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[发明专利]一种巷道围岩全断面变形监测系统及其方法-CN202310577583.3在审
发明人： 王其洲;刘然;叶海旺;李宁;雷涛;金子炫;马凯韵;蔡昊;韩吉龙;曾昕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道围岩全断面变形监测系统及其方法，该系统包括设置在位于巷道中部上方的顶部绝对位移模块，顶部绝对位移模块的上端固设在围岩深部稳定岩层中，多根对称分布在顶部绝对位移模块两侧且沿巷道顶部圆弧面径向间隔布置的短锚杆；每根短锚杆的外露端均设置有卡扣，相邻两个卡扣之间设置用于监测相邻两个监测点的位移变化的可伸缩的位移变化采集模块和固定在位移变化采集模块端部的角度变化采集模块。本发明采用一种配备有采集模块的监测机构，配合相应的软件模块，根据相应的数据处理方法计算出每个监测点在水平和竖直方向的变形量，并以图表的形式将变形量在电脑终端显示，可以提高监测效率，降低测量人员劳动强度。
一种巷道围岩断面变形监测系统及其方法

[发明专利]一种矿产资源价格预测方法、装置及电子设备-CN202310610031.8在审
发明人： 王其洲;李娇娇;李宁;张金钟;王李管;牛记永;赵书刚;熊书敏;吴亚辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿产资源价格预测方法、装置及电子设备，其包括：获取矿产资源价格的历史数据和影响矿产资源价格的若干影响因素；基于矿产资源价格和所述若干影响因素的相关性对若干影响因素进行层级分类得到多个影响因素集，并将影响因素集与对应的矿产资源价格作为训练样本；构建初始矿产资源价格预测模型，将训练样本中的不同影响因素集按照影响因素集的不同分类进行分别输入，以矿产资源价格作为输出，迭代训练，得到训练完备的矿产资源价格预测模型；基于训练完备的矿产资源价格预测模型对矿产资源价格进行预测。本发明通过对不同影响因素集对矿产资源价格预测结果影响程度进行探讨与选取，提高了矿产价格预测模型的预测精度。
一种矿产资源价格预测方法装置电子设备

[发明专利]一种地下矿运输设备的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310498779.3在审
发明人：李宁;吴亚辉;高本铭;颜代蓉;王李管;王其洲;向朝进;谭发坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下矿运输设备的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据地下矿运输参数确定第一约束条件，根据运输设备参数确定第二约束条件；以最小化班总运输距离确定第一目标函数，以最小化运输设备总等待时间确定第二目标函数；基于改进的分布式估计算法，根据所述第一目标函数和所述第一约束条件求解得到最优运输计划；基于改进的分布式估计算法，根据所述最优运输计划、所述第二约束条件和所述第二目标函数求解得到最优调度方案。本发明提供的一种地下矿运输设备的调度方法、装置、设备及存储介质，通过第一目标函数确定单一运输设备的最优运输计划，然后根据第二目标函数和改进的分布式估计算法确定多运输设备的整体调度方案。
一种地下运输设备调度方法装置设备存储介质

[发明专利]矿井受限空间灾害气体浓度智能预测方法及装置-CN201910871668.6有效
发明人：李宁;王李管;吴亚辉;叶海旺;王其洲;陈东方;赵加征 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井受限空间灾害气体浓度智能预测方法及装置，属于矿井安全领域，该方法包括：矿井受限空间灾害气体浓度监测数据预处理；将处理后的数据进行改进的经验模式分解；将处理后的数据基于IEMD‑WNN预测模型预测矿井受限空间灾害气体浓度。本发明采用改进的经验模式分解法能有效的弥补传统经验模式分解法在求包络线时存在特殊的端点效益，克服传统算法存在的严重误差，本发明对灾害气体浓度未来一段时间内的变化趋势进行合理预测，在弱化随机、不确定性信息干扰的同时，提高了预测精度，是一种可行的矿井受限空间灾害气体浓度智能预测方法，具有较高的实际应用价值。
矿井受限空间灾害气体浓度智能预测方法装置

[发明专利]一种岩石注浆实验系统-CN202211331437.4在审
发明人： 王其洲;李志;叶海旺;李宁;雷涛;李娇娇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩石注浆实验系统，其包括工作架、六个垫板、五个加卸载组件以及注浆组件，六个垫板在空间上形成一立方体结构，下方的垫板与工作架固定连接，其余五个垫板均可朝靠近或远离立方体结构的中心处移动；五个加卸载组件均安装于工作架上，五个加卸载组件的输出端分别与周向设置的四个垫板以及上方的垫板连接，用以驱动五个垫板移动至第一位置和第二位置，当五个垫板移动至第一位置时，相邻两个垫板之间间隔设置，以形成一非密闭的立方体结构，当五个垫板移动至第二位置时，相邻两个垫板之间抵接，以形成立方体结构；注浆组件的注浆端与立方体结构的内部相连通；解决无法真实模拟岩体处于不同应力下产生的裂缝的注浆粘结修复过程的问题。
一种岩石实验系统

[发明专利]一种基于STL分解的多模型凿岩工时综合预测方法及装置-CN202211465227.4在审
发明人：李宁;刘鼎;毕建春;王李管;王其洲;贾明滔;洪淼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于STL分解的多模型凿岩工时综合预测方法及装置，包括获取历史数据，采集目标地下矿一时间段内工作面每天的凿岩作业工时，与该时间段的时间点一一对应，整理为凿岩工时时序数据；数据处理，将凿岩工时时序数据划分为趋势项数据、周期项数据及随机项数据；模型构建，对趋势项数据采用深度置信网络结合极限学习机的方法进行预测，周期项数据采用随机森林的方法进行预测，随机项数据采用取历史数据平均的方法进行预测；整合预测结果，将各个预测模型得到的预测结果进行叠加，得到最后的预测结果。本发明从时间数据特征的角度出发，以历史数据的时间序列预测未来的变化，能够为矿山短期作业生产计划编制提供更为直接的帮助。
一种基于 stl 分解模型凿岩工时综合预测方法装置

[发明专利]一种矿山凿岩装备作业工时预测方法及装置-CN202111042558.2有效
发明人：李宁;冯书照;周阳;贾明滔;池秀文;王李管;任高峰;叶海旺;王其洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿山凿岩装备作业工时预测方法及装置，其方法包括：获取矿山凿岩装备的历史作业工时以及影响历史作业工时的多种样本数据；利用相关性分析，将多种样本数据划分为不相关的多个因素特征组，多个因素特征组中的每一个因素特征组均包括多个因素特征；构建特征降维神经网络，并通过特征降维神经网络确定多个因素特征的优化权重值；根据优化权重值确定与多个因素特征组一一对应的多个降维样本；构建全连接神经网络模型，并利用多个降维样本和历史作业工时对全连接神经网络进行训练及优化，确定工时预测模型；根据工时预测模型对矿山凿岩装备作业工时进行预测。本发明提高了工时预测的精度和速度。
一种矿山凿岩装备作业工时预测方法装置

[发明专利]基于疲劳特征的作业工时预测方法、装置及电子设备-CN202211290730.0在审
发明人：李宁;刘鼎;霍成全;贾明滔;王其洲;王李管;丁祎;付衍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于疲劳特征的作业工时预测方法、装置及电子设备，其方法包括：获取已选定路线上的数据样本集，其中，所述数据样本集包括作业工时数据集、疲劳特征值数据集；利用所述作业工时数据集和疲劳特征值数据集构建作业工时概率预测模型；在进行作业工时预测前测定驾驶员的第一疲劳特征值，将所述第一疲劳特征值输入所述作业工时概率预测模型，预测驾驶员在所述已选定路线上的作业工时概率。本发明提高了作业工时实时预测的精度。
基于疲劳特征作业工时预测方法装置电子设备

[发明专利]基于MiniLED背光源的超大屏幕液晶商显模组-CN202010324127.4有效
发明人：陈建新;王其洲;魏巍;吴文静 -专利权人：安徽连营电子科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本发明公开了基于MiniLED背光源的超大屏幕液晶商显模组，包括液晶显示屏、照度传感器、光电传感器、MiniLED背光源、第一固定板、第二固定板、旋钮、第一连接板、活动板、螺纹杆、第一滑槽、第一凸粒、环境光传感器、螺纹套筒、螺母、第二凸粒、第一滑块、处理器、第二连接板、第一伸缩弹簧、固定槽、第二滑槽、第二滑块和第二伸缩弹簧；本发明是将液晶商显模组周围环境的光照状况、背光组件的发光状况和液晶显示屏的显示状况相联系，并依据实时性的数据监测、分析，来反馈其显示、亮度情况；且液晶商显模组可实现拼接成型和灯驱合一的超薄设计，并通过亮暗画面的瞬时变化，达到高对比度和高色域覆盖率的效果。
基于 miniled 背光源超大屏幕液晶模组

[发明专利]地下矿运输作业状态识别方法、系统、存储介质及设备-CN202210905094.1在审
发明人：李宁;吴亚辉;毕建春;霍成全;王李管;王其洲;贾明滔;郭宇航;谭发坤 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿运输作业状态识别方法、系统、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：对运输卡车循环作业过程进行作业状态分类，基于作业状态分类进行识别状态判定，确定不同识别状态的特征参数；根据识别状态的特征参数布置相应的数据采集传感器；根据数据采集传感器采集的特征参数构建运输卡车作业状态识别模型；将采集的特征参数组代入训练好的运输卡车作业状态识别模型中，根据作业状态识别模型识别的结果进行作业状态判断，并记录作业时间，直至运输卡车作业任务结束。本发明解决了地下矿卡车运输状态智能识别难题，为运输卡车作业时间自动采集及运输作业过程精准调度提供了支撑。
地下运输作业状态识别方法系统存储介质设备

[发明专利]地下矿山卡车运输循环作业工时集成预测方法-CN202210692707.8在审
发明人：李宁;吴亚辉;刘鼎;王李管;王其洲;贾明滔;叶海旺;曹权薪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种地下矿山卡车运输循环作业工时集成预测方法，包括以下步骤：S1、将无轨运输卡车循环作业过程细化为6个阶段；S2、构建不同运输阶段下的作业工时影响因素指标体系；S3、采集不同运输阶段的卡车作业工时数据及影响因素指标数据；S4、基于Stacking集成学习框架，构建多模型融合的Stacking集成学习工时预测模型；S5、将采集到的作业工时数据以及对应的工时影响因素数据划分为训练集和测试集，以影响因素指标为输入、作业工时为输出，进行训练和测试，得到6个阶段对应的预测模型；通过待预测参数对6个阶段的作业工时分别进行预测，从而得到无轨运输卡车循环作业工时预测值，更符合矿山实际运输情况，提高作业工时预测精度。
地下矿山卡车运输循环作业工时集成预测方法

[发明专利]一种U型钢支架力学响应特性模拟方法-CN202210615713.3在审
发明人： 王其洲;刘高强;李宁;叶海旺;雷涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种U型钢支架力学响应特性模拟方法，包括：建立U型钢支架的有限元模型；对所述U型钢支架有限元模型进行静力分析，得到静力分析结果；根据所述静力分析结果，对所述U型钢支架有限元模型进行动力分析，得到所述U型钢支架的力学响应特性模拟结果。本发明真实客观地反映了矿用U型钢支架搭接部位的滑移缩动行为，能够模拟弯曲、扭转、拉剪和压剪等U型钢支架的实际受力状态，能够对矿用U型钢支架的力学响应行为进行准确模拟，为工程实际提供理论指导。
一种型钢支架力学响应特性模拟方法

[发明专利]一种矿山露天开采生态成本核算模型构建方法-CN202210560824.9在审
发明人：李宁;郭宇航;王其洲;王李管;李娇娇;贾明滔;丁祎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿山露天开采生态成本核算模型构建方法，包括：依据露天矿山开采实际情况，合理确定露天开采生态成本的基本构成单元；依据确定的露天开采生态成本基本构成单元，分别确定每个构成单元的价值化衡量方式；确定各构成单元的主要影响因素，建立相应构成单元价值化表征的函数表达式；根据确定的每个构成单元价值化表征的函数表达式，通过函数叠加建立矿山露天开采生态成本核算模型；本发明所构建的生态成本核算模型能够有效计量矿山露天开采生态成本，具有较高的实际应用价值。
一种矿山露天开采生态成本核算模型构建方法

[发明专利]矿山凿岩装备作业工时智能预测方法-CN202011120280.1有效
发明人：李宁;冯书照;郭宇航;贾明滔;池秀文;王李管;王其洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿山凿岩装备作业工时智能预测方法，包括：采集装备作业工时历史数据并进行Pearson相关性分析，选择无相关影响因素作为预测模型中的变量；根据采集的某一影响因素变化下的作业工时绘制散点分布图；采用Origin软件拟合以确定对应的函数关系式；通过线性叠加并加上误差项，构建多变量共同的预测模型；将作业工时历史数据分为训练样本和测试样本，并按交叉验证分类法将训练集样本变换为k个相互独立且不相交的子集；在训练集样本中进行k(k‑1)/2次交叉验证，利用差分进化算法计算预测模型的变量参数值，再利用测试样本进行泛化能力测试；本发明所建立的作业工时预测模型能够有效减小泛化误差并具有较高预测精度，具有较高的实际应用价值。
矿山凿岩装备作业工时智能预测方法

[发明专利]一种道路网自动构建方法、存储介质及系统-CN202011042925.4有效
发明人：李宁;田承志;王李管;郭宇航;任高峰;叶海旺;王其洲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路网自动构建方法，其包括步骤，采集指定位置内的图像信息；对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；将得到的二值图进行Top‑Hat变换，以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统，本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效，计算量相对较小，处理逻辑简单高效，构建结果精确性较高，受噪声影响较小，对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。
一种道路网自动构建方法存储介质系统

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