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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]步进式单轴送料机器人-CN201610863460.6有效
发明人：马金玉;王跃峰;张丽莉;黄俊辉;陈为杭;鲍必辉;王仲转;李涛 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人，包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置。利用先进的工业机器人技术实现了对接线排的自动化锁螺丝作业，单轴机器人可以无限循环地输送接线排，使每个接线端子完成锁螺丝作业。
步进式单轴送料机器人

[实用新型]水汽混合清洁的快速工装夹具-CN201520726618.6有效
发明人： 王仲转 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于机械制造的工装夹具，尤其涉及一种用于钻孔用的工装夹具。本实用新型水汽混合清洁的快速工装夹具，包括：底板、立柱、上顶气缸、脱料气缸、定位板；所述定位板的侧部设置有入气孔，所述定位板的下部设置有出气孔，所述出气孔的数量大于3个，所述入气孔与所述出气孔相互连通；所述定位板的侧部设置有入水孔，所述定位板的下部设置有出水孔，所述出水孔的数量大于3个，所述入水孔与所述出水孔相互连通。利用本实用新型实现对工件的快速夹紧定位，同时对钻削完成后，可以对工件进行自动脱料、卸下，同时对夹具的装夹空间进行高效清洁，提高机械制造效率。
水汽混合清洁快速工装夹具

[实用新型]自动脱料的钻削加工用自动工装-CN201520726354.4有效
发明人： 王仲转 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于机械制造的工装夹具，尤其涉及一种用于钻孔用的工装夹具。本实用新型自动脱料的钻削加工用自动工装，包括：底板、立柱、上顶气缸、脱料气缸、定位板；所述底板固连于钻削设备上，所述立柱对称地固连于所述底板上，在所述立柱的中间位置设置有上顶气缸，所述上顶气缸的活塞杆上固连有顶杆；在所述立柱的上部设置所述定位板，所述定位板上固连脱料气缸，所述脱料气缸的活塞杆上固连有脱料杆，所述脱料杆穿过所述定位板。利用本实用新型实现对工件的快速夹紧定位，同时对钻削完成后，可以对工件进行自动脱料、卸下，提高机械制造效率。
自动钻削加工用工装

[实用新型]高可靠性锁紧机构-CN201520619325.8有效
发明人： 王仲转 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对螺栓进行装配的锁紧机构。高可靠性锁紧机构，包括：伺服电机、减速器、导向机构、套筒；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述套筒固连于所述导向机构的芯轴上。在工作过程中，所述伺服电机处于扭矩模式下，本实用新型高可靠性锁紧机构可以输出精准的扭矩，使螺栓与螺母的配合更加牢固、可靠。
可靠性机构

[实用新型]带三维弹性夹持手爪的机械手-CN201420101559.9有效
发明人：余胜东;马金玉;陈大路;王仲转;屠海鹏;吴佳浩;朱真名;倪晓伟;胡潇峰;郭燕 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥架的另外一端固连所述指头，所述指头上设置有夹持面。实践证明，在诸如自由锻等应用领域，具备三维弹性变形能力的机械手爪能够完全消除空气锤打击工件的振动传递至机械手本体上。
三维弹性夹持手爪机械手

[发明专利]带三维弹性夹持手爪的机械手-CN201410077656.3有效
发明人：余胜东;马金玉;陈大路;王仲转;屠海鹏;吴佳浩;朱真名;倪晓伟;胡潇峰;郭燕 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。带三维弹性夹持手爪的机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥架的另外一端固连所述指头，所述指头上设置有夹持面。实践证明，在诸如自由锻等应用领域，具备三维弹性变形能力的机械手爪能够完全消除空气锤打击工件的振动传递至机械手本体上。
三维弹性夹持手爪机械手

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