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- [发明专利]一种智能母猪饲喂系统-CN202210986381.X有效
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马立和;王喜德;刘磊;冉起;于景伟
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哈尔滨学院
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2022-08-17
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2023-08-29
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A01K5/02
- 一种智能母猪饲喂系统,属于猪饲养技术领域。解决了现有母猪饲喂量控制准确度差,人工对母猪的体温体重采集准确率低的问题。本发明所述入口段结构和出口段结构均为围栏围设的通道型结构,两段通道型结构的围栏呈钝角连接;入口段结构的入口处设有自动控制门,出口段结构的出口处设有单向门;食料槽和自动添料机构设置在两段通道型结构的连接处;每头猪的耳朵上均贴设一个电子耳牌;无线耳牌采集器采用无线射频技术识别位于采集区域内的电子耳牌的标号,上位机实时判断接收的电子耳牌标号对应猪当日的进食量是否达到当日该猪的最大喂食量,若该猪当日的喂食量未达到该日最大喂食量,则向进门驱动机构发送开启控制信号。本发明适用于饲喂母猪。
- 一种智能母猪饲喂系统
- [实用新型]一种钢管螺纹加工设备-CN202223101621.8有效
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刘柳卿;王喜德;卢明坤
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刘柳卿
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2022-11-22
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2023-04-11
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B23G1/22
- 本实用新型涉及钢管加工技术领域,且公开了一种钢管螺纹加工设备,包括底板,所述底板的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有滑块,所述滑块的顶端固定连接有凹型板,所述凹型板的表面设置有扭盘,所述凹型板的内部转动连接有固定板,所述固定板的一端与扭盘的背面相固定,所述固定板的上下两侧均固定连接有螺纹刀头本体,所述凹型板内侧的前后方均设置有用于对固定板进行限位的限位结构,所述底板的内部设置有用于带动凹型板进行移动的驱动结构;本实用新型可以带动插孔进行旋转,方便对磨损的螺纹刀具进行快速切换,提高了工作的效率,同时还可以对加工时产生的铁屑进行冲刷,防止开设的螺纹发生破损,影响后续加工的质量。
- 一种钢管螺纹加工设备
- [发明专利]一种无线点餐系统-CN202210786619.4在审
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马立和;刘磊;沙宁;王艳;马琳;王喜德
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哈尔滨学院
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2022-07-04
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2022-09-16
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G06Q50/12
- 一种无线点餐系统,属于厨房管理技术领域。解决了现有点餐系统存在点单到厨房制作过程需要多人参与,易出现错误的问题,本发明点餐终端用于通过无线基站向伺服服务系统发送下载请求信号或点餐信息;伺服服务系统包括监控模块、测试模块、下载模块、信息处理模块、设置模块和显示模块;下载模块用于接收设置模块发送的应用场景及餐饮种类信息,将应用场景及餐饮种类信息通过无线基站发送给点餐终端;点餐终端还用于为点餐员提供点餐端口,并将点餐数据发送至伺服服务系统的信息输处理模块;信息输处理模块实时接收点餐终端通过无线基站发送的点餐数据,并利用解析数据的协议对点餐数据进行解析。本发明适用于厨房管理。
- 一种无线系统
- [发明专利]一种抛光机器人-CN202110537200.0在审
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王喜德;房庆艳
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哈尔滨学院
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2021-05-18
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2021-08-17
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B25J11/00
- 本发明涉及机器人领域,更具体的说是一种抛光机器人,包括抛光板Ⅰ、齿条和框架Ⅰ,抛光板Ⅰ上设置有齿条,抛光板Ⅰ和齿条均设置在框架Ⅰ上,抛光板Ⅰ能够实现线性滑动。所述抛光机器人还包括框架Ⅱ、抛光板Ⅱ和滑杆,框架Ⅱ与框架Ⅰ固接,抛光板Ⅱ设置有有两个,两个抛光板Ⅱ上均设置有两个滑杆,多个滑杆均设置在框架Ⅱ上,两个抛光板Ⅱ均能够进行线性滑动。所述两个抛光板Ⅱ的线性滑动轨迹与抛光板Ⅰ的线性滑动轨迹在同一平面内垂直。两个所述抛光板Ⅱ均为平行四边形。具有能对直角进行抛光的优点。
- 一种抛光机器人
- [发明专利]一种联动型钻孔机器人-CN202110534695.1在审
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王喜德;房庆艳
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哈尔滨学院
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2021-05-17
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2021-08-13
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B23B47/00
- 本发明涉及钻孔机器人领域,更具体的说是一种联动型钻孔机器人,包括钻头、安装框和插杆,所述安装框上设置有两个插杆,所述安装框内设置有钻头,两个插杆可拆卸连接在钻头内,钻头上设置有退屑槽。所述钻头上设置有连接头,所述连接头上设置有插孔,两个插杆均可拆卸连接在插孔内。所述连接头的横截面为腰形。所述联动型钻孔机器人还包括贴合面、耳板、贴板、滑杆和弹簧,安装框上设置有两个贴合面,安装框上设置有两个耳板,两个耳板上均设置有滑杆,两个滑杆上均设置有贴板,两个贴板上均设置有插杆,两个滑杆和对应的耳板之间均设置有弹簧,具有能进行钻头快速更换的优点。
- 一种联动钻孔机器人
- [发明专利]一种工业制造机器人-CN202110548691.9在审
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王喜德;房庆艳
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哈尔滨学院
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2021-05-20
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2021-08-03
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B23Q7/00
- 本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种工业制造机器人。能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。包括调整支臂,调整支臂设置有两个,调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架,旋转大臂固定连接在转动环上,连接板设置在旋转大臂上,液压推杆固接在连接板上,安装座固定连接在连接板上。所述的旋转大臂上设置有滑槽,安装座和电机连接架滑动在滑槽中。该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机。
- 一种工业制造机器人
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