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[发明专利]基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法-CN201910590426.X有效
发明人：路东明;史小仲;顾国华;王利平;钱惟贤;任侃;王凡;刘维习;陈涵杰;彭志勇;宋聪聪 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
基于双目视觉组合定位自动行李运输方法

[发明专利]一种三巷布置的低风险采煤方法-CN202310379361.0在审
发明人：高杰;王碧清;赵米真;曹国选;王利平;王力 -专利权人：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三巷布置的低风险采煤方法，包括如下步骤：S1：在煤矿处采用三巷布置，三巷布置包括工作面主运顺槽、工作面回风顺槽和工作面辅运顺槽，工作面主运顺槽、工作面回风顺槽和工作面辅运顺槽相互平行设置；S2：在工作面主运顺槽内部、工作面回风顺槽内部和工作面辅运顺槽的内部均铺设有钢结构支架；S3：在上一工作面采空区侧设置有可以延伸的工作面切眼，工作面切眼延伸到工作面主运顺槽，工作面设备安装时采煤设备支架与刮板机延伸至上一工作面采空区侧；本发明充分考虑了煤与瓦斯突出前夕煤岩体破裂征兆特征，能够较为准确地对采煤工作面的煤与瓦斯突出预警预报，有效的避免瓦斯突出事故减少人员伤亡以及经济损失。
一种布置风险采煤方法

[发明专利]智能语音互联车联系统-CN202010621876.3有效
发明人：李重;王利平;李瑞生;汤永哲 -专利权人：安徽芯智科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了智能语音互联车联系统，包括数据采集模块、无线发送模块、数据初检模块、数据分析模块以及控制模块；利用数据采集模块采集语音信息，并将语音信息发送至无线发送模块，无线发送模块将语音信息发送至云平台内存储；数据初检模块获取云平台内的语音信息，并对语音信息进行初检，初检后的语音信息发送至数据分析模块进行数据分析；云平台发送控制信号加载至控制模块，控制模块控制相应的设备启动，该设计在语音识别器颠簸损坏或者受其他因素损坏，语音识别器无法进行语音识别的情况下，为语音互联车联系统提供一种备选的语音识别方式，解决了原有语音互联车联系统因语音识别器损坏无法正常使用的问题。
智能语音互联车联系

[实用新型]一种人工智能监控设备的安装支架-CN202320054809.7有效
发明人： 王利平 -专利权人：长沙爱乐博信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装支架技术领域，具体为一种人工智能监控设备的安装支架，包括：安装板、悬臂及安装盘，所述安装板上设置有预留槽，所述预留槽内侧转轴连接有悬臂，所述悬臂的下端固定有安装盘，所述安装盘的下端设置有螺纹槽，所述安装盘上安装有智能全景监控。本实用新型通过透明罩对智能全景监控进行笼罩防尘，利用电机带动安装框转动通过擦拭棉能够对透明罩进行擦拭，有效的防止灰尘影响智能全景监控正常监控使用；悬臂沿预留槽转动可以调整安装防止，方便根据安装位置进行挂墙安装或者吊顶安装。
一种人工智能监控设备安装支架

[实用新型]一种微导管-CN202222775646.X有效
发明人：符鹏程;王利平 -专利权人：符鹏程
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微导管，包括主体管段和连接于主体管段近端的调节管段，调节管段的管段配置为能够变短，且变短后的调节管段的管段长度与主体管段的管段长度之和小于微导丝到位后留在体外的丝段长度；该微导管通过将其近端位置处的调节管段设计成能够变短的结构形式，在进行微导管回撤操作时，使该调节管段变短，以使得该微导管的整体长度小于微导丝留在体外的丝段长度，从而使得术者进行回撤微导管操作时，无需进行长微导丝的交换操作，就能够达到保持微导丝保持原位的目的，大大简化了操作步骤，缩短手术时间，确保了输送通道的搭建稳定性，此外还能达到节省耗材的效果，起到降低生产成本以及手术成本的作用。
一种导管

[发明专利]一种解酒保肝组合物-CN202310584507.5在审
发明人：梁滨;王利平;梁楠;李国伟;黄佩珊;陈晓玲;曾树泽;黄少霞 -专利权人：广东长兴生物科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K38/06 文献下载
摘要：本发明属于解酒护肝保健品技术领域，更具体地涉及一种解酒保肝组合物，其包括如下重量份的组分：玉米低聚肽粉1‑3份、枳棋子提取物1‑2.5份、葛根提取物0.5‑2份、水飞蓟提取物1‑2份、茯苓多糖0.1‑1份、熟地黄多糖0.1‑1份、黄芪多糖0.1‑1份、人参多糖0.1‑1份、门冬氨酸鸟氨酸0.3‑3份和谷胱甘肽0.01‑1份。本发明将玉米低聚肽粉、枳棋子、葛根、水飞蓟、茯苓、熟地黄、黄芪和人参联合使用，尤其是在联合使用中使用茯苓多糖、熟地黄多糖、黄芪多糖和人参多糖能够实现快速解酒醒酒、保肝护肝的功能，并且加入门冬氨酸鸟氨酸和谷胱甘肽能够显著提升解酒和保肝护肝的功效。
一种解酒组合

[实用新型]一种预制电伴热带的纤维增强复合管-CN202320720187.7有效
发明人：张向美;吕晓琳;陆军;王利平;明文海 -专利权人：西安斯通管业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制电伴热带的纤维增强复合管，复合管由塑料内衬管、电伴热带、填充层、纤维增强层、外保护层组成，电伴热带一端导线连接电源，螺旋缠绕在塑料内衬管外表面的伴热带提供热源，实现管道加热，提供热源确保输送介质不会因低温而黏稠或凝固，塑料内衬管用于输送流体介质，在伴热带缠绕间隙填充热塑性树脂填充层，形成平整的外表面，左右螺旋缠绕或编织的纤维增强层提供管体抵抗流体输送压力的，外保护层使管体免受外界环境破坏。本实用新型各层功能分配明确，制造安装更加简单方便。
一种预制热带纤维增强复合管

[实用新型]一种人工智能控制面板的安装结构-CN202320054845.3有效
发明人： 王利平 -专利权人：长沙爱乐博信息科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制面板技术领域，具体为一种人工智能控制面板的安装结构，包括：控制面板、连接块及安装面板，所述安装面板上设置有安装口，所述控制面板的一周设置有连接块，所述连接块上设置有卡槽，所述卡槽内侧卡接有安装面板。本实用新型通过控制面板通过连接块利用卡槽卡接控制面板进行安装，只需挤压连接块即可将连接块插入安装口内侧或者从安装口内侧取出方便控制面板的安装拆卸。
一种人工智能控制面板安装结构

[实用新型]一种龙门加工中心工件夹持装置-CN202320427585.X有效
发明人：崔森文;张文坤;余俊趟;母其先;芮建方;王利平 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门加工中心工件夹持装置，包括调节板，调节板的内部对称开设有两个滑动槽，滑动槽的外侧均设置有锁紧结构；锁紧结构包括控制丝杆、移动块、连接槽口、转动杆、紧固丝杆、调节螺母、连接块和固定板；滑动槽的内部均转动连接有控制丝杆，控制丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，移动块均与对应滑动槽的内部滑动连接。本实用新型通过设置锁紧结构可以对工件实现竖直方向的固定，且通过控制丝杆可以控制移动块进行移动，从而通过移动块带动不同两个转动杆进行移动，而将转动杆设置为可转动的，还可以适应一些异形的工件，从而使得固定板可以更好地进行固定，在调节好位置后，通过转动调节螺母即可控制紧固丝杆的位置，从而完成固定。
一种龙门加工中心工件夹持装置

[实用新型]一种龙门加工中心用龙门切割平台-CN202320518387.4有效
发明人：张文坤;余俊趟;母其先;芮建方;王利平;崔森文 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门加工中心用龙门切割平台，包括切割台，切割台的外侧滑动连接有移动架，移动架的底部固定连接有第一连杆，第一连杆的底部对称固定连接有两个第一固定板，第一连杆的底部放置有收集箱，收集箱的外侧对称固定连接有两个第二固定板，两个第二固定板与相对应的第一固定板均通过定位销插接，收集箱的底部等距对称固定连接有四个万向轮。本实用新型的有益效果在于，移动架移动切割的同时带动下方的收集箱移动，便于对切割产生的废料和碎屑进行收集，解决了清理碎屑和废料较为麻烦的问题，同时通过滚筒撑起切割工件，可便于完成切割工件的上下料操作。
一种龙门加工中心切割平台

[实用新型]一种龙门铣床废屑处理装置-CN202320588272.2有效
发明人：崔森文;张文坤;余俊趟;母其先;芮建方;王利平 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣床废屑处理领域，公开了一种龙门铣床废屑处理装置，包括箱体，所述箱体的内壁中部固定连接有过滤板，所述过滤板的下方设置有切削液收集箱，所述箱体的前侧上部固定连接有挡板，所述挡板的外壁一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有推板，所述螺纹杆的一端固定连接在电机一的输出端，所述电机一的外壁固定连接在箱体的外壁一侧。本实用新型中，将加工过后的废屑放置于过滤板上，通过过滤板的过滤有效的将切削液与废屑进行分离，避免了切削液对废屑的腐蚀，切削液的回收，不乱排放，可使切削液多次利用，避免了对环境的污染。
一种龙门铣床处理装置

[实用新型]一种小型龙门加工中心用的移动装置-CN202320521153.5有效
发明人：余俊趟;崔森文;母其先;芮建方;王利平;张文坤 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型龙门加工中心用的移动装置，包括加工中心和安装在加工中心四角的移动组件，移动组件包括移动座、活动板、四个万向轮、电动推杆、支撑柱、托板，电动推杆固定连接在移动座的顶部，电动推杆输出轴的底部贯穿移动座的内部且延伸至移动座的底部，活动板固定连接在电动推杆输出轴的底部，四个万向轮等距对称固定连接在活动板的底部，支撑柱固定连接在移动座外侧，托板固定连接在支撑柱的底部。本实用新型的有益效果在于，通过移动组件便可轻松的移动加工中心，移动组件安装方便，移动时的稳定性高，操作简单、便捷，同时该移动装置可对不同型号的小型龙门加工中心进行移动，实用性强。
一种小型龙门加工中心移动装置

[实用新型]一种方便使用的龙门铣床用外防护罩-CN202320588037.5有效
发明人：张文坤;余俊趟;母其先;芮建方;王利平;崔森文 -专利权人：昆明台工精密机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及龙门铣床技术领域，公开了一种方便使用的龙门铣床用外防护罩，包括固定滑轨，所述固定滑轨的顶部左侧设置有第一挡板，所述固定滑轨的顶部右侧设置有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的底部左右侧均设置有滚轮，后侧所述第一挡板和第二挡板的前端相远离一侧均设置有第二凹槽，前侧所述第一挡板和第二挡板的相远离一侧均设置有滑槽。本实用新型中，将固定滑轨固定在龙门铣床底部，通过滚轮在固定滑轨上滑动，将第一挡板和第二挡板置于固定滑轨顶部，将挂钩钩挂在圆环上，对第一挡板进行固定，再通过固定螺栓将第一挡板和第二挡板进行固定，将侧挡板后端贯穿滑槽置于第二凹槽中，操作时方便快捷。
一种方便使用龙门铣床防护罩

[发明专利]IncRNA MSTRG.32189及其在调控植物抗病能力中的应用-CN202310522844.1在审
发明人： 王利平;杨岳昆;吕沙妹;何颖;王雪倩;洪霓;王国平 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明公开了IncRNA MSTRG.32189及其在调控植物抗病能力中的应用，所述MSTRG.32189的序列如SEQ ID NO.1所示，MSTRG.32189可抑制miR399b对靶基因的切割作用；将该IncRNA在烟草和拟南芥中过表达后，miR399b的表达量降低，miR399b靶基因的表达量增加，植物抗病性下降。本发明为培育抗病植物品种提供了一种新的策略和遗传资源。
incrna mstrg 32189 及其调控植物抗病能力中的应用

[发明专利]刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统-CN202210051465.4有效
发明人：蒋毛毛;李春;刘军生;王利平;王东 -专利权人：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供了刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，包括：控制机构，所述控制机构包括检测器、中间继电器、闭锁输出接头、闭锁输入接头和若干组电线，所述胶带运输机主体通过电线和检测器连接。本发明所述的刮板输送机与胶带运输机连锁控制系统，通过设置的控制机构，通过设置的检测器、中间继电器、闭锁输出接头和闭锁输入接头，检测器能够检测到胶带运输机主体的工作状态，通过闭锁输出接头和闭锁输入接头控制中间继电器的启闭，能够控制刮板输送机主体的启闭，从而对设备的进行连锁保护，延长了设备的使用寿命，且不需要工作人员在旁边进行看护，降低了经济成本，增加了整个连锁控制系统的实用性。
输送胶带运输机连锁控制系统