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[发明专利]一种基于战车的协同训练效能评估方法-CN202310256499.1在审
发明人：王龙飞;乔立波;刘树君;王增照;张丽;王为 -专利权人：天津光电通信技术有限公司;天津师范大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于战车的协同训练效能评估方法，获得协同训练的指标参数，并构建子隶属度函数；优化子隶属度函数，构建模糊逻辑专家系统的隶属度函数集；通过模糊逻辑算法构建目标预测函数，从而获得效能评估结果；根据模糊识别的实现效能评估的等级化处理。解决了战车受训人员在不同战术背景下训练效能难以评估的问题。
一种基于战车协同训练效能评估方法

[发明专利]一种基于音视频的受训人员情绪评估系统-CN202310264478.4在审
发明人：李传明;王增照;乔立波;焦庆玲;张丽;王为 -专利权人：天津光电通信技术有限公司;天津师范大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于音视频的受训人员情绪评估系统，该系统主要由本地数据训练中心和受训人员情绪监测中心组成，所述本地数据训练中心包括在模拟训练过程中采集受训人员的数据、对受训人员的情绪识别模型训练以及封装所述的情绪识别模型；所述受训人员情绪监测中心包括受训人员登录认证、受训人员情绪识别和受训人员情绪数据管理，本发明能够识别受训人员的情绪状态，对潜在的危险操作行为做出预警，帮助受训人员缓解异常情绪，降低异常情绪对训练带来的不良影响。
一种基于视频受训人员情绪评估系统

[实用新型]一种可调整的麦克风支撑架-CN202320549938.3有效
发明人：李传明;王增照;乔立波;焦庆玲;张丽;王为 -专利权人：天津光电通信技术有限公司;天津师范大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及麦克风支撑架技术领域，具体为一种可调整的麦克风支撑架，包括：固定机构和调节机构，所述固定机构包括底座，所述底座的中部固定连接有阻尼套管，所述底座的底部设置有防护框，所述调节机构包括拉伸杆，所述拉伸杆的顶部固定连接有阻尼轴，所述固定圈固定连接有卡合板，所述连接筒靠近卡合板的一端中部位置处固定连接有抵触柱，所述卡合板的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有麦克风本体。本实用新型通过两组T形块和卡合板组合的设置，实现两组之间的相互卡合来完成对麦克风本体的快速固定，方便在多任务装甲战车训练模拟系统中，对麦克风本体的快速安装需求，从而提高训练效果。
一种可调整麦克风支撑架

[实用新型]一种射击训练辅助装置-CN202320622963.X有效
发明人：王龙飞;乔立波;刘树君;王增照;张丽;王为 -专利权人：天津光电通信技术有限公司;天津师范大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及射击辅助技术领域，具体为一种射击训练辅助装置，包括：枪械本体，包括枪体，所述枪体一端连接有枪杆；枪杆下方设置有调节机构，包括支撑架，所述支撑架内部插设有滑块，所述滑块顶端连接有定位板，所述定位板内部插设有螺纹杆。本实用新型经移动定位板使其带动滑块于支撑架开设的滑槽中移动，从而使定位板一侧抵合于枪杆表面两侧，而后将螺纹杆一端穿过支撑架开设的通槽转动连接于滑块内部开设的螺纹孔内部，并使螺纹杆一端延伸插设于支撑架开设的槽孔内部，对滑块进行限位作用，螺纹杆一端连接的限位环对螺纹杆进行限制，使螺纹杆一端始终位于支撑架外部，从而实现对枪杆的稳定夹持支撑作用。
一种射击训练辅助装置

[发明专利]一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构-CN201711083326.5有效
发明人：许允斗;王增照;赵云;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3‑RRS被动并联机构以及与3‑RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3‑RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过转动副与机架相连，能够实现绕水平面上相垂直轴线转动以及沿竖直轴移动三个自由度；PPP串联主动链驱动中间平台，使得中间平台可以三维空间内实现任意方向平移，中间平台下端与PPP串联主动链输出件连接，上端与中间连杆固连，中间连杆上端通过球副与并联机构输出动平台连接，通过串联主动链实现对中间平台的驱动，中间平台通过n个中间连杆带动n个3‑RRS并联机构输出动平台的阵列输出。本发明大大提高了能源利用率和工作效率，在天线、娱乐设施等场合具有广阔应用前景。
一种基于输入阵列输出两转一移三自由度并联机构

[发明专利]一种少关节两转动自由度并联机构-CN201710313423.2有效
发明人：许允斗;王贝;胡建华;王增照;赵云;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种少关节两转动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链，其中第一支链的中间连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过转动副与定平台连接；第二支链的第一上连杆一端通过虎克铰与动平台连接，其另一端通过移动副与第一下连杆一端连接，第一下连杆另一端过转动副与定平台连接；第三支链的第二上连杆一端通过转动副与动平台连接，其另一端通过移动副与第二下连杆一端连接，第二下连杆另一端通过虎克铰与定平台连接。本发明机构包含的单自由度关节数目少，结构刚度高；输入与输出之间存在一一对应关系，运动完全解耦，控制模型简单，实用性强。
一种关节转动自由度并联机构

[发明专利]一种单输入多相同转动输出机构-CN201710294414.3有效
发明人：许允斗;赵云;胡建华;王增照 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种单输入多相同转动输出机构，其包括移动平台、机架以及连接移动平台和机架的两条以上结构完全相同的支链，移动平台通过一个轴线水平的移动铰链与机架相连，所有支链在移动平台上均布，每条支链包括三个转动支链、一个输出连杆和一个中间连杆，其中转动铰链一的一端与机架的一端连接，转动铰链一的另一端通过连杆一与转动铰链二的一端连接，转动铰链二的另一端通过中间连杆与转动铰链三的一端连接，转动铰链三的另一端通过连接件与移动平台连接，移动平台通过移动副与机架的另一端连接。本发明仅需添加一个驱动，即可实现多个相同的转动输出，工作效率高，具有很好的应用前景。
一种输入多相转动输出机构