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[发明专利]一种适用于塔式聚光集热系统的定日镜目标点遗传优化方法-CN202310797508.8在审
发明人：王仁宝;韩兆辉;宋秀鹏;王东祥;江宇;李涛 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于定日镜目标点调整方法技术领域，具体涉及一种适用于塔式聚光集热系统的定日镜目标点遗传优化方法。所述方法包括：S1.计算吸热器能流：将吸热器表面划分为目标点矩阵，计算每面定日镜在吸热器上给定目标点处的光斑分布，计算整个镜场m面定日镜在吸热器的光斑相叠加形成的能流密度分布；S2.目标点遗传优化：随机生成S个目标点策略作为初代种群，通过随机选择、交叉和变异，产生一群适应度更高的目标点策略的个体，使群体进化，得到优化的目标点瞄准策略，以使镜场入射能流在吸热器表面上均匀分布。本发明提供的方法采用目标点遗传优化算法为塔式聚光集热系统优化瞄准策略，以便使镜场入射能流在吸热器表面上均匀分布。
一种适用于塔式聚光系统定日目标遗传优化方法

[发明专利]一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法-CN202310397348.8在审
发明人：代增丽;谢宇;王仁宝;宋秀鹏;许红;韩兆辉;王东祥;江宇 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法，包括如下步骤：确定定日镜运动模型的初始参数；选取一组人工光源和相机；使用简化模型计算定日镜的中心反射姿势；将定日镜旋转到中心反射姿势，观察相机是否能检测到该定日镜的光斑，若不能则使用真实模型计算定日镜的中心反射姿势，若能则以中心反射姿势作为起始点，调整定日镜的姿势，确定边界点，收集所有边界点，构成一个二维几何图形；计算图形中心所对应的定日镜姿势，并计算该姿势下的法线矢量，从而得出该组人工光源和相机下的法线矢量方程；选择多组人工光源和相机构建多组法线矢量方程，并求解，得到校验后的定日镜运动模型参数。本发明所公开的方法校验效率高，精确度高。
一种采用人工光源相机进行定日校验方法

[发明专利]一种矿井异常情况提示方法、装置、系统及存储介质-CN202310457914.X在审
发明人：刘波;张强;李斌;黄松;徐东东;罗刚;刘洋;赵星宇;王瑞;李伟;王东祥 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;山东科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿井异常情况提示方法、装置、系统及存储介质，用以及时发现矿井下出现的异常情况。所述方法包括：接收目标对象的预设信息，其中，所述目标对象位于矿井下；根据目标对象的预设信息判断所述目标对象是否出现异常情况；当目标对象出现异常情况时，输出与异常相关的提示信息，其中，所述异常情况包括以下至少一种情况：进入报警区域、出现机械损伤、发生偏移以及发生故障。采用本申请所提供的方法，当目标对象出现异常情况时，输出与异常相关的提示信息，从而及时发现矿井下出现的异常情况。
一种矿井异常情况提示方法装置系统存储介质

[发明专利]巡检机器人-CN202310830865.X在审
发明人：黄松;王瑞;王东祥;许树云;刘洋;赵星宇;刘学峰;刘贺;史严亮;高磊 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;北京美能天成科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：机器人主体；行走机构，所述行走机构包括多对移动组件和多个传动组件，每对移动组件对称设置在所述机器人主体的相对两侧，所述传动组件与所述移动组件连接；驱动机构，所述驱动机构与所述传动组件连接，以带动多对所述移动组件轮流动作。本申请公开了一种巡检机器人，来解决现有的巡检机器人提供的行走效果不理想的问题。
巡检机器人

[实用新型]一种用于光热电站的组合式防风装置-CN202321201427.9有效
发明人：潘忠涛;徐继军;王东祥;朱青;李伟 -专利权人：中电建新能源集团股份有限公司;山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F24S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能光热电站防护装置领域，具体的涉及一种用于光热电站的组合式防风装置，包括若干依次连接的防风墙，所述防风墙包括平铺在底面的固定件，与固定件垂直连接的支撑立柱，以及安装在支撑立柱上的防风网，所述防风网包括若干相互平行且与支撑立柱垂直的横拉网绳，若干相互平行的斜拉网绳，所述横拉网绳与斜拉网绳相互交叉组成防风网孔，所述防风网孔内设置有与横拉网绳和斜拉网绳相切的防风圆孔，所述防风圆孔内嵌套有防风辅助孔，所述防风辅助孔依次连接防风圆孔与防风网孔的切点，通过使用三角形和圆形互相嵌套的结构组成防风网，能够提高防风网的韧性、抗风性和稳定性。
一种用于光热电站组合式防风装置

[实用新型]一种提升使用效率的定日镜支架-CN202321068536.8有效
发明人：郑志平;闫好辉;王东祥;周祖旭;夏柳 -专利权人：中电建新能源集团股份有限公司;山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升使用效率的定日镜支架，包括多个锚杆，组成多边形结构，多边形内部设有多条滑轨，所述滑轨上设有定日镜系统；所述锚杆上部安装有大反射镜，相邻两个所述锚杆之间通过连接杆连接；所述锚杆底部设有固定底座。其优点在于，采用大、小反射镜组合的模式，和传统的单点支架模式相比，增加了镜场的土地利用率和反射面积，提升了阳光资源利用率，进而减少了电站建设成本。
一种提升使用效率定日支架

[发明专利]一种临近空间气球发放控制系统及方法-CN202310137803.0在审
发明人：阳建华;王东祥 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种临近空间气球发放控制系统及方法，该控制系统包括处理器、发放装置和用于采集风速和风向数据的第一传感器，所述第一传感器与处理器电连接，所述处理器与发放装置的驱动元件电连接；所述发放装置的上部为工作平台，所述工作平台上设有第一通孔，所述工作平台的一侧设有发放通道，所述发放通道与第一通孔连通，所述发放装置的底部设有用于调整所述发放通道朝向的旋转底盘，所述处理器与所述旋转底盘的驱动元件电连接。本发明可根据环境的变化对发放装置的位置和方位进行实时调整，有效克服了环境因素对气球发放的干扰。
一种临近空间气球发放控制系统方法

[发明专利]一种强化微观混合与反应的多级超重力转盘反应器装置-CN202310918383.X在审
发明人： 王东祥;李财发;陈众;杨新俊;袁方洋;杜继芸;于伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种强化微观混合与反应的多级超重力转盘反应器装置，包括反应器，其包括中心轴，在中心轴上设置有转盘，在转盘的边缘设置有液体流动通道；控温结构，其设置在反应器上，用于调控反应器内的液体温度；其中，在转盘的表面设置微观结构，用于强化微观混合与反应效果；转盘表面不设置微观结构为光滑圆盘，光滑圆盘中心开设有孔，用于套入中心轴，通过在光滑圆盘设置不同的微观结构形成不同的转盘，微观结构包括微槽结构和疏水层。本发明通过采用多级转盘反应器旋转圆盘结构，可以有效提升转盘反应器微观混合与反应效果、缩短反应时间，预留控温空腔能够有效调控反应温度。
一种强化微观混合反应多级重力转盘反应器装置

[发明专利]巡检机器人-CN202310830854.1在审
发明人：黄松;王瑞;王东祥;许树云;刘洋;赵星宇;刘学峰;刘贺;史严亮;高磊 -专利权人：国家能源集团煤焦化有限责任公司;国能蒙西煤化工股份有限公司;北京美能天成科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有摄像头；升降机构，所述升降机构设置在所述机器人本体和所述摄像头之间，所述升降机构用于调节所述所述摄像头的相对位置。本申请公开了一种巡检机器人，来解决现有的巡检机器人提供的使用效果不理想的问题。
巡检机器人

[实用新型]一种用于塔式光热镜场的新型BCS校验靶装置-CN202321345617.8有效
发明人：代增丽;李涛;宋秀鹏;许红;王东祥;谢宇 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F24S50/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔式光热发电技术领域，具体为一种用于塔式光热镜场的新型BCS校验靶装置，包括吸热塔，吸热塔的顶部安装有吸热器，吸热塔的外侧设置有BCS靶，吸热塔上位于BCS靶的两侧安装有滑轨，吸热塔的两侧外部安装有若干定日镜，BCS靶能够沿着滑轨移动进行位置调整，且BCS靶包括若干自由组合的面板，能够通过面板的自由组合进行形状的改变。该用于塔式光热镜场的新型BCS校验靶装置中，BCS靶既可以改变形状又可以调整位置的BCS校验靶，可以最大程度测量出每个定日镜的追踪误差，从而提升整个镜场的效率，使得BCS校验靶更加灵活。
一种用于塔式光热新型 bcs 校验装置

[发明专利]自动盘管机及其操作方法-CN202310740367.6有效
发明人：杜继芸;莘启龙;吴昊;杨新俊;袁方洋;王东祥;于伟 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动盘管机及其操作方法，自动盘管机包括：送料机构，用于输送待加工的料管；折弯机构，用于接收由送料机构输送来料管进行折弯；盘管机构，用于接收由折弯机构传送来的料管并对料管进行盘管。本发明用于对料管先进行垂直折弯再进行变曲率盘管。
自动盘管机及其操作方法

[发明专利]一种基于密集光流法的云遮挡预测方法-CN202210651845.1有效
发明人：谢宇;代增丽;王仁宝;宋秀鹏;韩兆辉;王东祥;李涛;江宇 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集光流法的云遮挡预测方法，包括如下步骤：通过视频采集设备采集实时天空视频，并转成图片序列；对采集到的图片序列进行预处理，消除无关的图像信息，只保留天空区域；对获得的天空区域进行云识别判断；对获得的图片序列进行密集光流法计算，得到每个像素点的速度大小和方向；根据得到的像素点的速度确定云团运动区域；根据像素点的速度大小和方向去除异常点进行云团运动速度校正；根据确定的云团运动区域和校正后的云团运动速度进行云遮挡开始和结束时间的预测。本发明所公开的方法通过对云团整体进行运动追踪，可以更好地预测云团遮挡时间，提高追踪的准确性，并且可以不间断的对新出现云团进行跟踪。
一种基于密集光流法遮挡预测方法

[发明专利]一种提升使用效率的定日镜支架及其控制方法-CN202310503747.8在审
发明人： 王东祥;郑志平;闫好辉;周祖旭;夏柳 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司;中电建新能源集团股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升使用效率的定日镜支架，包括多个锚杆，组成多边形结构，多边形内部设有多条滑轨，所述滑轨上设有定日镜系统；所述锚杆上部安装有大反射镜，相邻两个所述锚杆之间通过连接杆连接；所述锚杆底部设有固定底座。其优点在于，采用大、小反射镜组合的模式，和传统的单点支架模式相比，增加了镜场的土地利用率和反射面积，提升了阳光资源利用率，进而减少了电站建设成本。
一种提升使用效率定日支架及其控制方法

[发明专利]一种校验设备自修正的定日镜校验方法-CN202310440581.X在审
发明人：王礼;张连庆;谢宇;代增丽;宋秀鹏;许红;韩兆辉;王东祥;江宇 -专利权人：山东电力建设第三工程有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种校验设备自修正的定日镜校验方法，包括如下步骤：设定校验设备的初始参数和定日镜运动模型的初始参数，计算定日镜光斑中心恰好落在相机中心的定日镜姿势理论值；利用校验设备对每台定日镜进行校验，得到定日镜姿势校验值；构建校验结果正常/异常统计表，判定哪些校验设备异常；对异常的校验设备进行修正；利用修正后的校验设备重新对每台定日镜进行校验，重新构建校验结果正常/异常统计表，判定哪些定日镜异常；对判定为异常的定日镜进行校验。本发明所公开的校验方法可以去除检验系统本身误差的影响，降低校验系统定期人工校准的周期，提高定日镜校验的准确性。
一种校验设备修正定日方法

[发明专利]一种均质阀及均质设备-CN202310493727.7有效
发明人：杨新俊;于伟;王东祥;袁方洋;杜继芸 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明涉及均质阀技术领域，尤其指一种均质阀及均质设备，包括：阀座，包括第一流道、与第一流道相通的接触面；阀芯，包括多个同心相套的均质环，且相邻的均质环的高度不同，相套的均质环的下表面形环环相扣且交错起伏的均质面；阀芯与阀座配合，均质面与接触面之间的间隙形成第二流道，第一流道与第二流道相通，且第一流道与第二流道的中心轴共轴；沿第二流道的半径方向，第二流道的高度差交替变化；高黏物料通过第一流道喷入第二流道，且由第二流道的中心向四周扩散。本发明的阀芯、阀座构成不断变化的流道截面增加均质乳化过程中液体的湍动、撞击过程，实现高黏物料的均质乳化；同时通过模块化的接触块设计，实现易磨损部件的快速低成本的更换。
一种均质阀设备

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