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[发明专利]一种机电作动器故障诊断试验台-CN202110282281.4有效
发明人：胡茑庆;王博政;尹正阳;陈凌;杨翼;胡蛟;罗鹏;张伦;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电作动器故障诊断试验台，包括电机和滚珠丝杠机构，电机通过电机底座固定在底板上，滚珠丝杠机构包括作旋转运动的丝杠和将旋转运动转化为直线运动的螺母组，丝杠的两端通过轴承固定在两个轴承座上；电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杠机构的丝杠连接；电机启动后，通过联轴器把扭矩传递给丝杠，丝杠把旋转运动传给螺母组；螺母组通过螺母组底座与直线移动平台固定，直线移动平台在底板上作往复直线运动；螺母组底座与负载牵引连接，负载牵引通过牵引绳牵引系统的负载运动。本发明实现了多种与机电作动器系统相关故障的植入和故障数据获取，试验台简洁轻便，操作运行、故障植入、数据采集、实验现象观察等易于进行。
一种机电作动器故障诊断试验台

[发明专利]基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法-CN202010468041.9有效
发明人：胡茑庆;陈家庚;张伦;陈凌;周洋;罗鹏;胡蛟;王博政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法，采集三相异步电机的三相电流信号；并对采集的数据进行预处理，分别去除电流信号序列的直流分量，并将每一路电流信号幅值进行归一化，得到三个离散时间序列；对得到的离散时间序列分别求导、构造向量、取平方、计算三重积、计算绝对相位、进行频域分析；得到三相异步电机转子断条的故障特征频率。本发明原理简单、计算量小、对设备的数据存储和计算能力要求不高、受信号噪声的影响较小，能够实现电机转子断条的在线检测，诊断电机早期故障。
基于定子电流绝对相位感应电机转子故障检测方法

[发明专利]利用振动信号对行星齿轮箱损伤进行早期检测的方法-CN202010014396.0有效
发明人：程哲;胡茑庆;李月昊;陈凌;罗鹏;胡蛟;王博政;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种利用振动信号对行星齿轮箱损伤进行早期检测的方法，包括：步骤S1：通过安装于行星齿轮箱外壳的加速度计获得健康状态下的振动信号s0和待检状态下的振动信号su，得到降噪后健康状态和待检状态下的时域信号x0和xu；步骤S2：构建时域信号的自适应超完备冗余字典Ω0；步骤S3：对时域信号x0进行稀疏表示，得到标准稀疏表示系数向量δ0(j)；步骤S4：对时域信号xu进行稀疏表示，得到待检稀疏表示系数向量δu(j)；步骤S5：对标准稀疏表示系数向量δ0和待检稀疏表示系数向量δu进行一致性检测，得到一致性检测值Z0u；步骤S6：将一致性检测值Z0u与预先设定的阈值Zth进行比较，得到检测结果。本发明具有原理简单、操作简便、稳定可靠、精度高、适用于强干扰和复杂工况等优点。
利用振动信号行星齿轮箱损伤进行早期检测方法

[发明专利]一种转动惯量连续可变的自适应展开式飞轮-CN202011540815.0有效
发明人：程哲;李月昊;胡茑庆;陈凌;肖卓;陈家庚;王博政;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明公开一种转动惯量连续可变的自适应展开式飞轮，包括飞轮安装盘与若干展开飞轮；所述飞轮安装盘的边缘位置沿飞轮安装盘的周向间隔设有若干与展开飞轮一一对应的飞轮连接部；所述展开飞轮的首端转动连接在对应飞轮连接部上靠近其首端的位置；所述展开飞轮的尾端在展开飞轮的转动过程中具有靠近或远离对应飞轮连接部尾端的行程，进而实现飞轮的转动惯量连续可变。其在不增加额外装置且不利用额外能量的前提下，实现了飞轮转动惯量的连续可变且自适应于不同工况；不仅可根据使用条件设计最大转动惯量与最小转动惯量，具有更广的应用范围，而且结构紧凑，不会过多的增加飞轮的占用空间，同时制造与装配简单，成本低廉，具有良好的工程应用价值。
一种转动惯量连续可变自适应展开式飞轮

[发明专利]一种双向离合式滚珠丝杠惯容器-CN202011546996.8在审
发明人：程哲;李月昊;胡茑庆;肖卓;尹正阳;陈家庚;王博政;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明公开一种双向离合式滚珠丝杠惯容器，包括基架组件、丝杠螺母组件、与丝杠螺母组件配合的滚珠丝杠；丝杠螺母组件上设有第一单向离合器与第二单向离合器，第一单向离合器与第二单向离合器的旋转方向相反；第一单向离合器上固定连接有第一飞轮，第二单向离合器上固定连接有第二飞轮，滚珠丝杠上设有传力连接件，以用于将外部竖直方向的振动能量转换为第一飞轮、第二飞轮的转动惯量。实现了在不改变飞轮旋转方向的情况下，改变滚珠丝杠的平动方向，减小了滚珠丝杠惯容切换运动方向时因飞轮旋向改变造成的冲击，不仅结构紧凑，增加的占用空间及所需转动惯量可根据使用条件设计而且制造与装配简单，制造成本低廉，具有良好的工程应用价值。
一种双向离合滚珠丝杠惯容器

[发明专利]基于三相电流信号平方和的感应电机故障分析方法及系统-CN202010778454.7在审
发明人：胡茑庆;陈家庚;张伦;陈凌;周洋;罗鹏;胡蛟;王博政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机故障诊断技术领域，公开了一种基于三相电流信号平方和的感应电机故障分析方法及系统，数据采集，同步采集感应电机三相电流信号；预处理，将三相电流信号去均值处理得到xa(t),xb(t),xc(t)；计算xa(t),xb(t),xc(t)的平方和SS(t)；对SS(t)进行谱分析，在SS(t)的频谱中，基频分量被去除，反映电机健康状态的故障特征频率将更加明显，健康电机和故障电机将更容易区分。本发明求解出定子电流的平方和，可以有效的检测感应电机故障的故障特征频率分量。在平方和SS(t)信号中，感应电机的故障特征频率被提取，在平方和SS(t)的频谱中，故障特征频率会很明显。
基于三相电流信号平方和感应电机故障分析方法系统