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[发明专利]车辆跟踪方法及其装置-CN202310783680.8在审
发明人： 牛培铮;赵文锋;王倩倩;张更伽 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆跟踪方法及其装置，方法包括：获取导航地图信息以及领航车辆的状态信息，状态信息包括测量位置、车速、加速度和行驶方向，导航地图信息包括道路朝向角，根据导航地图信息和状态信息，确定领航车辆的预测位置，根据预测位置与测量位置之间的相对距离，确定全球定位系统GPS置信标志位，根据GPS置信标志位、预测位置和测量位置，确定领航车辆的目标位置，显示领航车辆的目标位置。这样，可以基于GPS置信标志位判定当前GPS信息是否可信，从而根据判定结果确定出领航车辆的目标位置并进行显示，以便跟随车辆可以在导航地图中查看到领航车辆更可靠的目标位置，进而提高了车辆跟踪的可靠性。
车辆跟踪方法及其装置

[发明专利]一种车辆遥控驾驶控制系统及方法-CN202310538106.6在审
发明人： 牛培铮;赵文锋;王倩倩;董婷 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆遥控驾驶控制系统及方法，系统包括：无线通信处理器，用于接收遥控设备发送的遥控信号，并在所述遥控信号合法的情况下对其进行解析，将解析到的遥控指令转发给中央控制器，所述无线通信处理器至少能够对至少两种不同类型的遥控设备发送的遥控信号进行解析处理；中央控制器，用于基于接收到的遥控信号，结合车辆状态信息向功能控制器发送控制信号；功能控制器，用于基于所述控制信号执行相应的功能控制。上述方案可根据用户不同业务场景适配不同的遥控设备，提高了车辆遥控驾驶控制的应用灵活性；且当控制单元发生更换时，无需对车辆遥控驾驶控制系统中的服务设计进行修改，减少重复开发工作。
一种车辆遥控驾驶控制系统方法

[发明专利]一种底盘避障系统及避障方法-CN202310342074.2在审
发明人：张更伽;肖宽;赵文锋;牛培铮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘避障系统及避障方法，系统包括：雷达传感器、车速传感器、高精度地图设备和汽车控制单元，汽车控制单元从车辆周围障碍物信息中确定各个障碍物尺寸以及车辆与各个障碍物的碰撞时间，并在基于各个障碍物尺寸及对应的碰撞时间，结合车辆的高精度定位信息确定车辆存在底盘拖底风险时，基于高精度地图数据重新规划行驶路径，或是在无法通过重新规划行驶路径方式规避底盘拖底风险时，基于车辆周围是否存在碰撞风险采取对应的预设避障策略，以避免车辆出现拖底风险，或是将损失与风险降至最低，大大提高车辆行驶的安全性和可靠性。
一种底盘系统方法

[发明专利]一种车辆内外交流的方法、装置和可读存储介质-CN202211136039.7在审
发明人：张更伽;肖宽;赵文锋;牛培铮 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆内外交流的方法、装置和可读存储介质，包括：获取所述车辆的环境信息；基于所述车辆的运行状态是停止状态，分析所述环境信息得到所述车辆外的目标区域内存在目标对象以及所述目标对象的交流信息；分析所述交流信息得到所述目标对象的交流意图类型；基于所述交流意图类型控制车辆的目标组件响应所述交流信息。本方案中，在车辆处于停止状态，对于车辆环境信息分析得到该车辆外的目标区域中存在目标对象以及该目标对象的交流信息，基于该交流信息得到该目标对象的交流意图类型，针对不同的交流意图类型控制车辆进行不同的响应，以保证车辆内人员的安全的前提下与车外人员交流或者不与车外人员交流。
一种车辆内外交流方法装置可读存储介质