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[实用新型]淋醋设备-CN202120484766.7有效
发明人：周铭;陈稼时;蒋文扬;李想;李国顺;王召祥;李辰;钱学青 -专利权人：中集安瑞醇科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集安瑞科投资控股（深圳）有限公司;江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种淋醋设备，包括密闭的淋醋腔室、搅拌装置、过滤装置、循环系统、出料系统。淋醋腔室具有进料口、循环口以及出料口，进料口用于供水和醋醅的固液混合物料输入；搅拌装置可转动地设置于淋醋腔室内，用于对固液混合物料进行搅拌；过滤装置设置于所述淋醋腔室内，经所述过滤装置过滤后的滤液从所述出料口排出；循环系统连接于出料口和循环口之间，以将经过过滤装置过滤后的滤液从循环口回流至淋醋腔室内，以对固液混合物进行多次过滤；出料系统借用搅拌装置的转动，以将淋醋完成后的固体醋糟排出淋醋腔室。本申请的淋醋设备能够实现自动化淋醋。
设备

[实用新型]一种铲斗焊接工装-CN202123172893.2有效
发明人：王俊;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗焊接工装，包括安装板、滑座组件、滑架组件和滑台组件；安装板用于与升降设备进行连接；滑座组件安装在所述安装板的左侧部，该滑座组件中设有水平驱动部件；滑架组件安装在所述滑座组件的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，所述滑架组件上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；滑台组件安装在所述安装板的右侧板，该滑台组件中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。本实用新型结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。
一种焊接工装

[实用新型]一种铲斗体下线设备-CN202123199168.4有效
发明人：王俊;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗体下线设备，包括地轨组件、溜板组件、立柱组件、旋转组件、臂箱体、铲斗夹紧组件、料架台；地轨组件设置在地面上；溜板组件安装在地轨组件上，通过X轴驱动组件带动溜板组件在地轨组件上进行移动；立柱组件安装在溜板组件上；旋转组件安装在立柱组件上，通过设置在立柱组件中的提升驱动组件带动旋转组件在立柱组件上进行上下移动；臂箱体安装在旋转组件上；铲斗夹紧组件安装在臂箱体上，用于夹紧铲斗工件；料架台设置在位于臂箱体下方的地面上，料架台顶面设有用于放置铲斗工件的工件架台，料架台底面设有用于运转铲斗工件的RGV小车。本实用新型降低了人工的需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
一种铲斗体下线设备

[实用新型]一种方管单片组对焊接工作站-CN202122895557.4有效
发明人：曹立睿;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于产品焊接生产线，具体涉及一种方管单片组对焊接工作站，包括单轴变位机、设在单轴变位机上的方管组对焊接工装以及设在单轴变位机旁的焊接机器人，方管组对焊接工装包括支撑架，沿着支撑架平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架滑动连接的滑架，滑架上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块；在横向方管定位块处设有固定在滑架上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件，在滑架的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件。本申请可根据防护栏型号手动调整工装位置，满足不同长度防护栏的焊接需求。
一种单片焊接工作站

[实用新型]一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线-CN202122881539.0有效
发明人：曹立睿;王召祥;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工业生产线领域，具体涉及一种塔机腹杆自动上下料焊接生产线，该焊接生产线包括工件上料缓存料台以及设在工件上料缓存料台尾部的工件上料辅助机构；该焊接生产线还包括上下料搬运机器人、工件顶升机构、三轴变位机和焊接机器人；三轴变位机包括左侧工位和右侧工位，三轴变位机的左侧工位和右侧工位均设有固定架和尾架，固定架和尾架上均设有液压夹紧工装；所述上下料搬运机器人与工件上料辅助机构设在三轴变位机的一侧，所述焊接机器人设在三轴变位机的另一侧；所述工件顶升机构设在三轴变位机靠近上下料搬运机器人一侧的固定架和尾架之间。该焊接生产线满足不同长度工件的焊接需求，极大的降低了人力需求，提高了生产效率。
一种塔机腹杆自动上下焊接生产线

[实用新型]一种泵车臂架侧板组对焊接工作站-CN202122903681.0有效
发明人：曹立睿;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公布一种泵车臂架侧板组对焊接工作站，属于焊接设备。三轴龙门架上滑动安装有焊接机器人，三轴龙门架一侧设置有组对工装；组对工装包括工装主体，工装主体上具有滑轨；工装主体滑轨上滑动安装有前线性模组、工装组件和后线性模组；工装组件包括滑动安装在工装主体滑轨上的滑座；滑座上可升降安装有对接缝成形平台；接缝成形平台上开设有一条沉槽，沉槽的两侧分别安装有一对定位块和一对压紧组件。本实用新型采用电动工装，实现工装的一键调整到位，可以满足不同长度工件的焊接需求；采用单面焊双面成型的方式和气动式的压紧机构，降低工人的劳动强度，提高生产效率；工装组件和线性模组通过电动调节，可适配多种型号的工件。
一种泵车臂架侧板组焊接工作站

[实用新型]一种斗齿自动抓取机构-CN202122943527.6有效
发明人： 王召祥;刘飞龙;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取机构技术领域，具体涉及一种斗齿自动抓取机构，包括机架，机架上设有直线移动装置和支架，直线移动装置上对称设有两组夹爪，夹爪包括设在直线移动装置上的滑板，滑板上活动设有转接块，转接块朝向另一夹爪的一侧设有夹块和定位销；所述支架远离机架的一侧通过转轴设有电磁铁安装块，电磁铁安装块能够绕着转轴转动，电磁铁安装块与支架间设有用于限制电磁铁安装块转动幅度的弹簧，电磁铁安装块朝向夹爪的一面设有电磁铁。本申请通过自动抓取机构来减少人工投入，提高产能，提高生产效率以及提高安全系数。
一种自动抓取机构

[发明专利]一种布料系统及布料方法-CN202011045440.0在审
发明人：李国权;王召祥;李信;钱学青;朱胜虎;崔鹏景;彭肇庆;张智;潘东兴;张亮 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料系统及布料方法，系统包括布料车、并行多排发酵槽、和自动行吊，布料车可在所述发酵槽上自动取电运行，布料车的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，且所述吊具在吊具控制器的控制下自动与所述承吊架接合与脱离。自动取电单元有集成式和分体式设置，在发酵槽外壁面设置供电槽。系统的布料车、自动行吊配套的模块化设计，匹配度高，布料车上设置对应的自动取电单元，控制器控制布料移门根据剩余量调节移门开度，实现均匀高效布料。上述系统和方法自动化程度和布料效率高，便于推广应用。
一种布料系统方法

[发明专利]一种翻醅布料系统、均匀布料方法和自动翻醅方法-CN202011045623.2在审
发明人： 王召祥;李信;钱学青;李国权;朱胜虎;崔鹏景;彭肇庆;张智;张亮;潘东兴 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻醅布料系统、均匀布料方法和自动翻醅方法，系统包括布料车、翻醅车、并行多排发酵槽、和自动行吊，所述布料车和翻醅车可在所述发酵槽上自动取电运行，布料车及翻醅车的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，且所述吊具在吊具控制器的控制下自动与所述承吊架接合与脱离。翻醅车和布料车可提供自带电源，并可沿厂内轨道可控运行。系统的布料车、翻醅车、自动行吊配套的模块化设计，匹配度高，布料车和翻醅车上设置对应的自动取电单元，控制器控制布料移门根据剩余量调节移门开度，实现均匀高效布料。上述系统和方法自动化程度和布料效率高，便于推广应用。
一种布料系统均匀方法自动

[发明专利]一种行吊系统-CN202011045702.3在审
发明人：朱胜虎;王召祥;钱学青;李信;李国权;彭肇庆;张智;崔鹏景;张亮 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行吊系统，行吊系统包括行车轨道、计米组件、计米连接板、行架组和吊具，两组行车轨道相对的设置在所述行架组的两端，所述计米组件临近一个行车轨道内侧平行设置，且所述计米组件通过所述计米连接板连接至所述行架组一端处并随所述行架组同步的沿着所述行车轨道行进，所述吊具驱动的连接在所述行架组下方，所述行吊系统还包括与所述吊具相匹配的承吊架，所述承吊架设置于待吊装设备上。本行吊系统能与布料车、翻醅车快速连接和精确驱动，提高了工作效率，降低了人力成本。
一种系统

[实用新型]一种叉车门架抓取机构-CN202122741995.5有效
发明人：刘飞龙;王召祥;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车门架抓取机构，包括机架和抓取部件，抓取部件包括链轮、链条、左溜板、右溜板、链条下连接块、链条上连接块、卡爪和伸缩部件；链轮和链条安装在机架侧部；左溜板和右溜板分别通过导轨部件连接在机架底部上，能够沿着机架底面进行滑动；链条下连接块固定在左溜板上，并与链条的下半侧连接；链条上连接块固定在右溜板上，并与链条的上半侧连接；卡爪安装在左溜板和右溜板上，能够跟随左、右溜板进行移动；伸缩部件安装在机架侧部，其伸缩部与左溜板连接，通过伸缩部件带动链条转动，从而带动两侧卡爪同时向外张开或者向内夹紧。本实用新型极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
一种叉车抓取机构

[实用新型]一种叉车门架校正机构-CN202122726730.8有效
发明人：刘飞龙;王召祥;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车门架校正机构，包括输送辊道和液压内撑机构；输送辊道由支架和支架上设置的一排托辊构成；液压内撑机构设置在支架中，包括垂直升降机构和水平伸缩机构，水平伸缩机构安装在垂直升降机构上，所述垂直升降机构处于最低位置，水平伸缩机构处于缩回状态，门架工件通过输送辊道输送至指定的校正位置；垂直升降机构向上升起，水平伸缩机构向外伸长顶紧门架工件，实现对门架工件校正。本实用新型能够满足不同类型叉车门架工件的校正需求，极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
一种叉车校正机构

[发明专利]一种铲斗齿座自动组对工作站-CN202111428105.3在审
发明人： 王召祥;刘飞龙;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于铲斗齿座技术领域，具体涉及一种铲斗齿座自动组对工作站，铲斗齿座包括斗齿板和斗齿，该铲斗齿座自动组对工作站包括斗齿上料架、斗齿板上料架、机器人自动抓取机构、翻转变位机、斗齿板自动定位夹紧机构、传送链式预热炉和铲斗齿座自动翻身机构；斗齿板自动定位夹紧机构安装在翻转变位机上，在斗齿板自动定位夹紧机构旁设置有用于将斗齿板和斗齿焊接固定的机器人自动点焊机构；斗齿板自动定位夹紧机构和传送链式预热炉之间设有铲斗齿座自动下料移栽机构；传送链式预热炉与铲斗齿座自动翻身机构之间设有铲斗齿座自动接料移栽机构。铲斗齿座自动组对工作站可适用多种规格的铲斗齿座的组对点焊，通用性强，极大地降低了人力需求。
一种铲斗齿座自动工作站

[发明专利]一种泵车臂架底板与侧板组对拼点工装-CN202111408184.1在审
发明人：曹立睿;王召祥;徐玉俊 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公布一种泵车臂架底板与侧板组对拼点工装，属于焊接工装技术领域。侧板翻转工装Ⅰ、侧板翻转工装Ⅱ布置在底板组对工装的两侧；侧板翻转工装Ⅰ包括翻转滑轨，翻转滑轨下连接有多个工装翻转机构，翻转滑轨上滑动安装有线性模组Ⅰ和侧板定位平台；翻转滑轨下还设置有用于吸附工件的电磁铁Ⅰ；底板组对工装包括底板滑轨，底板滑轨上滑动安装有多个底板工装主体。本泵车臂架底板与侧板组对拼点工装可适用于不同型号的臂架底板与侧板的组对，实现泵车臂架底板与侧板组对的快速、高效率拼点生产，保证泵车臂架底板与隔板拼点的工艺性，提高了泵车臂架底板与侧板拼点的产品质量和产能。
一种泵车臂架底板侧板组工装

[实用新型]一种大型履带式挖机油箱的组对生产线-CN202022770879.1有效
发明人：曹立睿;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型属于履带式挖机技术领域，具体涉及一种大型履带式挖机油箱的组对生产线，依次包括隔板组对工位、箱体组对工位、隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位；隔板组对工位处设有隔板组对辅助机构、C型支撑焊接机器人和隔板组对机器人，隔板组对工位与箱体组对工位之间设有辊道输送线和助力臂，箱体组对工位处设有伺服组对工装；所述隔板满焊工位、回油筒和顶板组对工位以及顶部小件组对工位间通过板链串联，所述隔板满焊工位处设有焊接机器人，所述顶部小件组对工位处设有站立式焊接机器人和小件组对机器人。本组对生产线通过伺服组对工装定位来保证组对的准确性，并且伺服组对工装可以调节工装的尺寸来适应多种油箱。
一种大型履带式机油生产线

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