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[发明专利]一种基于YOLO的深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法-CN202110219336.7有效
发明人：曾龙;王宏羽;杨凡;王硕;林宜龙;刘飞 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于YOLO的深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法，包括如下步骤：第一步，采集得到芯片单元图像；第二步，对采集的图像进行缺陷类别信息以及缺陷目标坐标的标注；第三步，进行数据增强，制作用于训练的数据集；第四步，基于YOLOv4网络构建缺陷检测所用的深度学习网络模型；第五步，使用预训练的参数作为初始权重，训练深度学习网络；第六步，使用训练好的网络进行预测，其中将待检测图片标准化处理后输入网络，得到网络head的输出，将head输出解码，采用优化非极大值抑制NMS过滤解码后的结果，得到网络预测结果；第七步，采用置信度阈值和裂纹边界阈值对所述第六步的网络预测结果进一步过滤，得到最终结果。本发明对芯片裂纹类缺陷有良好的检测效果。
一种基于 yolo 深度学习芯片封装裂纹缺陷检测方法

[发明专利]一种基于AES存内译码的查表电路、存储器和方法-CN202111078741.8在审
发明人：张悦;王进凯;王宏羽;赵巍胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G11C8/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于AES存内译码的查表电路、存储器和方法，所述电路包括：电压/时间差转换电路、数据输出电路和译码电路；电压/时间差转换电路用于对两个存储单元所连接的字线施加不同电压使两个存储单元依次放电，根据两个存储单元的阻态和位线的放电速度不同形成对应电压上升时间不同的使能信号；数据输出电路用于根据使能信号的上升时间，使两个存内译码单元分别输出逻辑信号；译码电路用于根据两个存内译码单元分别输出的逻辑信号，生成查表地址，在不限制数据传输的带宽的情况下能够有效降低查表电路的时间和功耗。
一种基于 aes 译码电路存储器方法

[发明专利]基于非易失存储器的乘法装置-CN202111019877.1在审
发明人：张悦;王进凯;赵巍胜;郝作磊;王宏羽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G11C16/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非易失存储器的乘法装置，包括：数据存储电路及电压降电路；数据存储电路包括：非易失存储器，非易失存储器两端分别连接到数据存储电路的位线BL及位线BLB，所述非易失存储器包括：至少两个存储单元，所述的存储单元串联连接；所述电压降电路通过一晶体管连接到数据存储电路的位线BLB；所述位线BL一端连接高电平以使非易失存储器向位线BLB放电生成第一电信号，所述位线BLB连接低电平，电压降电路通过晶体管控制位线BLB接地以生成第二电信号，以根据所述第一电信号和第二电信号实现乘法运算。本发明提供的基于非易失存储器的乘法装置，能够在开关比较低的非易失存储器中实现多比特乘法。
基于非易失存储器乘法装置

[实用新型]一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统-CN202021169619.2有效
发明人：曾龙;陶佳琪;王宏羽;汪宇通;刘冠宏;石国昕 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D视觉和机械臂的积木搭建互动系统，包括支座组件、控制组件、机械臂组件、3D视觉拍摄组件、积木组件、外部操控组件，积木组件设置在3D视觉拍摄组件能够拍摄的第一区域与机械臂组件能够抓取的第二区域的重叠区域内；3D视觉拍摄组件用于拍摄积木组件的位姿图片，外部操控组件用于接收操作者的操控指令，控制组件用于分别与3D视觉拍摄组件和外部操控组件连接以接收位姿图片和操控指令并用于根据位姿图片和操控指令生成搭建指令，机械臂组件用于与控制组件连接以接收搭建指令并用于根据搭建指令对积木组件进行抓取搭建。本实用新型具有很强的交互性和趣味性，还能减轻对专业操作人员的依赖。
一种基于视觉机械积木搭建互动系统