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[发明专利]基于虚拟现实的显示方法、设备及计算机可读介质-CN202310887855.X在审
发明人：周清会;杨迪;张建国;于丽莎;王中禹 -专利权人：上海曼恒数字技术股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于虚拟现实的显示方法、设备及计算机可读介质，应用于第一终端设备的方法包括：获取真实屏幕的中心点坐标和四个角点坐标；获取真实相机相对于真实屏幕的位置信息和角度信息；其中，真实相机的视场角度覆盖真实屏幕；根据位置信息和角度信息，确定虚拟屏幕的中心点坐标和默认矩阵，并确定虚拟相机的投影矩阵和视图矩阵；根据默认矩阵、投影矩阵和视图矩阵，确定虚拟相机相对于虚拟屏幕的中心点的位置坐标；根据位置坐标、真实屏幕的中心点坐标和虚拟屏幕的中心点坐标，确定偏移值；根据偏移值，对位置坐标进行校准处理；根据四个角点坐标和校准处理后的结果，确定目标图像，可以降低扩展屏展示的画面的位置偏移的误差。
基于虚拟现实显示方法设备计算机可读介质

[发明专利]改善刻蚀工艺面内均匀性的方法及执行其的刻蚀设备-CN202310168400.2在审
发明人：贺赫;陈杰;王中禹;廉博博 -专利权人：上海华力微电子有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种改善刻蚀工艺面内均匀性的方法及执行其的刻蚀设备，由于将所述半导体结构置于所述刻蚀机台的所述刻蚀腔体中，并对所述半导体结构执行所述刻蚀工艺以获得所述刻蚀机台的所述射频时数与刻蚀速率，或根据所述射频时数与所述图形尺寸的关系，并根据二者其中之一计算获取所述目标刻蚀速率，再根据所述目标刻蚀速率以调节将当前刻蚀速率与所述目标刻蚀速率相等。如此以使刻蚀后半导体结构的所述关键尺寸的稳定，以改善半导体结构刻蚀后的面内均匀性。
改善刻蚀工艺均匀方法执行设备

[实用新型]背光模组及显示装置-CN202320304393.X有效
发明人： 王中禹;张宇 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请公开了一种背光模组及显示装置，包括：背板；基板以及发光体，基板设置在背板上，发光体设置在基板上并发出光线；扩散板，设置在安装凹槽的开口，光线经过扩散板照射到显示面板；反射片，覆盖在安装凹槽的内壁上，发光体至少部分外露于反射片，反射片将光线反射至扩散板；其中，扩散板的周边区域具有亮度低于中心区域亮度的暗区，反射片的边缘区域设置有增亮区，增亮区设置有胶体层，胶体层内间隔排布有多个气泡，光线照射到胶体层时发生全反射，以反射到暗区实现增亮。因此，通过增亮区上的胶体层实现对发光体发射的光线进行全反射，进而将光线更多地反射到扩散板实现增亮，在保证整机亮度的情况下，提高亮度均匀性。
背光模组显示装置

[发明专利]一种用于大功率脉动SAR载荷的DC/DC变换器-CN202210118310.8在审
发明人：王辉;雷虎;徐伟;王中禹 -专利权人：王辉
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大功率脉动SAR载荷的DC/DC变换器，其特征在于，包括：主功率电路K1、控制电路K2、保护电路K3，所述主功率电路K1为半桥‑同步整流拓扑结构；所述控制电路K2采用平均电流环‑电压环双环控制方式，利用基于镜像电流源的输出电流采样电路实现输出电流的实时快速采样；所述保护电路K3为基于镜像电流源采样的反向电流倒灌保护电路，通过将输出电流采样信号与设定值相比较，实现当输出电感电流过零前关闭副边同步整流MOS管的保护功能。本发明能够满足宇航SAR载荷对大功率、高频脉动工作模式、高供电稳定性的迫切需求，并可有效提高宇航二次电源的可靠性与安全性。
一种用于大功率脉动 sar 载荷 dc 变换器

[发明专利]具有保温功能的注塑模具及保温方法-CN202211120205.4在审
发明人：张彧萌;王中禹;王林森;曹华欣;王靓初;周远航 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明涉及注塑模具技术领域，且公开了具有保温功能的注塑模具及保温方法，包括下模具、上模具与三通管，所述下模具与上模具的同一侧设置有注塑管，所述下模具的底部设置有金属片，所述上模具的顶部设置有金属片，所述金属片的外部包裹有防护框，所述金属片的内部设置有导流管，所述防护框的外部包裹有保温罩，所述导流管贯穿金属片，所述导流管的中部与金属片固定连接，所述导流管的两端贯穿防护框与保温罩。该具有保温功能的注塑模具及保温方法，通过导流管与金属片进行散热将热量传导至下模具与上模具，使下模具与上模具温度上升，使得模具中各处温度相同，保温罩阻隔热量的流失，提高注塑精度。
具有保温功能注塑模具方法

[发明专利]高危流体介质存贮体间的连通装置-CN202110954759.3有效
发明人：黄海松;侯耀斐;范青松;吕健;王子印;李林翰;王中禹;陈星燃;刘钰铭 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种高危流体介质存贮体间的连通装置，包括：阀体；法兰接头上端固定在承接板上，法兰接头下端与阀体上端同轴上下对应；承接板上部固定有带动承接板进行移动的移动机构；移动机构安装在支撑架上获得支撑；承接板下部固定有带动锁紧螺母旋转的螺母紧固机构，锁紧螺栓过盈配合在阀体上端时，螺母紧固机构带动锁紧螺母旋转与锁紧螺栓自动旋合。实现法兰接头下端与阀体上端连通后的自身锁紧连通，解决了锥形导向套筒和锥形对接头对接后不能实现装置的自身锁紧问题，保证了连通装置密闭连通的稳定可靠性，避免高危流体介质在连通后稳定可靠性得不到保证容易造成安全事故的情况发生。
高危流体介质存贮连通装置

[发明专利]不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法-CN202110275438.0有效
发明人：李少波;李梦晗;张钧星;王时龙;王中禹;魏仁义 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。
不确定时非线性系统异性神经自适应跟踪控制方法

[发明专利]用于成型双色塑料制品的塑料模具及注塑方法-CN202210941353.6在审
发明人：张彧萌;王中禹;王林森;曹华欣;王靓初;周远航 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C45/16 文献下载
摘要：本发明涉及注塑模具技术领域，且公开了用于成型双色塑料制品的塑料模具及注塑方法，包括下模具与上模具，所述下模具与上模具的同一侧开设有对称的安装槽，所述下模具与上模具的相对面固定安装有对称的模芯，所述模芯的侧面设置有位于安装槽内部的注塑管，所述模芯的相对面开设有注塑口，所述注塑口与注塑管连通，所述安装槽固定安装有调节机构。该用于成型双色塑料制品的塑料模具及注塑方法，双色注塑机向注塑接口注入原料，通过分流管分流后进入注塑通管，通过转动调节盘，使得调节盘开设的注塑通管与连接块进行转动，并与固定块开设的注塑通管进行重新连通，下改变注塑的方向，简化双色注塑的流程，提高生产效率。
用于成型塑料制品塑料模具注塑方法

[实用新型]用于曲线缝纫的送料装置-CN202221915224.1有效
发明人：张彧萌;王中禹;王林森;曹华欣;王靓初;周远航 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料装置领域，具体公开了用于曲线缝纫的送料装置，包括安装架，安装架安装在缝纫台面上，安装架的一端转动安装有导辊一和导辊二，导辊二的一端安装在伺服电机的转轴上，伺服电机安装在安装架的侧壁上，导辊二上安装有橡胶套，安装架的另一端设有横板，横板插接式安装在导向轴上，导向轴安装在安装架的表面，横板的底面安装有压板；有益效果为：本实用新型，在安装架上设置了导辊一和导辊二，在导辊二上安装了橡胶套和防滑条，且通过伺服电机，方便将布料输送到缝纫台面上，同时在安装架上设置了横板和压板，方便布料停止传送时，将布料压住，避免布料在重力的作用下掉落滑出缝纫台面上，增加了工作效率。
用于曲线缝纫装置

[实用新型]可调节针迹间距的曲线缝纫传动装置-CN202221800505.2有效
发明人：张彧萌;王中禹;王林森;曹华欣;王靓初;周远航 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： D05B55/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝纫技术领域，具体为可调节针迹间距的曲线缝纫传动装置，缝纫机的端部升降驱动安装有针头，针头的上端与缝纫机之间设置有伸缩柱，底座正对针头的位置设置有针槽，针槽的下端设置有针板，针板的下端设置有螺纹转动插接有三组外径递增的挤压杆，相邻挤压杆之间设置有倒角，有益效果为：通过设置伸缩柱实现针头长度的调节，进而达到控制间距的目的，同时利用挤压杆的螺纹转动，从而调节不同外径的挤压杆与针板接触，达到调节针板高度的目的，使得针板在针槽中的高度适配于针头升降高度的变化，从而降低了撞击和噪音，对曲线缝纫时，提高了缝纫的流畅性，提高了效率。
调节间距曲线缝纫传动装置

[发明专利]考虑非对称输入与输出约束的PMSM混沌系统自适应控制方法-CN202110276966.8有效
发明人：张钧星;李少波;王时龙;李梦晗;罗绍华;王中禹 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非对称输入与输出约束的永磁同步电机混沌系神经网络自适应控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)设定控制对象；3)建立神经网络自适应控制器，分别利用Nussbaum型函数和跟踪微分器解决“复杂性爆炸”和未知的控制方向问题。此外，在不超出输入输出约束边界的前提下，可以保证所设计系统的稳定性的有界性。最后，通过仿真试验证明了我们方案的有效性；在对数障碍Lyapunov函数中嵌入转换误差和新边界，我们提出了统一的障碍Lyapunov函数，以避免与分段障碍Lyapunov函数相关的切换型非线性，且同时确保满足非对称输出约束条件。
考虑对称输入输出约束 pmsm 混沌系统自适应控制方法

[发明专利]一种抑制星载高功率低频脉动对母线影响的滤波器电路-CN202210557836.6在审
发明人：史传洲;汪超;张丽;刘丽娟;桂仁;王邦兴;葛科勇;张建琴;王辉;王中禹;宋志鹏;赵强 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制星载高功率低频脉动对母线影响的滤波器电路，该方法分为两部分：一、通过控制DC/DC变换器反馈回路截止频率低于载荷端高频脉动频率的方法进行抑制母线高频纹波电流；二、通过设计一种低通带阻复合式滤波器进一步抑制载荷端引起的母线低频纹波电流。从而实现在稳定输出电压的同时，抑制高功率脉动载荷对卫星母线纹波电流的影响。本发明克服了传统一级式低通滤波器在高功率、大电流条件下对低频脉动负载引起的母线电流纹波抑制效果差以及输出电压不稳定的缺点。
一种抑制星载高功率低频脉动母线影响滤波器电路

[发明专利]一种宇航用高压母线供配电系统过欠压保护电路-CN202210551221.2在审
发明人：葛科勇;刘丽娟;汪超;史传洲;张丽;桂仁;王邦兴;张建琴;王辉;王中禹;宋志鹏;赵强 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：一种宇航用高压母线供配电系统过欠压保护电路，实现了宇航用高压母线输入配电MOS管的欠压及过压保护锁死功能。电路包括上下限电压检测单元，配电MOS管通断单元和保护锁死单元。上下限电压检测单元包括限流电阻，电压调整管和二极管，可以生成母线输入的欠过压保护信号并传递至MOS管通断单元。MOS管通断单元包括PMOS管，分压电阻，驱动三极管，可以实现对输入母线的开通与关断。保护锁死单元包括一对NPN和PNP三极管，当保护信号发出后实现对配电MOS管的锁死，待欠过压信号解除并重新通电后方能解锁。本发明的电路，欠压、过压检测由同一电路实现，配电MOS关断时不会造成电源重启，避免在保护点的震荡，结构简单，利于电源小型化，节约成本。
一种宇航高压母线配电系统保护电路

[发明专利]一种用于隔离型DC-DC的防电流反灌时序同步控制电路-CN202210554563.X在审
发明人：王邦兴;汪超;葛科勇;刘丽娟;史传洲;张丽;桂仁;张建琴;王辉;王中禹;宋志鹏;赵强 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：一种用于隔离型DC‑DC的防电流反灌时序同步控制电路，包括驱动信号检测电路K1、自锁电路K2、驱动控制电路K3。驱动信号检测电路K1在每个周期内对三极管Q1集电极的电平状态进行监测，侦测原边PWM控制芯片输出的原边驱动信号状态，实现对C1电平的控制。自锁电路K2对C1电平状态进行监测，通过对自锁电路的开关，实现C2电平状态的控制。驱动控制电路K3对C2电平状态进行监测，通过对副边驱动芯片的开关，实现副边驱动信号的控制，从而达到原边驱动信号及副边驱动信号同时输出控制的目的。
一种用于隔离 dc 电流时序同步控制电路

[发明专利]一种具有时序控制功能的宇航用预充电电路-CN202210555178.7在审
发明人：张丽;刘丽娟;汪超;桂仁;王邦兴;葛科勇;史传洲;张建琴;王辉;王中禹;宋志鹏;赵强 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有时序控制功能的宇航用预充电电路，包括：主功率电路、预充电电路、预充电完成指示电路；其中，所述主功率电路与所述预充电电路并联，所述预充电电路为所述主功率电路中的P‑MOS管Q2的通断提供开关信号；所述预充电完成指示电路与所述预充电电路相连接，所述预充电完成指示电路起到充电完成指示的作用，并控制所述预充电电路的使能，避免所述预充电电路在预充电过程中工作导致的持续性震荡现象。本发明能够达到安全、可靠地抑制母线加电瞬间造成的较大浪涌电流的目的。
一种具有时序控制功能宇航充电电路

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