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[实用新型]一种提升机用的防穿梭车掉落装置-CN202320192669.X有效
发明人：王翔;李净;熊齐波;潘宗熠;罗斌 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升机用的防穿梭车掉落装置，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块，第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，轿厢阻挡块设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离轿厢内部；货架阻挡机构包括第二升降复位组件和货架阻挡块，第二升降复位组件设置于货架货架或暂存线底部外侧。本实用新型通过分别在提升机轿厢与货架上安装阻挡机构，能够防止穿梭车失控而冲出货架或提升机，避免了穿梭车高空坠落的风险，在需要穿梭车进出换层时，通过控制舵机与升降复位组件的配合来关闭阻挡机构，使得穿梭车顺利进出提升机。
一种提升穿梭掉落装置

[实用新型]一种自适应差速器模组-CN202320193580.5有效
发明人：刘飞;李净;熊齐波;潘宗熠;罗斌 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应差速器模组，包括悬挂支架、驱动轮安装支架、旋转编码器和两组驱动轮组，两组驱动轮组分别设置于驱动轮安装支架的左右两侧，所述驱动轮安装支架设置于悬挂支架底部，且驱动轮安装支架可绕悬挂支架在竖直平面旋转，以使两组驱动轮组左右摆动，所述旋转编码器设置于悬挂支架的正前方，且旋转编码器的输入端通过传动机构与悬挂支架连接，所述旋转编码器用于检测悬挂支架在水平面内的旋转角度。本实用新型拥有极小的回转空间和精细的角度控制，同时带有地面自适应能力。
一种自适应差速器模组