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- [实用新型]一种袋装物料机器人末端抓手-CN202320137666.6有效
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王猛;王家忠;朱海亮;王少谦
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河北农业大学
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2023-01-30
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2023-05-26
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种袋装物料机器人末端抓手，涉及袋装物料的自动装车领域。包括压抓手连接板、结构铝架、抓手固定底板、同步驱动装置、抓手翻转装置、压紧装置；所述抓手连接板与机器人末端连接；所述结构铝架固定在抓手连接板下方；所述抓手固定底板固定在结构铝架下方；所述同步驱动装置位于结构铝架下方；所述抓手翻转装置位于抓手固定底板下方对称分布，所述压紧装置固定在抓手固定底板下方，通过袋装物料机器人末端抓手与机器人配合，实现了物料自动抓取与放置功能，提升装车效率，防止装车过程中物料掉落，保障了工人安全，减轻工人劳动强度，减少了叉车与托盘的使用数量，降低了运输成本。
- 一种袋装物料机器人末端抓手
- [实用新型]一种物料箱处理装置-CN202123242060.9有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-22
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2022-08-12
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B08B9/30
- 本实用新型公开一种物料箱处理装置，包括两端开口的本体，本体的进口端固接有进物板，本体靠近进物板的一端设有输送带，输送带上放有待清洗的物料箱，输送带的底部设有水箱，水箱中设有输水机构，输水机构通过管路连通有喷水机构，本体的内壁上对称活动连接有翻转机构，本体的顶壁远离喷水机构的一端滑动连接有用于抓取物料箱的抓取机构，本体远离水箱的一端设有放置座，本实用新型的物料箱处理装置不仅能够对物料箱的正反面进行清洗，通过还能通过抓取机构对清洗完的物料箱进行码垛，通过使物料箱的底面朝上，便于使物料箱中的残留的水分流出。
- 一种物料处理装置
- [实用新型]一种全自动豆芽处理装置-CN202123259732.7有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-23
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2022-08-12
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A01G31/04
- 本实用新型公开一种全自动豆芽处理装置，包括发芽装置，空筐清洗装置，豆芽倾泻装置，豆芽清洗装置和豆芽装筐装置，所述发芽装置包括豆库，第一缓冲筐，上升式输送带，发豆箱，第二缓冲筐和发豆筐；所述豆库用于储存所述豆品；所述第一缓冲筐和第二缓冲筐为中空漏斗状结构；所述第一缓冲筐顶部正对所述豆库出口，所述第一缓冲筐底端正对所述上升式输送带底端；所述上升式输送带顶端贴近所述发豆箱顶部侧壁设置；所述发豆箱底部中心与所述第二缓冲筐顶部连通；所述第二缓冲筐底面设置于所述发豆筐顶面中心；所述发豆筐设置有若干个且均设置于空筐输送带上；所述空筐输送带将所述发豆筐依次输送至保温库和空筐清洗装置；本实用新型能够实现豆品自发芽至装箱运输的全自动化处理，操作方便，无人工操作，大大推进了国内豆芽生产线的研发进程。
- 一种全自动豆芽处理装置
- [实用新型]一种抽屉式工装-CN202123229228.2有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-21
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2022-06-07
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B65G47/90
- 本实用新型属于抓手工装技术领域，尤其涉及一种抽屉式工装，包括安装顶板，所述安装顶板的下方固定连接有固定框，所述固定框的相对内侧壁之间滑动连接抓手组件，所述固定框的下方固定连接有驱动所述抓手组件的第一伸缩气缸，所述固定框的一端下方连接有挡料组件，所述固定框的下方固定连接有下压组件，所述挡料组件与所述下压组件分别位于所述抓手组件内侧，所述挡料组件的底部远离所述抓手组件底部的进料端，所述下压组件靠近所述抓手组件底部的进料端，所述下压组件与所述抓手组件的底部上方对应设置。本实用新型可以对工件轻拿轻放，并保证工件在移动过程中的稳定状态。
- 一种抽屉工装
- [实用新型]一种缠包装置-CN202123222741.9有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-21
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2022-06-07
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B65B35/22
- 本实用新型公开一种缠包装置，包括底座，底座顶端转动连接有转盘，转盘的一侧设置有立柱，立柱固接在底座的顶端；输送机构，输送机构包括转动连接在转盘顶端的若干传送辊，若干传送辊均与第一电机传动连接；夹持机构，夹持机构包括固接在转盘顶端的箱体，箱体内对称转动连接有夹持板，箱体外固接有第三电机，两夹持板均与第三电机传动连接；熔断机构，熔断机构包括固接在底座上的第一框架，第一框架上转动连接有熔断部；放膜机构，放膜机构包括滑接在立柱上的第二框架，第二框架上安装有放膜部；动力部，动力部位于立柱内，转盘与第二框架均与动力部传动连接。通过本装置能够实现对货物的自动包装，效率更高。
- 一种装置
- [实用新型]四轴码垛机器人-CN202123226448.X有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-21
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2022-06-07
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B65G47/90
- 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及四轴码垛机器人，包括固定座，所述固定座上方转动连接有旋转座，所述旋转座上通过第一固定支架铰接有摆动组件，所述摆动组件的末端铰接有抓取组件，所述第一固定支架与所述抓取组件、摆动组件之间设置有平衡组件，所述旋转座上方固定连接有驱动所述旋转座水平旋转的第一伺服电机，所述第一固定支架的一侧固定连接有驱动所述摆动组件前后摆动的第二伺服电机，所述第一固定支架的另一侧固定连接有调节所述摆动组件、抓取组件抓取距离的第三伺服电机。本实用新型结构简单，抓取方便，克服物料瞬间夹紧力过大的问题。
- 码垛机器人
- [实用新型]六轴码垛机器人-CN202123222308.5有效
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王少谦;王家忠
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河北宙西森智能装备有限公司
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2021-12-21
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2022-06-03
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B25J9/04
- 本实用新型公开六轴码垛机器人，包括机械臂，机械臂末端转动连接有转盘，转盘远离机械臂的一侧固接有机械爪，机械爪包括与转盘固接的动力箱，动力箱远离转盘的一侧固接有传动箱，动力箱内固接有第五电机，传动箱内安装有传动部；传动箱远离动力箱的一侧铰接两连接架，两连接架对称设置，两连接架均通过传动部与第五电机传动连接；两连接架上均固接有若干夹持爪，若干夹持爪等间隔设置，且位于一连接架上的夹持爪与另一连接架上的夹持爪对称设置；两连接架之间设置有限位板，限位板与传动箱远离动力箱的一侧固接。本申请能够配合自动化生产线使用，大大提高对货物搬运码垛的效率，减轻了工人的劳动强度。
- 码垛机器人
- [实用新型]一种智能装车系统-CN202122031195.4有效
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王少谦
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江苏宙西森智能装备有限公司
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2021-08-26
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2022-04-01
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B65G43/08
- 本实用新型提供一种智能装车系统，包括机架，机架的顶部沿Y轴方向滑动设置有进料支架、落料支架及驱动落料支架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，进料支架的底部设置有第四输送带；落料支架的顶部沿X轴方向滑动设置有落料框架及驱动落料框架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，第四输送带的输出端活动连接在落料框架的底部；本实用新型中的智能装车系统，通过视觉定位相机进行定位，能够自动准确的将第四输送带移动至货箱定位进行自动装车；一个货箱装车完毕后，可通过X轴驱动机构及Y轴驱动机构快速移动至另一货箱处进行装车，装车间隔时间短，提升装车效率。
- 一种智能装车系统
- [发明专利]一种智能装车系统-CN202110990125.3在审
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王少谦
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江苏宙西森智能装备有限公司
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2021-08-26
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2021-12-10
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B65G43/08
- 本发明提供一种智能装车系统，包括机架，机架的顶部沿Y轴方向滑动设置有进料支架、落料支架及驱动落料支架沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，进料支架的底部设置有第四输送带；落料支架的顶部沿X轴方向滑动设置有落料框架及驱动落料框架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，第四输送带的输出端活动连接在落料框架的底部；本发明中的智能装车系统，通过视觉定位相机进行定位，能够自动准确的将第四输送带移动至货箱定位进行自动装车；一个货箱装车完毕后，可通过X轴驱动机构及Y轴驱动机构快速移动至另一货箱处进行装车，装车间隔时间短，提升装车效率。
- 一种智能装车系统
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