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[实用新型]一种环氧丙烷压滤用滤渣异味处理装置-CN202220354715.7有效
发明人： 王家忠;颜培栋;蒋立强 -专利权人：山东金岭化工股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环氧丙烷压滤用滤渣异味处理装置，环氧丙烷压滤的滤渣依次通过破碎罐、分散罐和传输罐进行异味处理，所述分散罐贯通安装在传输罐的上表面，所述破碎罐贯通安装在所述传输罐的上端中间位置；包括：移动支撑架，其固定安装在所述传输罐的下表面；液体排流管，其固定安装按在所述传输罐的下表面左侧位置；加热器，其固定安装在所述传输罐的下表面，且所述加热器的内部左右两侧对称安装有加热管；分散棒，其转动连接在所述分散罐的内部。该环氧丙烷压滤用滤渣异味处理装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对滤渣进行破碎分散处理，并且装置中设置有变速传输结构，有效控制滤渣去除异味。
一种丙烷压滤用滤渣异味处理装置

[实用新型]一种可加热的污水处理厂提标扩容改造污水处理池-CN202220397304.6有效
发明人： 王家忠;颜培栋;蒋立强 -专利权人：山东金岭化工股份有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可加热的污水处理厂提标扩容改造污水处理池，包括污水处理池本体，所述污水处理池本体的左后方安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端连接有调节丝杆，并且所述调节丝杆转动连接在所述污水处理池本体的后侧；还包括：移动架，设置在所述污水处理池本体的上侧，且所述移动架的后端螺纹连接在所述调节丝杆的外侧，并且所述移动架的前端贯穿有限位杆，同时所述限位杆安装在所述污水处理池本体的前侧。该可加热的污水处理厂提标扩容改造污水处理池，设置有安装板，驱动安装板转动，可实现加热机构的展开和收纳，且通过转动副加热管，可将副加热管转动展开，延长加热面积，提高装置使用的灵活性。
一种加热污水处理厂提标扩容改造

[实用新型]一种抽屉式工装-CN202123229228.2有效
发明人：王少谦;王家忠 -专利权人：河北宙西森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于抓手工装技术领域，尤其涉及一种抽屉式工装，包括安装顶板，所述安装顶板的下方固定连接有固定框，所述固定框的相对内侧壁之间滑动连接抓手组件，所述固定框的下方固定连接有驱动所述抓手组件的第一伸缩气缸，所述固定框的一端下方连接有挡料组件，所述固定框的下方固定连接有下压组件，所述挡料组件与所述下压组件分别位于所述抓手组件内侧，所述挡料组件的底部远离所述抓手组件底部的进料端，所述下压组件靠近所述抓手组件底部的进料端，所述下压组件与所述抓手组件的底部上方对应设置。本实用新型可以对工件轻拿轻放，并保证工件在移动过程中的稳定状态。
一种抽屉工装

[实用新型]一种缠包装置-CN202123222741.9有效
发明人：王少谦;王家忠 -专利权人：河北宙西森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种缠包装置，包括底座，底座顶端转动连接有转盘，转盘的一侧设置有立柱，立柱固接在底座的顶端；输送机构，输送机构包括转动连接在转盘顶端的若干传送辊，若干传送辊均与第一电机传动连接；夹持机构，夹持机构包括固接在转盘顶端的箱体，箱体内对称转动连接有夹持板，箱体外固接有第三电机，两夹持板均与第三电机传动连接；熔断机构，熔断机构包括固接在底座上的第一框架，第一框架上转动连接有熔断部；放膜机构，放膜机构包括滑接在立柱上的第二框架，第二框架上安装有放膜部；动力部，动力部位于立柱内，转盘与第二框架均与动力部传动连接。通过本装置能够实现对货物的自动包装，效率更高。
一种装置

[实用新型]四轴码垛机器人-CN202123226448.X有效
发明人：王少谦;王家忠 -专利权人：河北宙西森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及四轴码垛机器人，包括固定座，所述固定座上方转动连接有旋转座，所述旋转座上通过第一固定支架铰接有摆动组件，所述摆动组件的末端铰接有抓取组件，所述第一固定支架与所述抓取组件、摆动组件之间设置有平衡组件，所述旋转座上方固定连接有驱动所述旋转座水平旋转的第一伺服电机，所述第一固定支架的一侧固定连接有驱动所述摆动组件前后摆动的第二伺服电机，所述第一固定支架的另一侧固定连接有调节所述摆动组件、抓取组件抓取距离的第三伺服电机。本实用新型结构简单，抓取方便，克服物料瞬间夹紧力过大的问题。
码垛机器人

[实用新型]六轴码垛机器人-CN202123222308.5有效
发明人：王少谦;王家忠 -专利权人：河北宙西森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开六轴码垛机器人，包括机械臂，机械臂末端转动连接有转盘，转盘远离机械臂的一侧固接有机械爪，机械爪包括与转盘固接的动力箱，动力箱远离转盘的一侧固接有传动箱，动力箱内固接有第五电机，传动箱内安装有传动部；传动箱远离动力箱的一侧铰接两连接架，两连接架对称设置，两连接架均通过传动部与第五电机传动连接；两连接架上均固接有若干夹持爪，若干夹持爪等间隔设置，且位于一连接架上的夹持爪与另一连接架上的夹持爪对称设置；两连接架之间设置有限位板，限位板与传动箱远离动力箱的一侧固接。本申请能够配合自动化生产线使用，大大提高对货物搬运码垛的效率，减轻了工人的劳动强度。
码垛机器人

[实用新型]一种搓烟轮烟沫吸除装置-CN202122991468.X有效
发明人：吉登铭;钟仲华;陈健;周明镜;刘亨东;杨忠斌;王家忠 -专利权人：江西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搓烟轮烟沫吸除装置，其特征在于，包括负压管接头，所述负压管接头的一端螺接有吸除盒，所述负压管接头和吸除盒的接口处还设有密封垫，所述吸除盒上设有分风板，该吸除盒上还设有除尘板，所述吸除盒的一侧安装有挡板，所述负压管接头为管状结构连接外部负压，所述吸除盒为盒状结构，所述吸除盒的上下两端分别设有第一弧形板和第二弧形板，所述除尘板采用金属材质设计，所述第一弧形板和第二弧形板与搓烟轮相匹配，所述搓烟轮上还安装有搓板，该搓烟轮的一侧还设有传送轮，所述除尘板上开设有多个除尘孔。本实用新型解决现有技术产生“烟支搓接不良”缺陷，甚至引起搓板堵塞的问题。
一种搓烟轮烟沫吸装置

[实用新型]一种卷烟提升机出口防堵结构-CN202123112029.3有效
发明人：彭修均;曹昌林;王家忠;刘亨东;吴剑飞 -专利权人：江西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：一种卷烟提升机出口防堵结构，包括提升机托盘、传送辊、传输皮带及固定支架，提升机托盘设置于传送辊的一侧，传输皮带设置于传送辊的另一侧，提升机托盘、传送辊及传输皮带的上端面均齐平，固定支架的下端安装有一个第一毛刷及一个第二毛刷，第一毛刷及第二毛刷均通过连接件安装于固定支架的下端，连接件包括固定螺钉及压力弹簧，固定螺钉分别固定安装于固定支架上，压力弹簧的一端固定连接于固定螺钉上，另一端分别连接于第一毛刷或第二毛刷上，第一毛刷的两端分别覆盖提升机托盘及传送辊，第二毛刷位于传输皮带的正上方。本实用新型结构简单，设计合理，可有效防止提升机出口处的堵料现象。
一种卷烟提升出口结构

[发明专利]一种全自动豆芽处理方法及装置-CN202111586958.X在审
发明人：王少谦;王家忠 -专利权人：河北宙西森智能装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动豆芽处理方法及装置，包括发芽装筐；将豆品于发芽装置浸泡发芽，并将浸发后的豆豆品装筐处理；豆芽清洗；用于将装筐后的豆芽倾泻出筐并进行水洗；空筐清洗；将放出豆芽后的空筐进行消毒清洗；豆芽装筐；将水洗后的豆芽再次装筐并称重，并将装满豆芽的筐体推至豆芽输送带上；码垛装车；将输送线上的筐体分区码垛，兵通过装车设备运至输送车上；空筐整理；将消毒清洗后的空筐输送至滚筒输送带并整理运回发芽装置。本发明能够实现豆品自发芽至装箱运输的全自动化处理，操作方便，无人工操作，大大推进了国内豆芽生产线的研发进程。
一种全自动豆芽处理方法装置

[实用新型]一种自动驾驶播种检测与控制装置-CN202123164776.1有效
发明人：邢雅周;王家忠;刘江涛;张秀花;袁永伟;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本实用新型直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
一种自动驾驶播种检测控制装置

[发明专利]一种具有磁铁复位结构的装置及系统-CN202111152964.4在审
发明人：王志林;王家忠 -专利权人：王志林
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种包含磁铁复位结构的装置，主动磁铁通过飞轮、凸轮、连杆以及复位弹簧的结构的配合，可以实现角度周期性调整，当主动磁铁与被动磁铁的做功时，主动磁铁和被动磁铁的磁极正面相对，从而提高做功的效率；带动飞轮旋转，增大飞轮的动量；非做功时，飞轮带动转子旋转，主动磁铁因角度旋转从而和被动磁铁的极面错位，增大了主动磁铁和被动磁铁同极之间的距离，从而降低主动磁铁和被动磁铁之间的阻力；采用磁性屏蔽材料对主动磁铁进行包裹，只露出一极面，结合磁铁复位结构，从而进一步降低主动磁铁与被动磁铁间的阻力；本发明通过特殊的结构设置，打破了现有磁铁间的斥力和吸力总是处于平衡状态，使得永磁铁的磁性势能能够得到有效的利用。
一种具有磁铁复位结构装置系统

[实用新型]一种自动驾驶精准铺管播种设备-CN202123017629.1有效
发明人：李珊珊;王家忠;邢雅周;刘江涛;张秀花;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本实用新型滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。
一种自动驾驶精准播种设备

[实用新型]扫地机储水箱-CN202120268694.2有效
发明人： 王家忠 -专利权人：东莞市美高清洁设备科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机技术领域，特指一种扫地机储水箱；本实用新型包括水箱，水箱的侧面安装有水泵，水泵具有出水口，出水口连接有三通，三通的一端连接出水管，三通的一端连接有单向阀；本实用新型通过单向阀进空气，阻断水泵的水继续流出，保证了水泵停止工作后不会再漏水，降低了生产成本，同时又消除了出水管的漏水现象，使用效果非常好，不需要后续维修。
地机储水

[发明专利]具缓冲层及导热掺加物的线路板-CN202010935218.1在审
发明人：林文强;王家忠 -专利权人：钰桥半导体股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明的线路板主要包括一互连基座、一热电导体、一接合层、一顶部缓冲层、至少一导热掺加物及一顶部路由层。互连基座通过接合层附接于热电导体外围侧壁周围，而混有导热掺加物的顶部缓冲层则覆盖于热电导体及互连基座上，并位于顶部路由层与互连基座/热电导体之间。该顶部缓冲层具有小于热电导体的弹性模数，使得可提供应力缓冲作用。分散于顶部缓冲层中的导热掺加物则有利于组接于顶部路由层上的装置所产生的热得以自顶部路由层传导至热电导体。据此，本发明的线路板可展现优异的热电效能及可靠度。
缓冲导热掺加物线路板

[发明专利]一种自动驾驶播种检测与控制装置-CN202111541026.3在审
发明人：邢雅周;王家忠;刘江涛;张秀花;袁永伟;李珊珊;弋景刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
一种自动驾驶播种检测控制装置