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[发明专利]一种用于综合机械化回采工作面的测量装置-CN202311215264.4在审
发明人：李和薇;王利欣;张新远;程志伟;毛善君;潘格格;白璐;符传亮;李赛;韩瑀;张波 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面的作业过程中，可提高采掘作业的集成化程度、安全性和工作效率。
一种用于综合机械化回采工作面测量装置

[发明专利]基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法-CN202310587118.8在审
发明人：胡成军;潘格格;袁鹏;王利欣;李波;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及悬臂式掘进机故障监测技术领域，具体为基于智能悬臂式掘进机的故障监测预警方法。通过对智能悬臂式掘进机对应的各密封件的变形程度和老化程度进行监测，直观的了解各密封件对应的结构变化情况，避免因密封件的缺陷而导致内部结构出现一系列故障，不仅提升了故障监测分析结果的可靠性，同时还为各密封件泄漏预估指数的分析提供了准确直观的数据，通过对智能悬臂式掘进机对应各密封件的半径变化量和平均偏移量进行直观性的监测和合理性的分析，并记录各密封件在配合零件中的轮廓变化情况，在很大程度上保障了智能悬臂式掘进机在作业过程中的稳定性。
基于智能悬臂掘进机故障监测预警方法

[实用新型]一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采装置-CN202321127548.3有效
发明人：马新青;翁明月;孙凯;宋刚;李德春;郭庆华;晏学功;郭大林;杨健;张照伟;郝英豪;苏士杰;王利欣;赵书浩;苏广宁;宋香凯;武飞 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采装置，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本实用新型的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉五位一体同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采装置

[发明专利]一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采工艺-CN202310528849.5在审
发明人：马新青;翁明月;孙凯;宋刚;李德春;郭庆华;晏学功;郭大林;杨健;张照伟;郝英豪;苏士杰;王利欣;赵书浩;苏广宁;宋香凯;武飞 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采工艺，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本发明的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采工艺

[发明专利]一种矿用钢丝绳性能检测装置-CN202310745930.9在审
发明人：潘格格;胡成军;韩猛;王利欣;李波;宋刚 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种矿用钢丝绳性能检测装置。要解决的技术问题是：矿用设备大小型号不一，钢丝绳尺寸、间距和角度不同，现有设备无法对不同型号的矿用设备进行钢丝绳检测，并且还需停机安装检测装置，同时只能对单一使用角度的钢丝绳进行检测，无法防止钢丝绳剧烈抖动。本发明的技术实施方案为：一种矿用钢丝绳性能检测装置，包括有安装架和固定框等；安装架上安装有若干个可左右移动调节间距的固定框。本发明实现了通过第一电动滑块带动固定框中点正对待检测钢丝绳中点，使得检测装置能适应不同矿用设备钢丝绳之间的间距。
一种钢丝绳性能检测装置

[发明专利]基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法-CN202211494774.5在审
发明人：王圣志;宋刚;胡成军;王利欣;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于组合定位的悬臂式掘进机截割巷道的移机系统及方法，属于定位与自动控制技术领域，该系统包括：视觉定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身x、y两轴坐标；光纤惯导向工控机输出悬臂式掘进机机身三种位姿信息，所述三种位姿信息包括横滚角、俯仰角、航向角；激光定位系统向工控机输出悬臂式掘进机机身的z轴坐标；工控机生成悬臂式掘进机机身的位置与姿态信息，然后传输给所述截割控制系统；截割控制系统，生成悬臂式掘进机在截割巷道断面时的机身旋转、前进、截割及后退动作控制指令，并发送给执行系统；执行系统执行悬臂式掘进机在截割巷道断面时相应的机身旋转、前进、截割及后退动作，完成悬臂式掘进机截割大断面巷道的移机。
基于组合定位悬臂掘进机巷道系统方法

[发明专利]一种煤矿井下巷道形变监测方法-CN202010982154.0有效
发明人：王瑜;王利欣;孔凡平;胡成军;李波;杜畅;步子豪;刘冰玉 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下巷道形变监测系统及其监测方法，所述煤矿井下巷道形变监测系统包括三维激光扫描装置、辅助系统、三维点云数据处理软件、数据分析软件以及井下三维立体管理监控平台，所述煤矿井下巷道形变监测方法为：控制点布置；利用三维激光扫描装置进行数据采集；利用三维点云数据处理软件进行数据处理；利用数据分析软件进行数据分析。本发明能够适应巷道环境，快速采巷道三维点云数据，以更加智能化，全面化的手段实现井工矿巷道形变分析，同时将两期的巷道三维模型数据至于同一坐标系统下进行对比，得到在监测周期内巷道的形变量，并通过三维立体管理监控平台实现大规模三维数据的加载及图形渲染技术，提高了数据管理、信息检索能力。
一种煤矿井下巷道形变监测方法

[实用新型]煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置-CN202222352071.0有效
发明人：赵斌;刘继滕;戴文祥;陈雷;李猛;闫鹏飞;王俊建;王利欣;胡成军 -专利权人：中煤大同能源有限责任公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下巷道虚拟中心轴定位装置，属于煤矿设备技术领域，其技术要点是：包括安装板，还包括：移动机构，所述移动机构对称设置在所述安装板一侧，所述移动机构用于带动所述安装板在煤矿井下巷道中移动；以及定心机构，所述定心机构通过升降杆连接所述安装板，所述定心机构包括外套管、推动组件以及动力组件，所述外套管连接所述装置外壳，所述外套管内设置有接触板，所述推动组件的一侧连接接触板，所述推动组件用于控制接触板的收缩，改变接触板的长度，所述动力组件设置在所述外套管内，所述动力组件用于给推动组件提供动力，使得推动组件推动接触板，完成接触板在外套管内的收缩，具有快速定心的优点。
煤矿井下巷道虚拟心轴定位装置

[发明专利]一种矿用掘进机综合控尘系统-CN202310007017.9在审
发明人：赵宝福;梁洪振;胡成军;李波;王利欣;高明;步子豪 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中煤天津设计工程有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿除尘技术领域，具体为一种矿用掘进机综合控尘系统，包括控尘风筒，控尘风筒设置于掘进机主体上；除尘风套，除尘风套呈圆筒型结构且固定套设在掘进机主体的截割臂的外部，除尘风套包括外壁套、内壁套以及固定设置于外壁套和内壁套之间的两个端环，外壁套、内壁套和两个端环共同围成抽气空腔，且外壁套上设置有若干进气管，进气管的内端通过抽气管路与控尘风筒的抽气端相连。本发明中的除尘风套设置在掘进机的截割臂上，因此当控尘风筒工作时，除尘风套能够第一时间吸收掘进工作面上产生的粉尘，相比较传统技术，本发明的除尘效果更加及时。
一种掘进机综合系统

[发明专利]一种掘锚一体机自动纠偏控制系统-CN202211503261.6在审
发明人：潘格格;王利欣;胡成军;刘宾;李波 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚一体机自动纠偏控制系统，包括：支撑座，所述支撑座的顶部转动设有支撑台，所述支撑台的一端活动设有掘锚一体机，所述掘锚一体机远离支撑台位置的一端固定连接有掘锚头；转向组件，设置在支撑座和支撑台之间且用于稳定驱动支撑台转动，所述转向组件包括三个轴杆，且三个轴杆均分别转动连接在支撑座的顶部。本发明通过支撑座和支撑台之间安装的转向组件，从而便于对支撑台进行转向，便于转向时带着掘锚头进行掘进，同时支撑台和掘锚一体机之间通过纠偏组件连接，从而便于矿井掘进时进行纠偏，从而便于矿井沿着固定线路掘进，从而实现了支撑台角度便于调节以及支撑座与支撑台稳定转向的目的。
一种一体机自动纠偏控制系统

[实用新型]基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置-CN202222276523.1有效
发明人：赵斌;戴文祥;郝建新;陈晓伟;陈雷;李猛;王俊建;王利欣;李波 -专利权人：中煤大同能源有限责任公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位技术与安全预警领域，具体是一种基于激光扫描的煤矿井下巷道精准定位装置，包括：底座；扫描器；支撑组件，所述支撑组件设于所述底座与所述扫描器之间；调节机构，所述调节机构与所述底座相连，且与所述支撑组件相连；其中，所述调节机构包括：移动组件，所述移动组件滑动连接设于所述底座内侧；定位组件，所述定位组件对称设于所述移动组件两侧，与所述底座固定连接；驱动组件，所述驱动组件设于所述底座内侧，与所述移动组件相连，且与所述支撑组件相连，通过设置调节机构，既能实现移动组件的升降，而且能实现扫描器的旋转，在方便人们对装置进行转运的同时，保证了装置在转运时的安全性。
基于激光扫描煤矿井下巷道精准定位装置

[发明专利]一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置-CN202211291162.6在审
发明人：郭庆华;邰洋;潘格格;张波;王利欣;张新远;胡成军 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用掘进面配套的全站仪自动移站调平装置，属于全站仪设计技术领域。该调平装置包括全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件；调平组件包括全站仪本体下端固定的用于倾角监测的陀螺仪，以及固定在陀螺仪下表面的支撑顶板，平行设置在支撑顶板下方的支撑底板，所述支撑底板和支撑顶板的中间位置处安装有支撑杆，且支撑杆的两端均焊接有球头，两个球头分别安装在支撑底板上表面以及支撑顶板下表面焊接的管套内；通过全站仪本体下端安装的调平组件和驱动组件，从而便于调平组件对全站仪本体的角度进行调节，从而便于保持全站仪本体的平衡，同时全站仪本体通过驱动组件驱动，从而便于对全站仪本体进行驱动。
一种掘进配套全站仪自动移站调平装

[发明专利]一种井下掘进面巷道断面成形监测装置-CN202211283054.4在审
发明人：郭庆华;张新远;胡成军;武泰安;潘格格;邰洋;王利欣 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下掘进面巷道断面成形监测装置，属于巷道断面监测技术领域。所述监测装置包括安装板和固定安装在所述安装板下表面的外箱体，以及设置在所述外箱体内部中间位置的扫描仪；所述扫描仪的下端设置有用于减小所述扫描仪在飞行时振幅的减震组件和缓冲组件，以及位于所述外箱体内部两侧的除尘组件；所述安装板的上端安装有飞行组件，所述安装板的上表面固定安装有警报器；通过所述除尘组件防止外部灰尘进入到所述外箱体的内部，避免对工作过程中的所述扫描仪的拍摄工作产生影响，通过所述减震组件和所述缓冲组件，对所述扫描仪在飞行过程中减小因飞行造成的振幅而影响拍摄工作进行防护。
一种井下掘进巷道断面成形监测装置

[实用新型]一种外置气动锚杆钻机底座加长装置-CN202221788682.3有效
发明人： 王利欣;李波;胡成军;马晋;霸气超;梁鹏昊 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于气动锚杆钻机技术领域，具体涉及一种外置气动锚杆钻机底座加长装置，包括：气动锚杆钻机底座固定连接底座加长装置，底座加长装置主要由伸缩顶杆2和伸缩底杆3组成，伸缩顶杆2顶部为伸缩顶板1，伸缩顶杆2嵌套于伸缩底杆3的内腔，本实用新型拆装方便，普适性好，整体高度可调节适应于不同的巷道，保证作业时的平衡性，大大降低了安全隐患。
一种外置气动钻机底座加长装置

[实用新型]一种矿用便携式加油小推车-CN202221649259.5有效
发明人： 王利欣;胡成军;潘格格;霸气超;李泰萌;王圣志 -专利权人：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16N37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于推车技术领域，具体涉及一种矿用便携式加油小推车，推车立柱相对设置在推车底盘前侧，鹰嘴夹调节杆相对设置于推车立柱内侧且垂直于推车底盘，鹰嘴夹设备设置于鹰嘴夹调节杆上部后端面，且鹰嘴夹设备通过螺栓与鹰嘴夹调节杆活动连接，第一连接杆一端垂直焊接在鹰嘴夹调节杆后端面，第一连接杆另一端通过轴承转动连接油桶托架上端部，且第一连接杆位于鹰嘴夹设备下方，第二连接杆下端相对焊接在推车底盘两侧面，第二连接杆另一端与第一连接杆后端两侧轴上焊接，本实用新型可调整油桶倾斜的角度并固定角度，方便倾倒油脂，减少油脂泄露浪费，且不需要人工抬桶，提高人员工作效率。
一种便携式加油推车

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