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[发明专利]一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法-CN202310710873.0在审
发明人：马冰心;李吉武;唐先智;李红娟;牛子洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法。控制方法包括：基于预设性能控制方法，确定控制目标；随后设计新的预设性能函数和误差变换函数；结合鲁棒控制方法，设计控制器中的虚拟控制律和控制律；基于系统动力学，建立线控转向系统的动力学模型；根据汽车执行器死区和故障对线控转向系统控制性能的影响，建立死区模型和故障模型；同时得到线控转向系统的输入非线性模型；随后建立线控转向系统状态空间模型；最后，通过状态空间模型验证控制器控制效果并优化其内部所设计参数。本发明考虑了故障和死区问题，提高了控制器的鲁棒性；考虑了整车计算资源有限，所设计的控制器结构简单提高了整车的计算效率。
一种计算复杂度转向系统预设性能容错控制方法

[发明专利]一种米索前列醇中间体的合成方法-CN202210797387.2在审
发明人：蒋宇扬;刘子建;张存龙;吴伟彬;陈大伟;牛子洲 -专利权人：深圳万乐药业有限公司;深圳市坤健创新药物研究院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C07C67/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种米索前列醇关键中间体化合物Ⅰ7‑(3‑羟基‑5‑氧代环戊‑1‑烯‑1‑基)‑庚酸甲酯的制备方法，该方法以环辛酮为起始物料，通过mCPBA氧化、水解‑酯化、戴斯马丁氧化、傅克反应、分子内重排、异构化共6步反应，制备得到米索前列醇的关键中间体化合物I。该方法原料试剂廉价易得，工艺成本低，安全可控，可操作性好，具有产业化前景。
一种前列中间体合成方法