运智能装卸机器人

[发明专利]一种智能运输机器人用自动充电设备-CN202211262769.1在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体和利用电路连接在充电主体外部的伸缩充电插头，所述充电主体的表面设置有呈对称分布的滑板，所述滑板的外侧设置有限位机构，所述滑板远离限位机构的一侧连接驱动机构，本发明设置有驱动机构，通过伺服电机带动丝杆转动，利用转动的丝杆带动滑动架运动，使得滑板之间的间距发生改变，方便改变限位机构之间的间距，便于根据智能运输机器人的宽度，灵活调节限位机构之间的间距，使得限位机构能够更加准确的限制住智能运输机器人的位置，提升智能运输机器人充电时的准确性。
一种智能运输机器人自动充电设备

[发明专利]一种面向云控制平台的机器人信息安全管理装置-CN202210993803.6在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云控制平台的机器人信息安全管理装置，包括安装腔体、设置在安装腔体内部的信息安全管理设备，所述安装腔体的底壁设置有可前后移动且用于承接信息安全管理设备的移动块，且所述移动块与信息安全管理设备之间设置有固定机构，所述安装腔体的内侧壁开设有导向槽，所述移动块的两侧壁安装有与导向槽相配合的导向块，通过设计了与导向槽相配合的导向块，通过导向槽对移动块进行导向，从而保证了移动块移动的稳定，同时当机器人工作时，防止机器的跳动使信息安全管理设备偏移，加速信息安全管理设备的损伤，从而实现了便于将信息安全管理设备取出调试检修，节省了工作者的工作时间，提高了工作效率。
一种面向控制平台机器人信息安全管理装置

[发明专利]一种具有高灵敏度防碰撞的协作型机器人-CN202210675269.4在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高灵敏度防碰撞的协作型机器人，包括本体以及活动设置在本体一侧的第一臂杆以及第二臂杆，在第一臂杆与本体的连接处以及第二臂杆与第一臂杆的连接处均设置缓冲件，缓冲件的具体包括第一套管以及第二套管。本发明通过将一个缓冲件的第一套管与本体上的电机通过输出轴传动连接，第二套管与第一臂杆固定连接，另一个缓冲件的第一套管与第一臂杆上的电机通过输出轴传动连接，第二套管与第二臂杆固定连接，这样在第一臂杆活动过程中受到碰撞时，第一弹簧可通过自身弹性对震动力进行缓冲，在第二臂杆活动过程中受到碰撞时，第一弹簧可通过自身弹性对震动力进行缓冲，进而防止第一臂杆以及第二臂杆损坏。
一种具有灵敏度碰撞协作机器人

[发明专利]一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人-CN202210825497.5在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;赵清 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人相关技术领域，尤其涉及一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。所述具有货物加固结构的智能物流运输机器人包括基板和控制器本体，还包括：第一驱动组件，所述基板靠近控制器本体的一端顶部架设有第一驱动组件；第二驱动组件，所述基板顶部还架设有第二驱动组件，且所述第一驱动组件与第二驱动组件相适配连接；固定板，所述第二驱动组件上端部安装有固定板，且所述固定板位于基板的上方，并与之相平行。本发明提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，能够对运输中的货物进行加固，避免货物随着机器人的移动而产生滑动、掉落的情况，稳定性强，进一步提高工作的效率，以便于对货物进行运输。
一种具有货物加固结构智能物流运输机器人

[发明专利]页面组件的配置方法、装置、电子设备及介质-CN202210644831.7在审
发明人： 王尚志;刘贤松;欧大春;谢孟宇;陈乾丰;马明志;徐静静;刘兵辉;周婉君;吴柏文;尚彬;闻铭 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本申请提供一种页面组件的配置方法、装置、电子设备及介质，将经过第一用户配置的组件的第一配置文件保存至组件数据库中，并根据第一配置文件和页面中未经过配置的其它组件的配置文件，生成页面的第一配置标识，第一配置标识表征经本次配置后页面的所有组件的配置文件，根据页面的域名和第一配置标识，生成页面对应的链接，并存储页面对应的链接。通过上述方案建立页面的本次配置对应的链接，以在后续通过页面的链接获得相应配置的配置文件并显示页面，从而实现对页面组件的自定义配置，提高页面设置的灵活性。
页面组件配置方法装置电子设备介质

[发明专利]一种低电量自动充电的移动机器人-CN202111600235.0在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低电量自动充电的移动机器人，属于机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体底部连接有充电底座，机器人本体和充电底座之间连接有顶升机构，充电底座底部固定安装有底板，底板顶部两侧均开设有滑槽，底板四角处均安装有滚轮，机器人本体顶部设置有横板，横板和机器人本体之间连接有减震机构，横板底部两侧均开设有底槽，横板前端两侧均开设有横槽，横板顶部两侧均连接有防护壳，防护壳之间连接有旋转机构，旋转机构安装在横板上，机器人本体一侧安装有操控屏；本发明通过设置的顶升机构，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用。
一种电量自动充电移动机器人

[发明专利]一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人-CN202111628576.9在审
发明人：王志胜;吴丽芳;蒋情厂;张宇;张升平;李雪芹;王尚志;陈栋;史蔚智;闫晓燕 -专利权人：徐州大漠大机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有置物台，所述置物台内腔两侧分别连接有电磁铁以及压力传感器，所述置物台内腔中部设置有永磁铁，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧设置有压板，所述压板与压力传感器相贴合，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧固定设置有控制器。本发明压力传感器将物理信号传递至控制器，控制器控制电磁铁通电，电磁铁与永磁铁磁性相吸从而带动永磁铁向电磁铁快速移动，永磁铁移动至与电磁铁处时增大置物台靠近永磁铁一侧的重量，从而可有效地防止机器人本体在发生紧急停止时发生机器人本体以及货物翻倒的情况。
一种紧急避让保持机身稳定智能运输机器人

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