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[实用新型]一种巡检机器人自动充电装置-CN202122865728.9有效
发明人：徐跃福;梁洪;游洪;张永华;王学万;谭龙;陈健康;王剑;刘洋 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人自动充电装置，其包括充电连接机构和充电匹配连接机构，所述充电连接机构包括可转动的连接件和第一充电接触构件，所述连接件和第一充电接触构件连接；所述充电匹配连接机构包括传动机构和第二充电接触构件；所述传动机构包括中空腔体和中空的传动连接构件，所述第二充电接触构件位于中空腔体内；所述驱动机构驱动传动机构转动，所述传动连接构件通过螺纹与连接件连接，使所述第一充电接触构件与位于中空腔体内的第二充电接触构件连接；所述中空腔体内设有爆炸气体传感器。采用本实用新型的技术方案，在充电时候对电气连接部位形成安全可靠的隔爆腔体，稳定可靠，高效安全。
一种巡检机器人自动充电装置

[实用新型]一种矿用防爆牵引式巡检机器人-CN202320018829.9有效
发明人：喻川;张永华;邓起;陈健康;游洪;王学万 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种矿用防爆牵引式巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、控制装置、自发电模块，自发电模块包括：部分伸出所述外壳外并由摩擦力驱动转动的驱动轮、与所述驱动轮连接并由驱动轮驱动的驱动传动机构、与所述驱动传动机构连接并由传动机构传动带动发电的发电机；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，自身带有发电机，可将远端牵引所带来的机械能转化为电能，供给整个系统使用，在发电电能有所富裕的情况下，可储存到系统自身携带的超级电容中，并用以供给设备停止运动时的消耗。主要解决井下充电不安全及电池续航时间短的问题，最终实现全天候24h不间断巡检，保证了井下环境监测的完整性、安全性、准确性、及时性。
一种防爆牵引巡检机器人

[实用新型]矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路-CN202320019419.6有效
发明人：喻川;张永华;邓起;陈健康;游洪;王学万 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：一种矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路包括发电机电源转换板、电源控制板，发电机电源转换板包括整流电路、DCDC稳压电路、电容充电电路、电源输出电路、DCDC电路、第一控制单元U7、电容电压采集电路，电容充电电路与电源输出电路包括：电压比较器U40A、开关芯片Q71、恒流芯片U2、防反向二极管D8、反馈电阻R65、电流采样电阻R92、二极管D99、切换继电器K1；上述矿用防爆自发电牵引式巡检机器人电源控制电路，充电电路采用恒流芯片进行充电，可以对0电压的电容进行快速充电。超级电容两端的最终的充电电压受MCU检测电压电路及检测判断电路双重限定，提高了超级电容的稳定性及安全性。
防爆发电牵引巡检机器人电源控制电路

[发明专利]矿用防爆牵引式巡检机器人-CN202310011540.9在审
发明人：喻川;张永华;游洪;邓起;陈健康;王学万 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种矿用防爆牵引式巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体包括：外壳、云台摄像仪、设置在所述外壳中的控制装置、自发电模块、报警装置，所述控制装置包括：电源控制电路、控制模块；控制模块包括：采集单元、分析单元、跑偏判断单元、侵入判断单元、报警提示；上述矿用防爆牵引式巡检机器人，用于检测输送皮带托辊及附近区域的人员，识别视频流或单帧图像中的皮带托辊和人员，并在上传图像中绘制出相应采集数据对应的目标物：如皮带托辊及人员区域，通过跑偏判断单元及时检测分析皮带跑偏情况，并上传识别结果，及时反馈到井上监控中心，以便工作人员快速纠正皮带跑偏，避免出现皮带跑偏停机，造成原煤不能及时运出的情况，提高矿井生产效率。
防爆牵引巡检机器人

[发明专利]集成高边开关及MOS管控制电源AC/DC切换的电池管理系统-CN201911009704.4有效
发明人：曾强贵;郎代志;黄荣强;王波;王学万;程绍缘 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成高边开关及MOS管控制电源AC/DC切换的电池管理系统，该系统在现有的电池管理系统中集成了过流、过压、欠压、防反接保护的高边开关，同时集成了由MOS管控制电源AC/DC切换电池管理系统。集成高边开关，当电池管理中央处理单元和/或电池模拟前端控制芯片出现故障时，高边开关会为系统提供过压、过流、短路、过压以及电池防反接的保护，延长了电池的使用寿命；采用MOS管控制交直流切换，不仅能准确的实施切换动作，相较继电器切换，还能降低功耗，MOS管的功耗仅为继电器功耗的四十分之一。
集成开关 mos 控制电源 ac dc 切换电池管理系统

[发明专利]一种电源保护方法及装置-CN202010289266.8有效
发明人：董兆龙;钟运栓;王学万;吴丽;郭海峰 -专利权人：合肥联宝信息技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源保护方法及装置，其中方法包括：在电源开关开启的情况下，通过电流限制功能将电源开关的输出电流的电流值调整至指定电流值；其中，所述指定电流值小于所述电源开关所能够输出的正常电流值；检测电源开关的输出端电压是否大于参考电压，根据检测结果确定是否关闭电源开关；其中，所述电源开关的输出端电压为基于所述指定电流值的电源开关的输出电流对输出端电容充电建立的。
一种电源保护方法装置

[发明专利]集成通断控制电路的芯片外围电路-CN201911009698.2有效
发明人：曾强贵;郎代志;黄荣强;王波;王学万;程绍缘 -专利权人：重庆梅安森科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种集成通断控制电路的芯片外围电路，所述外面电路包括：第一通断控制电路，用于控制第二通断控制电路的通断，所述第一通断控制电路的控制端与外接开关K2连接；第二通断控制电路，用于控制电池与芯片的电源端的连接或断开；第三通断控制电路，用于控制所述第一通断控制电路与所述触发电源的通断。所述外围电路通过外设的开关K2闭合/断开来控制电池模拟前端控制芯片的电源端与电源的通断，使用者可根据矿用直流稳压电源的工作状态通过开关K2来打开或关断电池模拟前端控制芯片的电源端与电源的通断，使矿用直流稳压电源未工作状态下电池管理系统的能耗为零，从而实现电池的超长续航。
集成控制电路芯片外围电路

[实用新型]一种刮板运输机裂痕检测设备-CN202123427771.3有效
发明人：喻川;游洪;张永华;吴涛;王学万 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刮板运输机裂痕检测设备，属于刮板运输机检测技术领域。本实用新型包括工作台、设置在工作台上的裂痕探测器，所述裂痕探测器设有若干个分别检测刮板及链条裂痕的检测传感器，还包括控制所述裂痕探测器接近或远离所述刮板运输机移动的运动机构，控制所述运动机构行程的驱动机构。本实用新型的有益效果为：能够在设备运行过程中实时在线检测刮板运输机裂痕大小。
一种运输机裂痕检测设备

[发明专利]一种基于界面调控的复合防腐涂层及其制备方法与应用-CN202010475071.2有效
发明人：符显珠;刘素云;王学万;向雄志;骆静利 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于界面调控的复合防腐涂层及其制备方法与应用，所述方法包括步骤：将苯胺单体加入到氧化石墨烯溶液中，在冰水浴搅拌的条件下逐滴加入氧化剂，制得聚苯胺‑氧化石墨烯复合材料；将所述聚苯胺‑氧化石墨烯复合材料加入到水性环氧树脂中，得到复合涂料，将所述复合涂料涂覆成膜，得到所述复合防腐涂层。本发明从聚苯胺和氧化石墨烯结构调控出发，明确聚苯胺‑氧化石墨烯复合材料的结构与性能之间的相关性，并制备出分散性稳定的PANI‑GO复合涂料，在此基础上，实现高效防腐GO基复合涂层的可控制备和对金属基体的高效防护。
一种基于界面调控复合防腐涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种刮板运输机生命周期预测判别方法、分析设备及系统-CN202111676982.2在审
发明人：喻川;游洪;张永华;吴涛;王学万 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刮板运输机裂痕检测及生命周期预测判别方法、分析设备及系统，属于刮板运输机检测技术领域。本发明方法包括如下步骤：刮板运输机工作过程中，获取裂痕检测设备每隔设定时间间隔采集的刮板及链条上的裂痕信息；判断刮板或链条是否存在裂痕，如果是，根据裂痕信息获取裂痕值S1；计算刮板运输机生命周期裂痕极限值S2与裂痕值S1的差值∆S；根据差值∆S判断是否需要更换裂痕处对应的刮板或链条。本发明的有益效果为：能够在设备运行过程中实时在线检测刮板运输机裂痕及根据裂痕大小预测刮板运输机生命周期。
一种运输机生命周期预测判别方法分析设备系统

[发明专利]一种巡检机器人自动充电装置及其控制方法-CN202111388364.8在审
发明人：徐跃福;梁洪;游洪;张永华;王学万;谭龙;陈健康;王剑;刘洋 -专利权人：深圳市翌日科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检机器人自动充电装置及其控制方法，所述巡检机器人自动充电装置包括充电连接机构和充电匹配连接机构，所述充电连接机构包括可转动的连接件和第一充电接触构件，所述连接件和第一充电接触构件连接；所述充电匹配连接机构包括传动机构和第二充电接触构件；所述传动机构包括中空腔体和中空的传动连接构件，所述第二充电接触构件位于中空腔体内；所述驱动机构驱动传动机构转动，所述传动连接构件通过螺纹与连接件连接，使所述第一充电接触构件与位于中空腔体内的第二充电接触构件连接；所述中空腔体内设有爆炸气体传感器。采用本发明的技术方案，在充电时候对电气连接部位形成安全可靠的隔爆腔体，稳定可靠，高效安全。
一种巡检机器人自动充电装置及其控制方法

[发明专利]一种传输控制方法和装置-CN201711458777.2有效
发明人：刘莉;林宏达;王学万 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种传输控制方法、数据传输方法和相关设备。所述方法包括：获取第一终端设备和第二终端设备之间进行短时测试得到的当前传输质量参数值；查询第一终端设备和第二终端设备之间的传输质量模型对应的多个历史传输质量参数值；根据当前传输质量参数值修正所述多个历史传输质量参数值；根据修正后的多个历史传输质量参数值确定冗余传输策略；将冗余传输策略发送给第一终端设备和第二终端设备，这样能根据网络传输特性实时的调整冗余传输策略，提高数据传输的可靠性。
一种传输控制方法装置

[发明专利]一种视频数据的传输方法以及相关设备-CN201810230082.7有效
发明人：刘莉;李拓;许虎;王学万 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L12/725 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频数据的传输方法以及相关设备，用于解决现有RON节点计算负载大，节点鲁棒性弱的问题。该传输方法包括：接入服务器接收到视频数据，接入服务器确定视频数据对应的传输质量信息。接入服务器将该传输质量信息发送给控制服务器，以使得该控制服务器根据该传输质量信息确定目标路径。接入服务器接收到该控制服务器发送的目标路径，根据该目标路径传输该视频数据。
一种视频数据传输方法以及相关设备

[发明专利]一种防腐涂层及其制备方法-CN202010522589.7在审
发明人：骆静利;尹奇;王学万;向雄志;符显珠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： C25D9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防腐涂层及其制备方法，所述方法包括步骤：将导电聚合物单体与掺杂有机物分散在氧化石墨烯水溶液中，得到电聚合电解液；将金属双极板放入所述电聚合电解液中并通入电流，在所述金属双极板表面形成防腐涂层。本发明提供防腐涂层中掺杂了氧化石墨烯和掺杂有机物，抑制钝化膜的生成，使得防腐涂层的导电性良好；且在金属双极板表面形成的防腐涂层能起物理屏障作用，阻碍电化学腐蚀中的离子迁移过程，提升金属双极板的耐腐蚀性能；通过在防腐涂层中添加氧化石墨烯能进一步增强其屏障作用。
一种防腐涂层及其制备方法

[发明专利]一种光电化学防腐保护复合光阳极及其制备方法与应用-CN202010474673.6在审
发明人：骆静利;刘素云;王学万;向雄志;符显珠 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C23F13/12 文献下载
摘要：本发明公开一种光电化学防腐保护复合光阳极及其制备方法与应用，所述方法包括步骤：通过电沉积法创造性地将Co(OH)2和WO3负载在传统光催化材料TiO2纳米管薄膜上，制得所述光电化学防腐保护复合光阳极，其中，所述Co(OH)2能够有效促进光生电荷分离，从而降低复合光阳极的载流子复合率，所述WO3具有储存电荷的能力从而使得复合光阳极在暗态条件下也能实现光电阴极保护。本发明通过对TiO2纳米管薄膜进行适当的表面改性处理来提高传统光催化材料的光电性能，实现海洋环境中TiO2对Q235碳钢等金属的高效光电化学阴极保护，从而高效抑碳钢等金属在海洋环境中的腐蚀。
一种光电化学防腐保护复合阳极及其制备方法应用

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