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[发明专利]一种基于CCSDS 123.0-B-1的4D图像数据无损压缩方法-CN202111678868.3在审
发明人：张盼盼;王修珩;高天德;冯臻夫;陈捷 -专利权人：声耕智能科技(西安)研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCSDS 123.0‑B‑1的4D图像数据无损压缩方法，本发明的预测阶段不仅利用了光谱维度间的数据相关性，还充分利用了第四个维度的冗余信息，可以最大限度的去除数据冗余，得到更为准确的预测结果，实现更好的压缩性能。本发明中的所有运算均为整数运算，可便于硬件实现。本发明所提出的压缩方法主要包括预测和编码两个部分，输入为四维整数数据，预测部分会计算得到各个像素点的预测值，再将预测值与真实像素值的差映射到一个整数，即为映射预测残差，编码部分对这个映射预测残差进行无损编码，最后输出一串压缩比特流，即为压缩图像，本发明能够在实现较低压缩率的同时从压缩图像中完全无损的恢复出原始图像。
一种基于 ccsds 123.0 图像数据无损压缩方法

[发明专利]一种红外视频中的动作识别方法及系统-CN202111605038.8在审
发明人：聂嘉豪;阎龙斌;王修珩;陈捷 -专利权人：声耕智能科技（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种红外视频中的动作识别方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：采集红外视频数据；S2：将所述获取的红外视频数据输入预先设定的膨胀三维卷积神经网络，并利用所述膨胀三维卷积神经网络识别所述红外视频数据；S3：获取所述红外视频数据的识别结果。该方法采用预先设定的膨胀三维卷积神经网络识别红外视频数据，有效提高了识别的精准度。
一种红外视频中的动作识别方法系统

[发明专利]一种高光谱图像去模糊方法、系统及存储介质-CN202111605044.3在审
发明人： 王修珩;陈捷 -专利权人：声耕智能科技(西安)研究院有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种高光谱图像去模糊方法、系统及存储介质，方法包括从图像库中获取同一场景的第一高光谱图像和第二高光谱图像，第二高光谱图像的清晰度高于第一高光谱图像；对第一高光谱图像和第二高光谱图像进行归一化处理；在第二高光谱图像加上噪声，得到第三高光谱图像，构建深度降噪神经网络并采用配对图像集训练深度降噪神经网络，获得深度降噪先验网络；构造带正则项的目标函数，将目标函数解耦为最小平方子问题、高光谱图像降噪子问题和对偶变量更新子问题，迭代求解以上三个子问题，直至达到终止条件，高光谱图像降噪子问题通过深度降噪先验网络求解，完成第一高光谱图像的解模糊。本发明最大程度地复原了光谱和空间信息，得到的高光谱图像质量高。
一种光谱图像模糊方法系统存储介质

[发明专利]一种基于深度先验信息的高光谱图像超分辨率方法-CN202011025262.5在审
发明人：陈捷;王修珩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度先验信息的高光谱图像超分辨率方法，首先利用双流融合神经网络融合插值后的低分辨率高光谱图像和与其空间配准的高分辨率彩色图像，学习潜在高分辨率高光谱图像的先验信息；然后利用神经网络的输出表征学习到的先验信息，将深度先验信息表征构造正则项约束基于退化物理模型的目标函数；最后通过求解Sylvester方程得到该目标函数的最优解，同时自动估计正则项参数调整退化物理模型和先验信息的贡献度，在最优正则项参数下重建出高分辨率高光谱图像。本发明最大程度地复原了光谱和空间信息，从而得到高质量的高分辨率高光谱图像，同时算法运行速度快，实用性好。
一种基于深度先验信息光谱图像分辨率方法

[实用新型]基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构-CN201720253506.2有效
发明人：王文龙;徐浩然;李波;孙斌;孙琦璇;王修珩;杜向党 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。
基于棘轮结构水陆两栖机器人一体化机构

[发明专利]基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构-CN201710155344.3在审
发明人：王文龙;徐浩然;李波;孙斌;孙琦璇;王修珩;杜向党 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本发明采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。
基于棘轮结构水陆两栖机器人一体化机构