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[实用新型]接送小车式浮动定位机构-CN202223430556.3有效
发明人：薛孟;徐小山;王功文 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，浮动定位小车上设置的小车定位浮动架通过工字型浮动定位销与粗定位销套合在小车升降架上，利用工字型浮动销在升降过程中的脱套设计，从精密配合到松动配合再到精密配合到其他机构上，完成了四组孔销之间的适配对接，自动完成浮动定位功能，使得定位快换工装的操作更加简单化。利用本案可有效减少人力搬运，实现快换工装自动平稳的定位套合，不仅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。
接送小车浮动定位机构

[实用新型]多辊道重载升降定位机构-CN202320019794.0有效
发明人： 王功文;薛孟;谢剑亮 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多辊道重载升降定位机构，四组单辊模组均通过螺栓与连接板固定连接，直线气缸的一端安装于连接板上，另一端固定在安装基板上，支撑柱、定位柱均通过螺栓连接固定在单辊模组的承重板上，承重板底端的一侧设有支撑板，支撑板能够通过上下滑轨与上下滑块产生上下相对运动，承重板底端的另一侧设有滚轮轴承组，滚轮轴承组的下方与升降滑块活动相接，升降滑块、封板和滑动板能够通过前后滑轨与前后滑块产生前后相对运动。本案设有多组辊道输送线，利用辊道输送线上的滚轮轴承组与升降滑块产生相互运动，从而通过各单辊模组自动完成工装定位，避免气缸出现别死情况，便于调试和装配，提高生产效率。
多辊道重载升降定位机构

[发明专利]基于地学信息的找矿方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110032104.0有效
发明人： 王功文;李瑞喜;张智强 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地学信息的非线性定量找矿方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过野外地质调查收集研究区内的地质数据，对收集的所述地质数据进行校验；将所述地质数据以栅格图片形式进行存储，对栅格图片的地质数据进行几何校正、矢量化、赋予高程及相应属性值；按图层的游标对栅格图片的所有图层进行遍历处理；计算研究区的先验概率P先验和先验有利度O先验；根据所述研究区内的各个块体单元的后验概率值，生成所述研究区内的预测结果。本发明将分形及多重分形方法应用于确定部分找矿标志的异常下限以及对成矿远景区进行级别划分，使对研究区的矿藏分布更准确。
基于地学信息方法装置电子设备存储介质

[发明专利]成矿研究区的成矿模拟方法及装置-CN202110633957.X有效
发明人： 王功文;黄蕾蕾;李瑞喜 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种成矿研究区的成矿模拟方法及装置，所述方法包括：基于地质的成矿模式与平面、剖面地质资料建立三维地质模型；通过测试研究区的成矿期包裹体样品，获得成矿期的温度、压力等成矿临界状态；通过测试围岩与赋矿岩体的岩石力学特性，获得数值模拟的基本参数；根据成矿模式与成矿区研究，对三维地质模型赋予初始状态条件；调整参数，借助临界条件数据进行模拟，直到获得与临界条件相当的模拟模型；将临界模型进行三维后处理，获得三维成矿范围与成矿潜力区。本发明能准确成矿研究区中的矿藏分布预测。
成矿研究模拟方法装置

[实用新型]快换防坠落式夹爪机构-CN202320020587.7有效
发明人：徐小山;王功文;薛孟 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换防坠落式夹爪机构，其特点是：水平移动夹爪通过螺丝固定于夹爪滑块连接板的下表面上，夹爪滑块连接板的上表面设有通过自身的螺纹结构固定安装的滑动轴承，且滑动轴承卡设于蝶形移动板的轨道内侧，防坠夹爪通过螺丝和卡扣固定在135°防坠气缸的安装轴上，二者又分别通过紧固螺丝固定在骨架板的左右两侧。本案便于调节控制配重盖的夹紧程度，主要用于60kg以下，且尺寸在长2500mm、宽500mm、高150mm之间的产品夹持移动，能够减少人力作业，提高安全使用度，保持自动化平稳夹紧，有效减少产品损坏的现象。
换防坠落式夹爪机构

[实用新型]大型H形提升机的浮动机构-CN202320020590.9有效
发明人： 王功文;薛孟;谢剑亮;徐小山 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型H形提升机的浮动机构，浮动机构包括精密滑块与导轮，精密滑块与导轨滑动适配安装，精密滑块通过滑块底座固定于中间支撑架上，滑块底座上均布装配的四组U形槽孔内对应安装有调整浮动套，导轮与T形导轨导向安装，导轮固定在导轮座上，导轮座通过调整板安装于中间支撑架上，调整板设有的四组矩形槽孔内均安装有调整浮动套，完成滑块底座、调整板与中间支撑架的浮动连接。本案巧妙地利用圆柱形的调整浮动套与各槽孔的浮动配合，使得该浮动结构自动调节中间支撑架的连接情况，有效解决在提升机中易出现卡死现象的问题，避免了提升停滞。
大型提升浮动机构

[发明专利]接送小车式浮动定位机构-CN202211647719.5在审
发明人：薛孟;徐小山;王功文 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，浮动定位小车上设置的小车定位浮动架通过工字型浮动定位销与粗定位销套合在小车升降架上，利用工字型浮动销在升降过程中的脱套设计，从精密配合到松动配合再到精密配合到其他机构上，完成了四组孔销之间的适配对接，自动完成浮动定位功能，使得定位快换工装的操作更加简单化。利用本案可有效减少人力搬运，实现快换工装自动平稳的定位套合，不仅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。
接送小车浮动定位机构

[发明专利]一种基于自编码器神经网络的蚀变信息提取方法-CN202211713267.6在审
发明人： 王功文;左玲;陈彦亭;韩瑞亮;陈越;朱汉朝;王诗颖 -专利权人：中国地质大学（北京）;河北钢铁集团矿山设计有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码器神经网络的蚀变信息提取方法，包括以下步骤：对待测高光谱影像数据进行最小噪声分离变换后，提取出若干个纯净像元；对所述若干个纯净像元进行分析，提取出目标纯净端元的高光谱影像，并与实测的高光谱影像进行叠加，获得高光谱矿物填图；从所述高光谱矿物填图中提取目标蚀变范围，获得目标影像数据；基于自编码网络对所述目标影像数据进行像元解混处理，识别所述目标影像数据的蚀变信息。本发明能够在无样本的情况下，利用高光谱影像进行矿物精细识别，能够大大降低人力物力财力，并为进行大面积地质填图提供帮助。
一种基于编码器神经网络信息提取方法

[实用新型]用于矿山岩粉矿物光谱测试分析的压片设备-CN202221872341.4有效
发明人：常瑜琳;王功文;黄蕾蕾;左玲;曹毅 -专利权人：中国地质大学（北京）;洛阳栾川钼业集团股份有限公司;洛阳富川矿业有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于岩粉检测压片领域，具体为用于矿山岩粉矿物光谱测试分析的压片设备，包括升降装置，所述升降装置安装在底板上，所述底板通过支撑杆连接顶板，所述顶板与所述底板之间设置有升降板，所述升降板可滑动的连接所述支撑杆，所述升降板连接所述升降装置输出端，所述升降板的顶部放置有制片座，所述制片座设置有开口朝上的放置槽，所述放置槽内用于放置粉末原料，所述制片座上方设置有与所述放置槽适配的压块，所述压块顶部通过连接机构可拆卸连接螺杆，所述螺杆竖直设置且螺纹连接所述顶板，相比现有技术，本设备结构简单易于携带，造价成本低，且可以调节成片样品的尺寸，以满足多种设备的检测口尺寸。
用于矿山矿物光谱测试分析压片设备

[发明专利]一种基于地球化学成分数据的综合分析及异常提取方法-CN202110542859.5在审
发明人： 王功文;赵珂;刘晓宁;贾然;邵雪维;蔡京慧;李彬;唐佳洋;王肖凌;牟妮妮 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地球化学成分数据的综合分析及异常提取方法，本发明包括四大模块，包括数据预处理算法模块、基于对数比变换的聚类分析模块、主成分分析算法模块和针对区域地质条件的PA分析模块；本发明解决了地球化学大数据的数据分析和数据挖掘问题，包括数据闭合效应问题、样品和元素之间的聚合关系问题，元素之间的内部联系问题、验证方法优劣性筛选问题，本方法基于常见的沉积物地球化学数据和XRF数据，对数据进行数据的分析和挖掘，将已有的化探分析方法进行整合，消除了闭合效应，提供用于显示样品和元素联系数据分析，为其提供充分的地球化学依托。
一种基于地球化学成分数据综合分析异常提取方法

[发明专利]一种基于重磁物理场使用二维经验模态分解异常分析方法-CN202110344592.9在审
发明人： 王功文;陶高燊;张智强 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重磁物理场使用二维经验模态分解异常分析方法，其特征在于，处理方法包括：本方法由三部分组成，第一部分为位场去噪，第二部分为位场分离，第三部分为位场弱异常提取，其中第一部分位场去噪利用SVD技术实现，通过理论位场模型正演异常得到加噪处理、通过加噪处理得到SVD分解，通过SVD分解得到有效阶次确定，通过有效阶次确定得到SVD重构，通过SVD重构得到去噪后的正演异常；本发明的有益效果：通过该方法能够很好地解决传统地球物理重磁(位场)勘探中异常信息的解译干扰、延拓高度的定量判别时的过于简略和模糊以及实践较少等问题。
一种基于物理使用二维经验分解异常分析方法

[发明专利]一种基于地球物理数据使用堆叠法的三维地质建模方法-CN202110353243.3在审
发明人： 王功文;吕伊凯;贾然 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地球物理数据使用堆叠法的三维地质建模方法，其特征在于，处理方法包括：本方法包括Stacking集成方法，所述Stacking集成方法包括三维特征提取方法和数据预处理方法，其中所述三维特征提取方法包括三维钻孔模型，通过所述三维钻孔模型分析得到的岩性样本，在通过岩性样本分析的结果得出不同的岩石种类，在通过这些不同的岩石种类得出玄武岩、花岗岩或者其他的岩性；本发明的有益效果：本方法基于机器学习中的Stacking模型，融合了RF,SVM,GBDT,NN,XGBoost等机器学习算法，基于原始的地质数据(三维坐标、岩性等)与地球物理数据(磁化率、剩余密度等)，训练出一个能够对研究区进行三维岩性分类的模型，以达到快速三维地质建模的目的。
一种基于地球物理数据使用堆叠三维地质建模方法

[发明专利]一种基于地学数据库的半监督学习矿产资源定量预测方法-CN202110353244.8在审
发明人：张智强;王功文;李瑞喜 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地学数据库的半监督学习矿产资源定量预测方法，处理方法包括：本方法由三部分组成，第一部分为基础算法；第二部分为贝叶斯超参数优化算法；第三部分为用于评价预测方法效果和圈定找矿有利靶区的概率‑面积/体积图法，本发明的有益效果：通过上述三种方法组成的基于地学数据库的半监督学习矿产资源定量预测方法，并通过电脑软件的输入上述的三类方法，最终能达到矿产资源勘查的准确性和效率提升。
一种基于地学数据库监督学习矿产资源定量预测方法

[发明专利]一种分段式P码捕获方法及P码捕获装置-CN201510754448.7有效
发明人： 王功文;高丽娟;刘静洁;华伟 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公了一种分段式P码捕获方法，包括分割P码不确定度时间、获取当前捕获卫星号m和当前捕获通道索引号i、计算当前捕获卫星的信号发射时刻、设置捕获参数并开启捕获器、读取捕获器返回的捕获峰值并判断是否捕获成功。本发明通过对P码不确定度时间分段，并分别计算卫星信号发射时刻后，捕获器进行相关运算，捕获P码信号。有效地解决了捕获P码时置入PRM时间误差大、捕获困难以及占用相关器资源多的问题。本发明还分开了一种分段式P码捕获装置，包括依次连接的不确定度区间分割模块、卫星号获取模块、捕获P码时间计算模块、捕获器设置模块、捕获峰值门限判断模块，为卫星接收机设计提供了一种精确、简单、有效的捕获装置。
一种段式捕获方法装置

[发明专利]多频点、快速定位导航卫星信号基带处理电路-CN201510754481.X在审
发明人：华伟;王功文;高丽娟 -专利权人：成都天奥信息科技有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频点、快速定位导航卫星信号基带处理电路，包括电源模块、AD转换单元、数字信号处理单元、接口模块，电源模块用于向各模块提供相应的电源轨，AD转换单元包括滤波器、第一AD转换模块和第二AD转换模块，所述第一AD转换模块和第二AD转换模块均包含有多通道AD转换器，第一AD转换模块和第二AD转换模块分别将不同频段的卫星信号转换为数字信号后，分别输入数字信号处理模块。本发明通过多个通道实现对不同导航卫星信号的作基带处理，从而提高导航定位精度。本发明还公开了一种包含上述多频点、快速定位导航卫星信号基带处理电路的导航芯片，其兼容不同卫星导航系统的处理功能，不但定位精确，且制造成本低。
多频点快速定位导航卫星信号基带处理电路

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