专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种植保无人机的药液混合组件-CN201721137929.4有效
  • 燕治翰;燕江;燕虹志 - 四川大友机器人有限公司
  • 2017-09-06 - 2018-04-06 - B01F3/12
  • 本实用新型涉及一种植保无人机的药液混合组件,包括液体存储箱及设置在液体存储箱上端的药粉存储箱,液体存储箱内部还设置有与药粉存储箱连通的漏料组件;漏料组件由漏料筒和漏料筒内的放料杆组成,放料杆两端分别设置有第一挡环和浮力球,第一挡环和浮力球之间设置有第二挡环;漏料筒内部从上到下依次设置有第一定位环和第二定位环;第一定位环的内环通过扭簧连接有多个相互无缝衔接的转动板,转动板端部形成与放料杆圆周面相贴合的弧形凹槽,第一挡环还设置有用于带动转动板上下转动的顶针。本实用新型药粉直接放置在药粉存储箱内,自动下料与清水混合,无需人工配置,混合时只需加水和保证药粉存储箱内存有药粉即可,方便快捷,省时省力。
  • 一种植保无人机药液混合组件
  • [实用新型]一种可调节拍摄角度的无人航拍器-CN201721238144.6有效
  • 燕虹志;燕治翰;罗文婕 - 四川大友机器人有限公司
  • 2017-09-26 - 2018-04-03 - B64D47/08
  • 本实用新型公开了一种可调节拍摄角度的无人航拍器,包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头,所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构,所述角度调节机构包括机架、承接板、T型支撑架和L型支撑架,所述机架设置在航拍器本体的底部,所述摄像头设置在承接板上。本实用新型通过角度调节结构的设置,实现了航拍机摄像头可以调节的功能,解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置,导致拍摄效率低下的问题,提高了拍摄效率,加强了拍摄的效果。
  • 一种调节拍摄角度无人航拍
  • [实用新型]一种防震的无人航拍器-CN201721238193.X有效
  • 燕虹志;罗文婕;燕江 - 四川大友机器人有限公司
  • 2017-09-26 - 2018-04-03 - B64D47/08
  • 本实用新型公开了一种防震的无人航拍器,包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头,所述航拍器本体上设有多组带螺旋桨的机翼,所述机翼一端的底部设有减震装置所述减震装置包括多组单体减震组件,所述单体减震组件包括减震基体,所述减震基体上设有用于和航拍器壳体连接的连接件,所述减震基体下方设有主支架,所述主支架为圆形,所述主支架的外周向上设有多组副支架。本实用新型通过减震装置的设置,解决了现有的航拍器并没有减震脚架,降落时需要选择较软的地形,降落不当容易造成航拍器损坏的问题,保证了航拍器的使用安全。
  • 一种防震无人航拍
  • [实用新型]一种增加拍摄角度范围的无人机云台-CN201721238239.8有效
  • 燕虹志;罗文婕;燕治翰 - 四川大友机器人有限公司
  • 2017-09-26 - 2018-04-03 - B64D47/08
  • 本实用新型公开了一种增加拍摄角度范围的无人机云台,本申请旨在现有技术中无人机云台与摄像头的平行安装方式导致无人机的拍摄角度受限的问题,本申请通过巧妙的设置相机辅助安装机构以辅助相机安装至无人机上,相机辅助安装机构的结构特殊可以实现安装面与无人机呈180度安装,安装面与相机之间存在一定的夹角,这样减少相机与无人机之间的死角范围,增加了无人机的拍摄范围,相机辅助安装机构与相机之间的配合通过多个卡槽等来实现,一方面提高了配合的稳定性,另一方面也是实现了整个装置的可拆卸,提高了相机辅助安装机构的适用范围;本申请适用于无人机云台相关领域。
  • 一种增加拍摄角度范围无人机
  • [发明专利]一种切条机-CN201610287768.0有效
  • 燕江;燕虹志 - 四川省品信机械有限公司
  • 2016-05-04 - 2018-03-30 - B28B11/16
  • 本发明公开了一种切条机,涉及砖胚切条设备领域,包括机架,所述机架上设置传送装置、龙门架、切割装置、驱动电机,所述传送装置包括滚筒,所述滚筒上安装传送皮带,由驱动电机驱动滚筒转动进而带动传送皮带运动,所述切割装置安装在龙门架上,还设有切刀电机、同步伺服电机,所述龙门架下端与机架滑动连接,所述同步伺服电机带动龙门架沿传送皮带运动的方向作往返运动,所述切割装置为片状切刀,所述切刀电机控制切割装置沿龙门架上下移动,所述传送装置的前端设有编码计数器,所述编码计数器与切刀电机、同步伺服电机电连,解决了采用钢丝带来的工作效率低、耗能高、人力资源耗费较多的问题。
  • 一种切条机
  • [实用新型]一种钻铣机器人-CN201620996087.7有效
  • 燕虹志 - 四川大友机器人有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种钻铣机器人,涉及工业机器人技术领域,本实用新型包括底部基座和安装在底部基座上并可绕竖直方向旋转的回转座,所述的底部基座为圆柱形底座,底部基座下设置有圆盘底座,所述的底部基座与圆盘底座轴线重合,所述的圆盘底座的直径大于底部基座的直径,所述的回转座上连接有第一连接臂,第一连接臂末端连接有第二连接臂,第二连接臂末端设置有钻铣结构,钻铣结构上安装有钻头,本实用新型具有结构简单、工作灵活、工作效率高、劳动强度低及方便使用的优点。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种喷涂机器人-CN201621013416.8有效
  • 燕虹志 - 四川大友机器人有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-22 - B05B13/04
  • 本实用新型公开了一种喷涂机器人,涉及工业机器人技术领域,本实用新型包括喷涂机构、传动机构、回转台及机座,所述的机座下设置有安装架,安装架包括上部方形支撑板和设置在支撑板下方的四角处的支撑柱,支撑板下方还设置有四个升降移动机构,每个升降移动机构均靠近各自对应的支撑柱,所述传动机构一端安装在回转台上,传动机构另一端与喷涂机构连接,本实用新型具有喷涂范围大,降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂质量稳定的优点。
  • 一种喷涂机器人
  • [实用新型]一种新型高效打磨机器人-CN201621010666.6有效
  • 燕虹志 - 四川大友机器人有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-15 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人,涉及工业机器人技术领域,本实用新型包括基座、与基座活动连接的机械臂、及装设于该机械臂末端用于打磨工件的打磨装置,所述的基座下设置有移动座,移动座下设置有多个万向轮,每个万向轮上设置有刹车机构,该打磨装置包括打磨本体,打磨本体内设置有电磁阀、磨机构A、打磨机构B和打磨机构C,电磁阀分别与磨机构A、打磨机构B和打磨机构C连接,本实用新型具有结构简单、方便移动、工作效率高及实用性强的优点。
  • 一种新型高效打磨机器人
  • [发明专利]重型码垛传送机器人-CN201610769695.9在审
  • 燕虹志 - 四川大友机器人有限公司
  • 2016-08-30 - 2016-12-14 - B25J9/02
  • 本发明公开的重型码垛传送机器人,涉及工业机器人技术领域,本发明包括基座、大臂、小臂和安装在所述基座上并可绕竖直方向旋转的回转座,其特征在于,基座为上小下大的圆台状结构,基座下设置有升降机构,回转座上安装有带动回转座转动的回转电机,大臂下端通过轴承、连接轴安装在回转机座上,小臂一端通过轴承、连接轴与立臂上端活动连接,小臂另一端连接有手腕基座,手腕基座上设置有抓手传动电机,手腕基座下设置有抓手连接结构,小臂与大臂连接处设置有三角辅助支架,所述的三角辅助支架与回转座之间设置有大臂副杆,所述的三角辅助支架与手腕基座之间设置有小臂副杆,适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛,本发明具有结构简单,工作效率高,实用性强的优点。
  • 重型码垛传送机器人
  • [实用新型]新型节能粉碎机-CN201620391899.9有效
  • 燕江;燕虹志 - 四川省品信机械有限公司
  • 2016-05-04 - 2016-10-26 - B02C13/13
  • 本实用新型公开了一种新型节能粉碎机,包括壳体,所述壳体的顶部设有进料口,壳体由底座、侧盖、中心部件盖组成,所述侧盖下端设有旋转板,所述底座上与旋转板相应的位置设有旋转底板,旋转板与旋转底板之间转动连接,所述底座、侧盖之间还设有前后两个动力装置,所述壳体内设有可相对转动的转动架,所述转动架上布置有若干锤头,所述壳体内设置绕转动架的弧形筛板架,所述筛板架从上固定设有若干粗磨筛板和细磨筛板,所述粗磨筛板上设置若干并排横向的凸棱,所述细磨筛板上除若干并排的凸棱外还设置有较为突出的横向细磨凸棱,所述弧形筛板架通过至少两根筛板固定轴固定在壳体上,所述筛板固定轴的两端分别连接前后两个筛板调位装置。
  • 新型节能粉碎机
  • [实用新型]一种便于拆卸的重型机械设备外壳-CN201620392592.0有效
  • 燕江;燕虹志 - 四川省品信机械有限公司
  • 2016-05-04 - 2016-10-12 - F16M1/00
  • 本实用新型公开了一种便于拆卸的重型机械设备外壳,包括底座、上盖、进料口,所述上盖底端一侧与底座转动连接,所述底座、上盖之间设有动力装置,所述动力装置的一端与底座转动连接,动力装置的另一端与上盖转动连接,所述进料口设在上盖的顶部;需要对重型机械内部进行维护、检修或者更换时,将相应的螺钉或螺栓拆除,开启动力装置,推动上盖绕底座转动,即可实现对重型机械内部的维护、检修或者更换操作,维护、检修或者更换操作完成后,再通过动力装置将上盖复位,将相应的螺钉或螺栓安装好即可,一人即可完成对重型机械内部的维护、检修或者更换操作的全部操作,无需外力辅助,节约人力、物力资源。
  • 一种便于拆卸重型机械设备外壳
  • [实用新型]一种切条机-CN201620392168.6有效
  • 燕江;燕虹志 - 四川省品信机械有限公司
  • 2016-05-04 - 2016-09-07 - B28B11/16
  • 本实用新型公开了一种切条机,涉及砖胚切条设备领域,包括机架,所述机架上设置传送装置、龙门架、切割装置、驱动电机,所述传送装置包括滚筒,所述滚筒上安装传送皮带,由驱动电机驱动滚筒转动进而带动传送皮带运动,所述切割装置安装在龙门架上,还设有切刀电机、同步伺服电机,所述龙门架下端与机架滑动连接,所述同步伺服电机带动龙门架沿传送皮带运动的方向作往返运动,所述切割装置为片状切刀,所述切刀电机控制切割装置沿龙门架上下移动,所述传送装置的前端设有编码计数器,所述编码计数器与切刀电机、同步伺服电机电连,解决了采用钢丝带来的工作效率低、耗能高、人力资源耗费较多的问题。
  • 一种切条机
  • [发明专利]新型节能粉碎机-CN201610287589.7在审
  • 燕江;燕虹志 - 四川省品信机械有限公司
  • 2016-05-04 - 2016-08-17 - B02C13/13
  • 本发明公开了一种新型节能粉碎机,包括壳体,所述壳体的顶部设有进料口,壳体由底座、侧盖、中心部件盖组成,所述侧盖下端设有旋转板,所述底座上与旋转板相应的位置设有旋转底板,旋转板与旋转底板之间转动连接,所述底座、侧盖之间还设有前后两个动力装置,所述壳体内设有可相对转动的转动架,所述转动架上布置有若干锤头,所述壳体内设置绕转动架的弧形筛板架,所述筛板架从上固定设有若干粗磨筛板和细磨筛板,所述粗磨筛板上设置若干并排横向的凸棱,所述细磨筛板上除若干并排的凸棱外还设置有较为突出的横向细磨凸棱,所述弧形筛板架通过至少两根筛板固定轴固定在壳体上,所述筛板固定轴的两端分别连接前后两个筛板调位装置。
  • 新型节能粉碎机

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