专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型全向轮及移动底座及移动机器人-CN202120120377.6有效
  • 王定周 - 苏州筚以智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-11-16 - B60B19/12
  • 本实用新型公开了一种新型全向轮及移动底座及移动机器人,包括轮毂,轮毂周向安装若干小辊子部,以组成全向轮;所述小辊子部从内向外依次包括转轴、辊芯和包胶;所述辊芯为金属芯,所述辊芯端部与转轴端部之间设置至少一个轴承;还包括支架,所述转轴的两端固定在支架上,所述小辊子通过支架安装在轮毂上。本发明中的新型全向轮,包括轮毂和小辊子部,小辊子部中有U型支架,通过改造轮毂结构形式,提升其组装效率和稳定性,通过在小辊子中增加滚针轴承和推力轴承,避免轮上小辊子端面和其支架对应内侧面的磨损,并且减小小辊子和其转轴之间的摩擦力,提高其运动性能和使用寿命。
  • 一种新型全向移动底座机器人
  • [实用新型]一种滑轨机构及伸缩组件及搬运装置-CN202120120387.X有效
  • 王定周 - 苏州筚以智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-11-16 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种滑轨机构,滑轨机构包括滑轨本体,在滑轨本体上设置滑动空间;在滑动空间内设置第一限位部,滑轨本体上设置第二限位部。滑轨本体安装在需要相互滑动的滑动体和固定体之间,滑轨本体在固定体上滑动;滑动体在滑动空间内滑动。所述滑轨本体与滑动体一体沿固定体滑动,经所述第二限位部、滑轨本体停止滑动;经第一限位部、滑动体停止滑动,滑轨本体使滑动体相对固定体的滑动行程超出固定体。本实用新型中滑轨机构与固定体和滑动体之间没有固定安装关系,因此滑轨机构可以使滑动体相对固定体之间上下浮动一定距离,保证在滑动过程中不会卡死;并且由于没有固定安装关系便于后期的维护。
  • 一种滑轨机构伸缩组件搬运装置
  • [实用新型]一种移动底座显示屏保护装置及其移动机器人-CN202120120400.1有效
  • 王定周 - 苏州筚以智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-11-16 - B60R11/00
  • 本实用新型公开了一种移动底座显示屏保护装置及其移动机器人,起重工显示屏保护装置包括本体、显示屏、盖体、弹性件。所述本体上设置挖空区域,所述显示屏嵌入挖空区域。所述盖体安装在本体上将显示屏遮住。所述弹性件的一端固定在盖体上,弹性件的另一端固定在本体上;所述盖体在让弹性件发生形变的方向上、沿着本体滑动,使所述显示屏遮挡或露出;所述弹性件在所述盖体完全关闭或所述盖体完全打开时恢复形变。一种移动机器人,包括上述任意一项所述移动底座显示屏保护装置。本实用新型中通过设置盖体,无论显示屏安装在AGV小车的侧面还是上面都可以保护显示屏不被外界物体损坏,并且整体结构简单,占用空间小,成本低。
  • 一种移动底座显示屏保护装置及其机器人
  • [实用新型]移动机器人叉臂防甩出组件及移动机器人-CN202120121503.X有效
  • 王定周 - 苏州筚以智能科技有限公司
  • 2021-01-18 - 2021-11-16 - B66F9/12
  • 本实用新型公开了移动机器人叉臂防甩出组件及防甩出组件及移动机器人,包括本体,本体上设置第一驱动机构;第一驱动机构驱动本体按照指定路径运动;以及叉臂,叉臂上设置第二驱动机构,第二驱动机构驱动叉臂主动完全伸出本体之外;以及滑轨,滑轨设置在叉臂与本体之间;滑轨使叉臂相对本体的滑动行程超出本体;在本体和叉臂之间设置止锁机构、以防叉臂由于惯性被甩出本体之外。止锁机构包括限位销组件和销孔,限位销组件安装在叉臂内,销孔设置在本体上;限位销组件包括导向面、限位销、弹性件;导向面随叉臂的伸缩而产生位移;限位销沿导向面滑动进入销孔、使叉臂与本体锁紧;弹性件反向推动限位销离开销孔、使叉臂与本体分离。使用安全、可靠。
  • 移动机器人叉臂防甩出组件

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