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[发明专利]一种摄像头标定方法、系统及车辆-CN202310717363.6在审
发明人：王夕;孙孟孟;郑云平;温湃 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头标定方法、系统及车辆，其中方法包括：在车辆的空气悬架处于正常状态下且外后视镜处于未折叠状态时，获取摄像头采集的第一图像，从第一图像中选取特征点，并预估特征点在空气悬架的调节过程中的预设的标定时间段内的理论运动轨迹；在空气悬架的调节过程中，控制摄像头在调节过程中的预设的标定时间段内采集第二图像，在第二图像中识别特征点，并确定特征点在标定时间段内的实际运动轨迹；基于特征点的理论运动轨迹和实际运动轨迹，标定摄像头在世界坐标系下的位置姿态。本发明提供的摄像头标定方法，可以在不需要依赖人工布置的环境中完成摄像头的动态标定，节省标定场地和标定时间。
一种摄像头标定方法系统车辆

[发明专利]一种摄像头复用自适应调节装置和方法-CN202310874387.2在审
发明人：郑云平;栾承业;王夕 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头复用自适应调节装置和方法，摄像头复用自适应调节装置包括复用摄像头、流媒体系统和智驾系统；复用摄像头采集生成视频数据流，视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据；其中，根据流媒体系统设置第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据智驾系统设置第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；流媒体系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第一路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆交互显示；智驾系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第二路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆控制。本发明可以实现摄像头复用，减少摄像头的使用数量，降低整车成本，简化整车布局。
一种摄像头自适应调节装置方法

[发明专利]一种摄像头标定方法、系统及车辆-CN202310713305.6在审
发明人：王夕;孙孟孟;栾承业 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头标定方法、系统及车辆，其中方法包括：在外后视镜处于未折叠状态时，获取摄像头采集的第一图像，从第一图像中选取特征点，并预估特征点在外后视镜的折叠过程中的预设的标定时间段内的理论运动轨迹；在外后视镜的折叠过程中，控制摄像头在折叠过程中的预设的标定时间段内采集第二图像，在第二图像中识别特征点，并确定特征点在标定时间段内的实际运动轨迹；基于特征点的理论运动轨迹和实际运动轨迹，标定摄像头在世界坐标系下的位置姿态。本发明提供的摄像头标定方法，可以在不需要依赖人工布置的环境中完成摄像头的动态标定，节省标定场地和标定时间。
一种摄像头标定方法系统车辆

[实用新型]一种磨煤机绝热层扇形盖装置-CN202320096041.X有效
发明人：王夕 -专利权人：天津鑫锦电力设备制造有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨煤机绝热层扇形盖装置，包括扇形盖、排渣方管和安装孔，还包括固化机构和封口机构，所述固化机构由扇形板、弧形块A、弧形块B、S形内条和D形内条构成，所述扇形盖的表面一侧与扇形板之间焊接有弧形块A和弧形块B，在扇形盖的表面一侧设置有固化机构，扇形盖下方借助弧形块A和弧形块B焊接扇形板进行固定，并且扇形板与扇形盖之间还有S形内条和D形内条进行焊接加固，借助固化机构在扇形盖的表面一侧形成多点关联内支撑加强，从而提升扇形盖的抗压抗变形能力，避免扇形盖受到外力变形损坏。
一种磨煤机绝热扇形装置

[发明专利]一种蜂窝状四硫化钒材料及其制备方法和应用-CN202310279297.9在审
发明人：武明星;张君梦;王夕;马婧媛;郭佳宁 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01G31/00 文献下载
摘要：本发明属于电池材料技术领域，具体公开一种蜂窝状四硫化钒材料及其制备方法和应用。本发明提供的蜂窝状四硫化钒材料的制备方法至少包括如下步骤：将可溶性硫源和钒源加入有机溶剂中，搅拌溶解，得混合溶液，将所述混合溶液置于水热反应釜中，于160℃‑200℃下进行反应，得四硫化钒固体产物；惰性气氛下，将所述四硫化钒固体产物于250℃‑350℃下进行煅烧，研磨，得所述蜂窝状四硫化钒材料。本发明制备得到的四硫化钒对电极具有蜂窝状的3D结构，改善了对电极和钙钛矿背界面接触，提高载流子在钙钛矿层与对电极层背界面的提取/传输能力，从而提高钙钛矿太阳能电池的转化效率。
一种蜂窝状硫化材料及其制备方法应用

[实用新型]一种磨煤机分离器顶盖装置-CN202222625479.0有效
发明人：王夕 -专利权人：天津鑫锦电力设备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B02C23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨煤机分离器顶盖装置，包括横板，所述横板的顶端固定连接有圆柱杆且圆柱杆外侧壁转动连接有转板，所述转板的右侧端固定连接有顶盖，所述圆柱杆的顶端固定连接有顶板且顶板的顶端固定连接有凹槽座，所述横板的顶端右侧固定连接有矩形板，所述横板的顶端固定连接有竖板且竖板的表面安装有电动液压杆，所述电动液压杆的顶端安装有插入块，所述横板的底端安装有安装组件且安装组件包括安装块、螺杆、底板、安装板、连接板、导轨、滑块、移动板和通孔，本实用新型方便安装，并且顶盖装置结构简单，大大节约了成本。
一种磨煤机分离器顶盖装置

[实用新型]一种脑外科护理用头部固定装置-CN202222523040.7有效
发明人：蓝炎;潘晓;王夕 -专利权人：蓝炎
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脑外科护理用头部固定装置，包括底座，滑道，羊角螺栓，滑动架，传动机构，第一支撑架，第一固定夹板，缓冲垫，第二支撑架和第二固定夹板，所述底座的上侧面通过羊角螺栓固定有滑动架，其中滑动架的内部设置有传动机构，且传动机构的上侧面安装有第一支撑架和第二支撑架；所述第一支撑架一侧面安装有第一固定夹板，其中第一固定夹板的一侧面通过UV胶粘贴有缓冲垫；所述第二支撑架的一侧面安装有第二固定夹板。本实用新型滑动架，传动机构和缓冲垫的设置，便于使脑外科患者找到较为舒适的位置，同时能够对脑外科患者的头部两侧面进行固定，传动较为方便，并且能够避免对脑外科患者的头部造成二次损害。
一种脑外科护理头部固定装置

[实用新型]一种高效率低噪音的外啮合齿轮泵-CN202222062735.X有效
发明人：王夕 -专利权人：天津鑫锦电力设备制造有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率低噪音的外啮合齿轮泵，包括泵壳，还包括润滑组件和底板，所述润滑组件包括连接杆、润滑筒、润滑细管、气压筒和推压管，所述底板上端两侧均滑动连接有侧夹板，所述侧夹板内侧壁粘接有橡胶垫A，所述侧夹板下端固定连接有T形块，所述T形块沿底板上的T形槽内部进行配合滑动，所述底板上端安装有微型气泵。该一种高效率低噪音的外啮合齿轮泵通过转动螺纹转杆，螺纹转杆沿内螺纹块螺纹内壁进行配合转动，上压块内表面的橡胶垫B贴合泵壳上端，启动微型气泵开关，微型气泵工作推动活塞杆运动，继而带动侧夹板配合橡胶垫A对泵壳侧面进行夹持固定，橡胶垫极大程度上减少了泵体的工作振动，有效削减了振动噪音。
一种高效率噪音啮合齿轮泵

[发明专利]一种具有温度响应负离子释放抗菌功能聚酯及其纤维的制备方法-CN202011131018.7有效
发明人：刘水平;邹湘坪;余媛;季建国;李士军;王家星;王夕 -专利权人：浙江合复新材料科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D01F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温度响应负离子释放抗菌功能聚酯及其纤维的制备方法，包括，制备具有负离子释放抗菌功能粉体；将制备得到的负离子释放抗菌功能粉体，通过液态研磨处理制备成纳米粉体后，分散到乙二醇介质中，得负离子释放抗菌功能纳米粉体乙二醇共混物；按照一定比例与乙二醇共混后，与对苯二甲酸按照质量比1～1.2:1的比例进行原位聚合，制备具有负离子释放/抗菌功能聚酯切片，干燥后喂入纺丝机的喂料器进行熔融纺丝得到所述的负离子释放/抗菌涤纶纤维。本发明采用全新的负离子释放/抗菌机理制备新的负离子释放/抗菌纤维，纤维直径可以做到超细纤维，纤维可以做成白色/浅色，具有永久性负离子释放/抗菌功能。
一种具有温度响应负离子释放抗菌功能聚酯及其纤维制备方法

[实用新型]一种巴旦木育苗用喷洒范围可调的洒水装置-CN202220213678.8有效
发明人：王夕;李斐 -专利权人：河南果宝农林科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巴旦木育苗用喷洒范围可调的洒水装置，包括储水箱、底架、喷洒组件Ⅰ、高压水室、升降架和喷洒组件Ⅱ，所述储水箱设置在底架上，底架的左侧设置有支撑梁，支撑梁的侧面上设置有滑道，升降架与滑道滑动连接，所述高压水室固定在升降架的内侧面上，喷洒组件Ⅱ设置在高压水室的上方，喷洒组件Ⅰ设置在高压水室的下方，喷洒组件Ⅰ包括调节喷管和电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ固定在升降架上，调节喷管上设置有连接板，电动伸缩杆Ⅰ的伸缩端与连接板连接；本实用新型结构设计新颖，操作方便，节省人工，而且能够对喷洒距离和喷洒高度进行调节，调节方便，能够配合水管缠绕器工作，大大提高了工作效率。
一种巴旦木育苗喷洒范围可调洒水装置

[实用新型]一种巴旦木育苗用栽培基质翻耕工具-CN202220332153.6有效
发明人：龚珍强;王夕 -专利权人：河南果宝农林科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巴旦木育苗用栽培基质翻耕工具，包括安装框架、破碎架、翻土齿条和支撑架，所述翻土齿条等间距的安装在安装框架的下表面，翻土齿条之间设置有加强板筋，所述安装框架上设置有固定套管Ⅰ，固定套管Ⅰ上连接有操作手杆Ⅰ，所述破碎架设置在安装框架的一侧，破碎架的外侧面上设置有破碎块，支撑架设置在安装框架的另一侧，固定套管Ⅰ与支撑架之间设置有固定套管Ⅱ，固定套管Ⅱ与固定套管Ⅰ内径相等，且固定套管Ⅱ与固定套管Ⅰ连通，固定套管Ⅱ上连接有操作手杆Ⅱ；本实用新型结构设计新型，生产成本低，操作方便，节省体力，可以进行锄地和翻地，能够对土块进行破碎，实用性强。
一种巴旦木育苗栽培基质翻耕工具

[发明专利]车辆雷达障碍物信息与图像融合的装置及方法-CN202210186120.X在审
发明人：汪思泉;陈林;王家伟;王夕 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆雷达障碍物信息与图像融合的方法，该方法通过将超声波雷达的检测区域划分为若干子区域并对子区域编号，在超声波雷达检测到障碍物后将有障碍物的子区域编号发送至环视影像系统，进而环视影像系统在对应位置显示3D指示物，实现了环视影像系统与雷达系统的结合，提高了驾驶员泊车的效率。
车辆雷达障碍物信息图像融合装置方法

[发明专利]一种车内垃圾自动分类系统及方法-CN202010339640.0有效
发明人：胡昶;王夕;刘倩;邹淼淼;马泽 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内垃圾自动分类系统及方法，涉及环保领域，该系统包括车辆检测模块、眼部跟踪模块、雷达模块和手势识别模块，车辆检测模块用于与汽车CAN总线相连，以获取汽车的行驶状态；眼部跟踪模块用于追踪汽车驾驶员的眼球，以判断驾驶员的视线是否正对汽车前方；雷达模块用于判断汽车四周预设范围内是否存在其它车辆和行人；手势识别模块用于对驾驶员的手部动作进行识别，当手势识别模块识别到驾驶员的手部动作为扔垃圾动作时，获取车辆检测模块、眼部跟踪模块和雷达模块的输出信号。本发明在实现对车辆行驶过程中驾驶员产生的垃圾进行分类的同时，还能有效保证车辆的行驶安全。
一种垃圾自动分类系统方法

[发明专利]一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅-CN202110514822.1在审
发明人：王夕;胡昶;刘倩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅自平衡方法和自平衡的汽车座椅，获取汽车座椅相对于水平面的倾斜角度信号并将其输送至车载控制器；车载控制器基于倾斜角度信号判断车辆行驶状态信号；车载控制器基于车辆行驶状态信号判断是否需要调节汽车座椅，当需要调节时，车载控制器基于倾斜角度信号获取座椅调节信号并将其输送至座椅调节执行器；座椅调节执行器基于调节座椅调节信号调节座椅汽车使其与水平面始终保持固定倾角。本发明能够合理调整座椅与水平面始终呈固定角度，提升驾驶员乘坐舒适性。
一种汽车座椅平衡方法

[发明专利]一种低温推进剂贮箱内喷雾掺混的仿真方法-CN201711157136.3有效
发明人：王夕;罗庶;陈士强;容易;王珏;王楠;黄辉;尕永婧;朱平平;魏一;邵业涛;汤波 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种低温推进剂贮箱内喷雾掺混的仿真计算方法，属于航天运输总体设计领域，背景为低温推进剂长时间在轨蒸发量控制，主要涉及到采用喷雾掺混方式下低温推进剂长时间在轨贮箱压力控制的仿真方法。本发明对于喷雾和两相流的计算采用离散相结合VOF方法，建立了对低温推进剂贮箱内喷雾掺混的计算流体力学仿真模型，该方法得到的结果与试验结果吻合良好，相较于简单的集总参数模型，可实现对贮箱内流体形态、温度变化、换热趋势的预测；通过本发明的方法，可以对不同流量、流速、喷注温度下的掺混进行仿真设计，优化喷雾掺混方案对长时间在轨低温推进剂贮箱压力的能力，为工程实现长时间在轨蒸发量控制技术作出贡献。
一种低温推进剂贮箱内喷雾仿真方法

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