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[发明专利]仿生机器人喷水式足端机构-CN202310533209.3在审
发明人：邢会明;徐泽勇;王元瑞;葛庭瑄;王震;魏韵颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63H11/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本发明采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。
仿生机器人喷水式足端机构

[发明专利]一种仿鸬鹚腿-蹼足游走机构-CN202310181731.X在审
发明人：邢会明;徐泽勇;许德新;王元瑞;雷莫夫;程子杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种仿鸬鹚腿‑蹼足游走机构，包括后肢连接架、腿组件和蹼足组件；其中，后肢连接架，用于固定连接机器人本体和腿组件的一端；腿组件，用于驱动机器人的运动，至少可实现横向转动、纵向转动以及高度调节；蹼足组件，连接于腿组件的另一端，具有蹼结构，受腿组件驱动能够实现高度调节、俯仰角度调节、方位角度调节、翻滚角度调节，并与腿组件配合实现机器人的划水动作以提供推力。本发明借鉴了鸬鹚的生物特征，该机构可作为两栖机器人的驱动结构，以提高机器人的划水效率和对复杂地形的适应能力。
一种鸬鹚游走机构

[发明专利]杂多酸或杂多酸盐负载的锆基微孔配位聚合物复合材料的制备方法及其应用-CN202110581833.1有效
发明人：李亚丰;张雨欣;宋欣洛;王元瑞;佟亮亮;李是聪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本公开提供一种杂多酸或杂多酸盐负载的锆基微孔配位聚合物复合材料的制备方法，包括以下步骤：步骤一：将锆盐溶解于含有调度剂的有机溶剂中，得到澄清混合物；步骤二：将澄清混合物加热到100～140℃保持2～8h，然后降温至20℃～90℃；步骤三：在搅拌下，将有机羧酸配体和杂多酸或杂多酸盐溶解在步骤二的混合物中，停止搅拌保温放置24h～72h；步骤四：反应结束后产品经洗涤、活化得到杂多酸或杂多酸盐负载的锆基微孔配位聚合物的复合材料。本公开制备方法中，调节剂存在下，采用两步控温法，制备的杂多酸负载的锆基微孔配位聚合物复合材料，可高效、长寿命催化脂肪酸酯化及大豆油、花生油、废弃食用油等脂肪酸甘油酯转酯化制备生物柴油。
杂多负载微孔配位聚合复合材料制备方法及其应用

[发明专利]一种多模态驱动仿海龟机器人-CN202210849107.8在审
发明人：邢会明;徐泽勇;齐兴宇;王元瑞;孙卓为;李海波;许德新;赵新华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：本发明提出一种仿海龟机器人，所述仿海龟机器人包括躯干，以及用于仿生鳍式推进的一对前肢机构和一对后肢机构，所述躯干包括浮力调节舱和重心调节舱，所述前肢机构为变刚度仿生鳍式推进机构，所述后肢机构为柔性仿生鳍式推进机构。仿海龟机器人的浮力调节舱通过压缩或拉伸波纹管，增加或降低机器人浮力，使机器人的浮力自主调节；仿海龟机器人的重心调节舱分别位于浮力调节舱两侧，重心调节舱内的重块同时前推或后移，会使机器人的重心迁移；若重块一前一后，会使机器人产生向左前或右前倾斜，从而可以使机器人在滑翔推进时实现转弯。
一种多模态驱动海龟机器人

[外观设计]机械臂（022）-CN202230283318.0有效
发明人： 王元瑞 -专利权人： 王元瑞
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（022）。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产加工的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械 022

[发明专利]一种电路板元器件定位方法及装置-CN202011298850.6有效
发明人：霍彦明;李争;李晓伟;王迪鑫;王元瑞;张振;谷自航;张思源;陈彪 -专利权人：石家庄辐科电子科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电路板元器件定位方法及装置，属于贴片技术领域，其中，一种电路板元器件定位方法包括：基于电路板的图像，获取电路板上各个焊盘的焊盘信息和各个丝印的丝印信息，其中，焊盘信息包括相应焊盘的位置信息，丝印信息包括相应丝印边框的位置信息和丝印字符信息；分别基于电路板上各个焊盘的焊盘信息和各个丝印的丝印信息，确定出各个丝印的相关焊盘；分别基于各个丝印的丝印信息以及相关焊盘的焊盘信息，确定各个丝印所对应元器件的贴片信息，其中，贴片信息包含指示相应元器件在电路板上的贴片位置和贴片方向的信息。本申请提供的技术方案可实现对电路板上各个丝印和焊盘所对应的元器件的自动识别和定位。
一种电路板元器件定位方法装置

[发明专利]一种含2-甲基-1-丁烯-3炔提高异戊二烯橡胶聚合度的方法-CN201911146681.1有效
发明人： 王元瑞;高东旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C08F236/08 文献下载
摘要：本发明涉及2‑甲基‑1‑丁烯‑3‑炔异戊二烯橡胶的制备方法。该方法是以配制不同浓度范围为0.001%—0.01%的2‑甲基‑1‑丁烯‑3炔的己烷溶液，通过气相色谱准确定量，将已配制好的不同浓度2‑甲基‑1‑丁烯‑3‑炔掺入异戊二烯中，加入以稀土烷基铝混合催化剂进行聚合反应，干燥称量测其质量以评价杂质浓度变化对橡胶聚合影响的情况。该材料作为人工合成橡胶，面对天然橡胶供应紧张的局面，寻求其作为替代品，人工合成橡胶也是解决天然橡胶供应问题的有效途径之一。
一种甲基丁烯提高异戊二烯橡胶聚合方法

[发明专利]一种光催化降解剂TiO2-CN202111596487.0在审
发明人： 王元瑞;贾晴晴;高阳;张雨欣;刘鹏飞;王强 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种光催化降解剂TiO2‑SnO2/水凝胶复合材料的制备方法。所述制备方法是以羧甲基纤维素钠为分散剂，将含Sn掺杂的TiO2负载到聚丙烯酰胺水凝胶体系中。此种制备方法可以解决TiO2粒子在水中易于团聚、难以分离回收等问题，且含Sn掺杂的TiO2可以提高光催化降解效果，在光催化降解领域具有广阔的应用前景。
一种光催化降解 tio base sub

[实用新型]一种高速路桥软土地基固化土处理装置-CN202121332151.9有效
发明人：曹璐飞;余振华;赵成明;王元瑞 -专利权人：安徽省高路建设有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本申请涉及软土地基固化领域，公开了一种高速路桥软土地基固化土处理装置，包括导液腔室，所述导液腔室外表面焊接有集水腔室，所述集水腔室内部一体成型有若干个二号过滤网，所述集水腔室内部焊接有导水管，且所述导水管外表面一侧焊接有一号过滤网，所述导液腔室外表面上方一体成型有上料口，所述导液腔室外表面下方一体成型有若干个导料口，本装置集水腔室内部设置有若干个二号过滤网，使得地基内部渗出的水，从而抽取装置可以通过导水管将集水腔室内部聚集的水，抽取到外部，进而可以有效避免影响固化浆液的浓度，保证固化浆液对地基内部的固化效果。通过对转动电机进行启动，带动固定杆和搅拌杆进行转动。
一种高速路土地固化处理装置

[实用新型]一种适用范围广的机电设备安装抗震支架-CN202121332084.0有效
发明人：王健;陈群;王元瑞;杨璐 -专利权人：安徽省高路建设有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用范围广的机电设备安装抗震支架，其包括第一分支架和第二分支架，所述第一分支架和第二分支架之间相对设置，所述第一分支架和第二分支架下方相互远离的一侧设置有底板，所述底板的底端连接有多根插杆；本实用新型的安装支架由第一分支架和第二分支架组成，第一分支架和第二分支架之间相对设置，第一分支架和第二分支架之间通过连接条连接，并且连接条下方面两侧的滑条分别滑动设置在第一分支架和第二分支架上对应开设的滑槽中，利用滑条在滑槽中的滑动，通过对第一分支架与第二分支架之间间距的调节，来根据实际安装的机电设备的尺寸，对该安装支架的整体尺寸进行调节，适用性更广。
一种适用范围机电设备安装抗震支架

[发明专利]一种钯或铂与杂多酸共负载纳米多孔碳复合材料的制备方法-CN202011143079.5在审
发明人： 王元瑞;尹威;张雨欣;贾晴晴;赵邦垚;宋欣洛 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种铂或钯和杂多酸共负载纳米多孔碳复合材料的双功能催化剂的制备方法。其步骤在于：（1）将具有高比表面积的MOF材料ZIF‑8做为前驱体，通过高温煅烧得到纳米碳材料（NPC）;(2)将杂多酸溶解，加入（1）制备好的NPC，室温放置4h，然后120℃放置12h后，洗涤，离心，干燥后得到纳米多孔碳负载杂多酸的复合材料;(3)将六氯铂酸（H2PtCl6·6H2O）或二氯化钯（PdCl2）溶解等体积浸渍到（2）制备好的复合材料中，然后加热进行还原反应，洗涤，离心，干燥，获得钯或铂与杂多酸共负载的纳米多孔碳复合材料Pt/Pb‑H3PW12O40@NPC或Pt/Pb‑H3PMo12O40@NPC。本申请涉及一种铂或钯和杂多酸共负载纳米多孔碳复合材料的双功能催化剂的制备方法。钯纳米粒子或铂纳米粒子分散性好、尺寸可控，制备工艺简单，杂多酸为杂多化合物是一类环境友好的新型多功能绿色催化剂，因其催化活性高、选择性好、反应条件温和以及不腐蚀设备，纳米多孔碳材料适存空间大。
一种杂多负载纳米多孔复合材料制备方法

[发明专利]钯或铂和杂多酸共负载锆基微孔配位聚合物复合材料及其制备方法-CN202010877354.X在审
发明人：李亚丰;宋欣洛;赵邦垚;王元瑞;佟亮亮;李是聪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本公开提供一种钯或铂和杂多酸共负载锆基微孔配位聚合物复合材料及其制备方法。所述钯或铂和杂多酸共负载锆基微孔配位聚合物复合材料由钯或铂、杂多酸以及锆基微孔配位聚合物构成；其中，杂多酸负载于锆基微孔配位聚合物的内部，形成杂多酸负载锆基微孔配位聚合物复合材料；钯或铂负载于所述杂多酸负载锆基微孔配位聚合物复合材料的内部，形成钯或铂和杂多酸共负载锆基微孔配位聚合物复合材料。本公开的钯或铂和杂多酸共负载锆基微孔配位聚合物复合材料，作为一种多功能催化剂，同时具有酸强度高、稳定性高、催化活性高、催化择形性好等优点。
杂多负载微孔配位聚合复合材料及其制备方法

[外观设计]手机柜-CN201930115263.0有效
发明人： 王元瑞 -专利权人： 王元瑞
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机柜。2．本外观设计产品的用途：存放手机的柜子。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计手机整体形状柜子图案图片

[发明专利]Keggin型杂多酸或杂多酸盐和碳分子筛的复合材料、其制备方法及应用-CN201811518711.2在审
发明人：李亚丰;张李梅;王元瑞 -专利权人：长春市梅丰科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B01J27/188 文献下载
摘要：本发明提供了一种Keggin型杂多酸或杂多酸盐和碳分子筛的复合材料、其制备方法及应用。在所述复合材料中，Keggin型杂多酸或杂多酸盐分子原位生长于碳分子筛的孔道内部。其中，所述Keggin型杂多酸或杂多酸盐的结构通式为H(Na,K)_n[XM₁₂O₄₀]，X表示中心杂原子且X＝P、Si、Ge、As，M表示配原子且M＝Mo、W，n为3或4；所述碳分子筛通过在惰性气体保护下煅烧沸石咪唑酯类配位聚合物ZIF‑8得到。本发明利用直接在惰性气体保护下煅烧沸石咪唑酯类配位聚合物ZIF‑8得到的碳分子筛作为载体而使Keggin型杂多酸或杂多酸盐分子原位生长于碳分子筛的孔道内部，且利用碳分子筛的孔道尺寸还限制了Keggin型杂多酸或杂多酸盐分子在反应过程中的流失。
碳分子筛杂多酸盐复合材料孔道惰性气体保护配位聚合物原位生长咪唑酯沸石煅烧制备结构通式杂原子应用

[发明专利]一种臭氧化改性木质素聚氨酯及其制备方法-CN201810017101.8在审
发明人：呼微;闫茹;张玉美;刘佰军;王元瑞;赵麒;张明耀;张会轩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C08G18/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种臭氧化改性木质素聚氨酯及其制备方法，其主要由臭氧化改性木质素、异氰酸酯、多元醇和催化剂等原料反应制得。具体制备方法：（1）将木质素进行臭氧化改性，得到臭氧化改性木质素；（2）得到的臭氧化改性木质素与异氰酸酯、多元醇、催化剂等原料按照一定比例进行聚合，制备臭氧化改性木质素聚氨酯低聚物，再通过热固化成型，得到臭氧化改性木质素聚氨酯。该臭氧化改性木质素聚氨酯具有优良的力学性能及粘附性，并能够降低聚氨酯的生产成本，得到的聚氨酯可以用作薄膜、涂料、胶粘剂等领域。
臭氧化改性木质素聚氨酯制备异氰酸酯多元醇和催化剂聚氨酯低聚物热固化成型胶粘剂力学性能多元醇木质素粘附性改性催化剂薄膜聚合生产成本涂料

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