专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种深井自动探测救援机器人-CN201720312900.9有效
  • 童讯;王一单;黄茂飞;陈子龙;彭忆强;徐晓惠 - 西华大学
  • 2017-03-28 - 2017-12-15 - A62B99/00
  • 本实用新型具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人。所述的机器人包括探路体,探路体的通孔内穿过救援绳,救援绳上还挂设多个救援体,探路体的底端分别设置探路器、第一处理器,红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构;救援体内设置无线路由器、第二处理器;探路体负责探路定位、现场施救,救援体负责现场辅助施救及快速上升,机器人体积紧凑,通过能力强;探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度;深井中有水时,探路体的轮毂电机保证其下降速度,救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度,环境适应性强。
  • 一种深井自动探测救援机器人
  • [实用新型]一种废井救援机器人-CN201720312934.8有效
  • 王一单;童讯;黄茂飞;陈子龙;彭忆强;徐晓惠 - 西华大学
  • 2017-03-28 - 2017-12-08 - A62B99/00
  • 本实用新型具体涉及一种有效减少救援绳长度、救援速度快、安全性高的废井救援机器人。所述的机器人包括球壳形探路体、球壳形救援体、救援绳,机器人体积紧凑,适合狭小空间救援,通过能力强。机器人进入水面以下后即和救援绳脱开,由水下推进装置器提供动力继续下潜,快速上浮过程可以依靠气囊内的气体实现上浮,极大减小了所需救援绳的长度,方便携带。机器人下降时先自由落体,落入水下后由水下推进装置器提供动力继续下潜,下降速度快,上升时先依靠气囊的浮力,上浮到水位线附近后依靠救援绳进行起吊,上升速快,安全性高。
  • 一种救援机器人

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