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[发明专利]一种移动机器人的室内区域定位系统及定位方法-CN202310499164.2在审
发明人：杨庆华;王元钦 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的室内区域定位系统及其定位方法。RFID检测器检测到机器人上的RFID标签后发送全局复位指令，LED矩阵内全部LED节点的本地时钟复位并且区域信号灯开始工作。机器人上的光电接收器检测区域灯信号的频率，查询频率映射表得到当前所处的区域编号，并向对应区域的LED矩阵控制器发布信号控制该组LED工作，网路协调器不断发布同步信号控制线阵CCD传感器曝光和LED闪烁。当机器人上的线阵CCD相机视场中检测到LED时查询该LED的地址映射表，根据LED在世界坐标系和传感器坐标系下的位置解算出两个坐标系之间的变换矩阵即传感器的位置，进而计算出机器人的位置。本发明方法将LED轮回闪烁的范围从全局缩小到局部，减少了LED矩阵每轮的时间，提高了定位的频率。
一种移动机器人室内区域定位系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的双通道卫星姿态估计网络-CN202210393253.4在审
发明人：任元;叶瑞达;王煜晶;王卫杰;宋铁岭;王元钦;刘通;刘政良;刘钰菲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于深度学习的双通道卫星姿态估计网络。所述网络流程包括：构建卫星姿态估计数据集并划分，数据预处理，ResNet模型提取图像特征，使用改进Vision Transformer模型学习空间位置信息，同时使用Hourglass网络学习旋转信息，分别输出卫星的位置信息和姿态信息，计算输出值与标签距离，并将其反向传播给模型进行迭代训练，得到最优模型，用测试集评估模型。改进Vision Transformer模型的核心模块自注意力机制可以聚焦卫星在图像中的位置，Hourglass网络学习重复上采样和下采样处理手段可以有效推断卫星轮廓的关键点。本发明使用双通道网络分别学习卫星的空间位置信息和姿态信息，有效避免了两种信息间的相互影响，提高了卫星姿态估计精确度，为空间非合作目标探测提供了新的智能手段。
一种基于深度学习双通道卫星姿态估计网络

[发明专利]一种激子极化激元载体的系统损耗参数检测装置-CN201910906413.9有效
发明人：任元;吴昊;刘通;高廷阁;余昊元;傅百恒;王元钦;丁友 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种激子极化激元载体的系统损耗参数检测装置。它主要包括涡旋和泵浦光制备、载体自发辐射信号采集与图像分析终端两部分，前者主要包含激光器、空间光调制器和可调衰减器，后者主要包括采集光路和图像分析终端。首先，激光器产生高斯光束，经空间光调制器制备轨道角动量分别为±l的涡旋光，同时制备受可调衰减器控制光强的泵浦光；随后，涡旋光与泵浦光同时照射到载体表面；然后，利用电荷耦合传感器相机采集载体受激自发辐射干涉图样光信号；最后，利用图像信号处理终端判别干涉图样的稳定区间，通过区间对应的泵浦光强度计算出载体的系统损耗参数。本装置结构简单，操作方便，开辟了一种激子极化激元载体的系统损耗实验测量新方法。
一种激子极化载体系统损耗参数检测装置

[发明专利]基于1PPS的上下行前端机同步采集方法及系统-CN202010550147.3有效
发明人：焦义文;马宏;王元钦;吴涛;刘燕都;陈永强;陈雨迪;刘培杰;卢志伟;李冬 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于1PPS的上下行前端机同步采集方法及系统，目的是为了使上下行数据流具有相同的时间基准，即在同一T0时刻启动。时统设备为本系统提供10MHz频标和1PPS秒脉冲信号，二者是由站内原子钟和GPS共视接收机产生的，之间的时延差在观测期间保持一致并且是可测的。基于此，首先保证下行数据AD转换模块和上行数据DA转换模块的工作时钟同源，均由频率综合器对10MHz频标进行锁相产生，然后利用1PPS作为AD和DA启动时刻的触发信号，即可实现同步启动。本申请不依赖高性能的专用信号采集与处理板，且同步采集精度优于0.06ns，实现了虚拟测控综合基带上下行前端机的同步采集。
基于 pps 下行前端同步采集方法系统

[发明专利]一种基于高阶交叉相位的涡旋光整形和多奇点操控方法-CN202010150885.9在审
发明人：王琛;任元;刘通;丁友;王元钦;陈理想;邱松;陈琳琳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶交叉相位的涡旋光整形和多奇点操控方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，交叉相位是一种特殊的光场相位结构，3阶及以上称为高阶交叉相位。首先利用多参量联合调控技术制备携带涡旋光信息与高阶交叉相位的全息图样，并加载到空间光调制器，一束线偏振高斯光束照射到空间光调制器进行复振幅调制，出射光为携带高阶交叉相位的涡旋光，传播一段距离后即可得到所需形状和奇点分布的涡旋光。本方法光路简洁，灵活性强，属于涡旋光操控领域，可应用于复杂涡旋光的整形和多奇点操控。
一种基于交叉相位涡旋整形奇点操控方法

[发明专利]一种基于矩阵螺旋相位板级联的涡旋光制备方法-CN201810164971.8在审
发明人：任元;王琛;刘通;邵琼玲;王元钦 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矩阵螺旋相位板级联的涡旋光制备方法。涡旋光是一种具有螺旋波阵面的特殊光场，矩阵螺旋相位板是一种用于制备涡旋光的透明光学衍射元件。首先，一束具有高斯分布的光束通过矩阵螺旋相位板，出射光可获得螺旋相位，即制得具有对应拓扑荷数的涡旋光；其次，将制得的涡旋光重复引入矩阵螺旋相位板N次(N＞2)，通过级联M个(M＞2)矩阵螺旋相位板使涡旋光拓扑荷数进行累加。本方法光路简洁，灵活性强，属于涡旋光制备领域，可应用于大拓扑荷数的涡旋光制备。
涡旋矩阵螺旋相位板制备级联拓扑高斯分布光束通过螺旋相位透明光学衍射元件累加出射光光场光路引入重复应用

[发明专利]一种DS/FH混合扩频信号参数测试方法与系统-CN201310428507.2无效
发明人：郝建华;王元钦;席有猷;许斌;蔡毅 -专利权人：郝建华;王元钦;席有猷;许斌;蔡毅
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：一种DS/FH混合扩频信号时频参数测试系统。该系统包括变频器单元、采集存储单元、测试终端组成。本系统结合图像处理方法完成对离散DS/FH混合扩频信号时频参数提取：首先对待测信号进行时频分析，将分析结果视为一幅二维图像保存；然后采用图像形态学理论对图像中的噪点、毛刺等干扰信号进行处理；最后结合图像的像素位置与时频参数的对应关系，实现跳频图案、跳频速率等多个时频参数的测试。本发明实现了对DS/FH混合扩频信号测试中干扰因素的剔除；完成了跳频图案、跳频速率等现存技术难以分析的指标测试，本发明可应用于设备检测和分析以及通信对抗中非合作目标的信号分析和处理。
一种 ds fh 混合信号参数测试方法系统

[发明专利]用于行动载具启动的前置强制生理监测方法-CN200910004202.2无效
发明人： 王元钦 -专利权人：新盛力科技股份有限公司
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于行动载具启动的前置强制生理监测方法，包括如下步骤：(1)检测步骤：当使用者乘坐且欲启动行动载具时，先针对该使用者自身的生理征象讯号进行检测，并将获得的生理征象讯号与预设的生理征象讯号加以比对；(2)显示步骤：将前述比对的分析结果转换成状态讯号并进行显示，同时解除行动载具中动力装置动力限制；(3)当使用者了解自身的生理状态后，启动动力装置的动力供应。此方法可强制使用者在驾驶前了解自身的生理状态，提高使用者行车的安全性。
用于行动启动前置强制生理监测方法

[实用新型]免沾式刷油漆装置-CN92239156.4无效
发明人： 王元钦 -专利权人： 王元钦
申请日： 1992-11-02 - 公布日： 1993-06-30 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶刷一体免沾式刷油漆装置，其特点是由贮油盒、导油管、注油器和油漆刷组成；贮油盒上设有盒盖、卡环、刻度、插刷盒、底座和出油口，导油管8一端与出油口连通，另一端与注油器连通；注油器装在油漆刷上，注油器底部有出油槽口，通过控油器9调节与控制出油量。本实用新型结构简单、工效高、使用方便、灵活、无污染，且易掌握出油漆量。
免沾式刷油漆装置

[外观设计]食品包装袋-CN92302280.5无效
发明人： 王元钦 -专利权人：潮州市佳泰食品有限公司
申请日： 1992-06-03 - 公布日： 1993-03-10 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：请求保护色彩。
食品装袋

[外观设计]食品包装袋-CN92300922.1无效
发明人： 王元钦 -专利权人：潮州市庵埠园佳食品厂
申请日： 1992-03-18 - 公布日： 1992-12-02 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.省略其它视图。2.请求保护色彩。
食品装袋

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