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[实用新型]分布式模块化自重构机器人-CN202122685813.7有效
发明人：张岩;丁宇鹏;豆小超;李伟锋;王晴;张华;王亚彬;王子航;崔熹 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式模块化自重构机器人，包括若干个机器人模块，每个所述机器人模块包括外壳，所述外壳的内部固定有控制模块和驱动模块，所述驱动模块的控制输入端与所述控制模块的一个控制信号输出端连接，所述驱动模块的动力输出端通过联轴器连接有动量轮，制动模块的控制信号输入端与所述控制模块的另一个控制信号输出端连接，所述制动模块用于在所述控制模块的控制下对所述动量轮进行制动处理；所述外壳的六个面的中心位置各固定有一块电磁吸盘，所述电磁吸盘受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下得电或失电；所述外壳上每条边的两侧各固定有一块磁条，所述磁条用于作为两个机器人翻转时的连接物。所述机器人具有体积小、灵活性强、使用方便等优点。
分布式模块化自重机器人

[实用新型]一种水产养殖用饲料定量投喂装置-CN202120683954.2有效
发明人：黄冠军;龚良超;王少辉;王亚彬 -专利权人：黄冠军;龚良超
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖用饲料定量投喂装置，涉及水产养殖技术领域，其包括养殖池和投喂装置，所述投喂装置包括两个支撑杆，且两个支撑杆分别位于养殖池的上下侧，两个所述支撑杆的两端均通过与固定杆与养殖池的左右侧边缘固定连接。通过设置的支撑杆、轨道、底板、转轴一和轨道轮之间的相互配合，能够通过双轴电机在转动时，带动两侧锥齿轮二进行转动，锥齿轮二再带动锥齿轮一进行转动，锥齿轮一再带动轨道轮进行转动，从而使带有饲料的底板沿着曲折的轨道在养殖池上方进行移动，提高了饲料的投放效果，避免了养殖池中部的水产吃不到饲料的情况。
一种水产养殖饲料定量投喂装置

[实用新型]一种瓶盖开启力夹具-CN202120866635.5有效
发明人： 王亚彬;刘青;张文帅 -专利权人：山东德瑞克仪器股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装材料瓶盖检测技术领域，具体为一种瓶盖开启力夹具，包括夹紧机构和拉开机构，所述夹紧机构包括固定框、调节槽、连接螺丝、固定轴、固定螺丝、调节螺母、夹板、螺纹头和螺纹套，所述固定框底部的一侧设置有调节槽，所述调节槽的一侧活动连接有连接螺丝，所述固定框顶部的一侧活动连接有固定轴。本实用新型的优点在于：通过设置夹紧机构和拉开机构，达到了可以便于使用者对夹紧机构和拉开机构进行组合或拆分的目的，进而增加装置使用时的便捷性，设置收纳槽可以将内六角螺丝的顶帽收纳进入收纳槽，进而不影响连接母头的使用，通过设置螺纹套，达到了可以让使用者根据瓶盖的大小不同，而快速对装置进行调整的目的。
一种瓶盖开启夹具

[实用新型]一种自动切样装置-CN202120860628.4有效
发明人： 王亚彬;刘青;张文帅 -专利权人：山东德瑞克仪器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及样品自动切样装置技术领域，具体为一种自动切样装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有第一夹具，所述第一夹具的顶部设置有第二夹具，所述第二夹具的内部设置有联动机构，所述联动机构的外部一侧固定连接有安装机构，所述安装机构的内部设置有切样刀。本实用新型的优点在于：该自动切样装置，通过设置联动机构，原切样装置粘上样品后，需卸下装置后用单独刀具取样，现可在压紧状态下用刀具直接取样，且一次可以取若干个相同条件下得到的样块，保证实验的统一性和准确性，方便使用；通过设置安装机构，当其中一个切样刀需要更换时，方便每个切样刀的单独安装和拆卸，操作简单，从而提高该自动切样装置的实用性。
一种自动装置

[发明专利]提高低合金高强钢焊接接头低温韧性的碱性无缝药芯焊丝-CN202010807659.3有效
发明人：张晓;张文军;王亚彬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了提高低合金高强钢焊接接头低温韧性的碱性无缝药芯焊丝，无缝药芯焊丝由低碳钢外皮和药芯粉组成，所示药芯粉质量占无缝药芯焊丝总重量的15%，所述药芯粉包括如下按质量百分比计的化学成分：TiO2 0.1~0.4%，MgO 0.05~0.3%，CaF2 3.5~4%，Si 0.1~1.0%，Mn 0.5~2.3%，Ni 2.6~3.8%，Mg 0.2~1.2%，Ti 0.01~0.2%，B 0.001~0.015%，Mo 0.05~0.5%%，Zr 0.04~0.15%，其余为Fe，以上化学成分质量百分比之和为15%。该无缝药芯焊丝具有优良的全位置焊接工艺性、超低扩散氢含量和优良的低温CTOD性能。
提高合金高强焊接接头低温韧性碱性无缝焊丝

[发明专利]地热供热系统-CN202011086160.4有效
发明人：李小龙;刘亮德;樊梦芳;张泽;陈情来;陈宇;王亚彬;张倩;杜厚金;陈鹏;崔豫;李云 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油工程建设有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种地热供热系统，属于地热供热领域。地热供热系统包括：传热罐和真空装置。传热罐具有供热水存储腔、地热水存储腔、供热水入口、供热水出口、地热水入口和地热水出口。供热水存储腔分别与供热水入口和供热水出口连通，地热水存储腔分别与地热水入口和地热水出口连通，供热水存储腔和地热水存储腔的顶部连通。真空装置排除传热罐中的不凝气体，维持传热罐内的真空度，使地热水存储腔中的地热水蒸发。蒸发出的水蒸汽与供热水接触实现传质传热，使供热水的温度升高。同时水蒸汽相对地热水来说要洁净度高，不会污染供热水的水质，不易产生水垢，不会影响传热效果。
地热供热系统

[实用新型]一种水产养殖用淤泥清理装置-CN202122071410.3有效
发明人： 王亚彬;王少辉;刘百灵 -专利权人： 王亚彬;王少辉;王璐
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用淤泥清理装置，包括连接板，连接板顶部与电机一端固定连接，电机另一端电机轴外表面与第一传动轴内壁固定套接，第一传动轴外表面与皮带内壁的一侧传动连接，皮带内壁的另一侧与第二传动轴外表面传动连接。该水产养殖用淤泥清理装置，通过第一液压内管一端收回至第一液压外管内，使淤泥铲斗探至池底，通过连接板底部转动轮带动装置移动，使淤泥铲斗对池底的淤泥进行收集，达到了无需先将淤泥搅拌成泥水混合物，清理时降低了池水的浑浊度的效果，解决了现有的淤泥清理方式通常是先用搅拌机构将淤泥和水搅拌成泥水混合物，会把池水变得十分浑浊的问题。
一种水产养殖淤泥清理装置

[实用新型]一种水产养殖用水下供氧装置-CN202120683955.7有效
发明人：王少辉;王亚彬 -专利权人：王少辉;王亚彬
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水产养殖用水下供氧装置，涉及水下供氧装置技术领域，其包括底板，所述底板的底部均匀固定设置有四个插杆，所述底板的上表面中部开设有方形槽。该水产养殖用水下供氧装置，通过设置的空心筒、旋转杆、槽口、长条杆、输气槽、对接管、出气管、低速电机、制氧机、输气管和伸缩管之间的配合，当将该水下供氧装置的下端下放固定到水下后，通过低速电机带动旋转杆不停的来回低速旋转，可以实现两个长条杆在水下不停的旋转，进而可实现通过移动旋转长条杆来提高供氧装置的水下供氧面积，提高供氧面积后可提高氧气的溶解度等，进而可提高该供氧装置在水下供氧的质量等。
一种水产养殖水下供氧装置

[实用新型]一种可自动调压的口罩细菌过滤效率检测仪-CN202120867008.3有效
发明人： 王亚彬;刘青;张文帅 -专利权人：山东德瑞克仪器股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩细菌过滤效率检测仪技术领域，具体为一种可自动调压的口罩细菌过滤效率检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的内部固定安装有自动调压机构，所述自动调压机构包括阀体、第一接口、第二接口、电动推杆、连接块、弹簧、挤压板、调节板、阻挡块和限位轴，所述阀体的一侧固定连接有第一接口。本实用新型的优点在于：压力产生变化时，不需要手动进行调节，省时省力，无需专人看守，节省人力，且控制准确，显示屏位于检测仪本体连接有玻璃门的一侧，方便观察检测的数据，显示屏内嵌在检测仪本体的一侧，操作人员在检测仪本体附近走动时，不会碰撞到显示屏，避免对显示屏造成损坏，减少不必要的损坏，节省维护成本。
一种自动调压口罩细菌过滤效率检测

[实用新型]一种多传感器纸箱抗压机-CN202120860374.6有效
发明人： 王亚彬;刘青;张文帅 -专利权人：山东德瑞克仪器股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱压力测试装置技术领域，具体为一种多传感器纸箱抗压机，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部一端固定安装有夹持机构。本实用新型的优点在于：该多传感器纸箱抗压机，通过设置夹持机构，使第一夹板和第二夹板对向移动，对纸箱的纵向方向进行夹持，顶块在第二弹簧的作用下对横向夹板的另一端施加顶压的力，使横向夹板两端受力均匀，对纸箱进行夹持，避免出现偏移倾斜的现象，从而提高包装纸箱的抗压性能检测数值的准确性；通过设置夹持机构，第一夹板和第二夹板使纸箱各个面都能受力均匀的夹持力，对纸箱进行稳定的夹持，操作简单，使用方便，从而提高该多传感器纸箱抗压机的实用性。
一种传感器纸箱抗压

[实用新型]FCT万用表测量装置-CN202120796786.8有效
发明人：孙敏铭;王亚彬;鞠文明 -专利权人：苏州世纪福智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FCT万用表测量装置，包括集成接口主板，所述集成接口主板上设置有嵌入式控制平台、通道切换单元和万用表单元，所述嵌入式控制平台控制通道切换单元切换对应通道，通道切换单元将多路被测信号切换成单路信号传输给万用表模块，万用表模块实现电压或电阻的测量，将测量的数据传输到嵌入式控制平台。本实用新型在测量的过程中，将被测信号通过集成接口主板传输到通道切换单元，通道切换单元将多路信号切换成单路信号传输给万用表模块，实现一个万用表模块对FCT测试中所有项目的测试，保证测试精度，提升效率，减小体积，降低成本。
fct 万用表测量装置

[实用新型]一种多气缸热封仪-CN202120848901.1有效
发明人： 王亚彬;刘青;张文帅 -专利权人：山东德瑞克仪器股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及热封仪技术领域，具体为一种多气缸热封仪，包括仪器本体，所述仪器本体的一侧固定安装有提手，所述仪器本体的一侧卡接有保护机构，所述仪器本体的内部固定安装有热封装置，所述热封装置包括上热封刀、导杆和下热封刀，所述上热封刀的中部滑动连接有导杆，所述导杆的外表面滑动连接有下热封刀。本实用新型的优点在于：通过设置热封装置，不会出现压力不均匀的情况，从而达到提高密封效果的目的，通过设置保护机构，避免上热封刀和下热封刀对操作人员造成夹伤或烫伤，从而提高了安全性，提手通过安装螺栓固定安装在仪器本体的两侧，需要挪动或搬动仪器时，只需要双手扣入提框中，向上提起或抱起即可，使用起来十分的方便。
一种气缸热封仪

[发明专利]一种立式装柱机-CN202111337479.4在审
发明人：殷宪波;刘延芳;周中平;种涛;陈波;杨振兴;蒋兴凯;韩朋朋;胡鹏;吴玉侠;洪浩;王亚彬;郭玉华;彭贺;周宏;张娇;梁琳;杜福敏 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式装柱机，包括底座、升降装置、滑动座、控制阀、水平油缸、进料平台，所述底座上端左侧竖直安装有升降装置，且底座上端右侧安装有滑动座，所述滑动座上端前部右侧安装有控制阀，且滑动座上端中部前侧铰接有水平油缸，所述滑动座中部滑动安装有进料平台，且水平油缸后侧铰接在进料平台中部前侧。本发明采用立式装柱的方式，通过调整能够降低了装配时的偏差，避免了零件的损坏，相较于传统的装柱方式在装配时更加的安全、快速，降低了装配时所需的人力，同时节省了施工时间和吊装运输时间，从而提高了效率，通过控制操作阀进行装配保障了人员的安全性，通过翻转油缸将外缸竖直放置更加的省力。
一种立式装柱机

[发明专利]基于数据处理的模数转换装置的校准方法、装置及系统-CN202011212875.X有效
发明人：胡毅;唐晓柯;李振国;王亚彬;冯文楠;尹芸婷;汪宇怀 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路技术领域，提供一种基于数据处理的模数转换装置的校准方法，所述模数转换装置为逐次逼近模数转换装置，该方法包括：步骤一：检测模数转换装置的输出信号，获得所述输出信号的DNL值；步骤二：判断所述DNL值是否满足预设条件；步骤三：若所述DNL值不满足所述预设条件，根据所述DNL值调整可调电容的电容值；其中，所述可调电容的一端与所述电容阵列连接，另一端接地；循环执行步骤一至步骤三，直至所述DNL值满足所述预设条件。本发明提供的技术方案，能够在不改变现有的电容阵列的布局的情况下对逐次逼近模数转换装置进行精确、有效地校准，从而提高逐次逼近模数转换装置在正常工作时输出信号的精度。
基于数据处理转换装置校准方法系统

[发明专利]一种海洋工程高强钢焊接用无缝药芯焊丝-CN202010611204.4有效
发明人： 王亚彬;张文军;亢天佑;付红亮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二五研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程高强钢焊接用无缝药芯焊丝，无缝药芯焊丝包括低碳钢带外皮和药芯粉，所述低碳钢带外皮质量占无缝药芯焊丝总质量的80%~90%，所述药芯粉质量占无缝药芯焊丝总质量的10%~20%；其中，药芯粉包括如下按质量百分比计的组分：金红石43%~48%、石英1%~2%、氟化钠1.2%~2%、钛酸钾3.5%~5.5%、氧化铋0.05%~0.1%、高碳锰铁8%~11%、镍粉5.5%~8.5%、稀土硅铁3%~4.8%、镁粉1.5%~3.5%，余量为铁粉。该无缝药芯焊丝为海洋工程高强钢用无缝药芯焊丝，利用该无缝药芯焊丝焊接形成的焊缝热处理后性能优异，具有良好的屈强比，在低温下具有较高的冲击韧性，‑60℃环境下熔敷金属冲击功不低于90J，可应用于海洋工程用高强度钢厚板的焊接。
一种海洋工程高强焊接无缝焊丝