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[外观设计]无人艇（410型分体式水质监测）-CN202230703513.4有效
发明人：肖玲君;何姝;姜璐璐;熊颖郡;陈耿佳 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司;武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人艇（410型分体式水质监测）。2.本外观设计产品的用途：用于内河湖泊水质采样、监测、同步采测。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人 410 体式水质监测

[发明专利]基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质-CN202010146416.X有效
发明人：何姝;熊颖郡;易丽德;刘易升 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的陆生生态调查方法，包括：在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。本发明还公开了一种无人机及存储介质。本发明通过无人机调查陆生生态系统，根据地域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个区域调查参数进行区域信息的统计生成地域信息，无需相关作业人员实地调查，可实现陆生生态系统实时监控的效果。
基于无人机陆生生态调查方法存储介质

[实用新型]一种无人机航拍支架以及航拍无人机-CN202223249667.4有效
发明人： 熊颖郡;刘易升;曾俊飞 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机航拍支架以及航拍无人机，其中，所述无人机航拍支架包括轨道组件、多个滑块以及驱动组件，所述轨道组件用以安装在无人机的底部，且所述轨道组件的中心对应于无人机的底部中心，所述轨道组件包括多个自其中部向其周侧延伸设置的安装轨道，以使得多个所述安装轨道等距环设于无人机的底部中心；每一所述滑块活动安装于一所述安装轨道，所述滑块上安装有摄像镜头或与所述摄像镜头等重的配重块，且至少有一个所述滑块上设置有所述摄像镜头；所述驱动组件设置于所述轨道组件的中部，用以同步驱动每一所述安装轨道上的所述滑块滑动。本实用新型旨在优化现有航拍无人机镜头位于中部，无法靠近拍摄点位进行清晰拍摄的问题。
一种无人机航拍支架以及

[发明专利]基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船-CN202211268372.3在审
发明人：肖玲君;何姝;姜璐璐;熊颖郡;陈耿佳 -专利权人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司;武汉市宇驰检测技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及河湖生态环境监测技术领域，尤其为一种基于5G+物联网的河湖生态环境智能化监测无人船，包括动力模块、第一任务模块以及第二任务模块，所述动力模块的右侧安装有托环，所述动力模块和第一任务模块中均固定连接有动力电池和设备电池，所述动力模块的顶部且在控制电池的左侧安装有控制柜，所述动力模块的左右两侧均固定连接有RTK，所述动力模块RTK旁侧固定连接有数图传天线，所述第一模块的中部固定连接有用于定点定深采样控制的升起上建结构，本发明可以有效解决目前环境监测无人船存在的搭载任务模块有限、续航时间较短，比较难适应环境复杂的河湖水域、数据传输稳定性差、图文传输不畅、无人装备失控失联、受地面信号干扰等问题。
基于联网生态环境智能化监测无人

[实用新型]一种氧化-吸附协同净水设备-CN201921299210.X有效
发明人：夏新星;谢先军;马腾;王斌;张玲;于茂君;熊颖郡;王志强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氧化‑吸附协同净水设备，包括自吸式溶解氧捕获装置、粗滤装置和深度净化装置，所述自吸式溶解氧捕获装置包括依次连通的自吸泵、负压式空气吸入器和气水分离阀，所述气水分离阀、粗滤装置和深度净化装置依次连通，所述自吸泵将待处理的地下水泵入负压式空气吸入器，所述负压式空气吸入器用于增加地下水中的溶解氧含量，所述粗滤装置用于去除地下水中的亚铁离子和锰离子，所述深度净化装置用于吸附地下水中残留的铁、锰污染物。本实用新型提供的设备能够用于净化处理强还原性的高砷、高铁、高锰原生劣质地下水，保障饮水安全。
一种氧化吸附协同净水设备

[发明专利]一种氧化-吸附协同净水设备-CN201910740800.X在审
发明人：夏新星;谢先军;马腾;王斌;张玲;于茂君;熊颖郡;王志强 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种氧化‑吸附协同净水设备，包括自吸式溶解氧捕获装置、粗滤装置和深度净化装置，所述自吸式溶解氧捕获装置包括依次连通的自吸泵、负压式空气吸入器和气水分离阀，所述气水分离阀、粗滤装置和深度净化装置依次连通，所述自吸泵将待处理的地下水泵入负压式空气吸入器，所述负压式空气吸入器用于增加地下水中的溶解氧含量，所述粗滤装置用于去除地下水中的亚铁离子和锰离子，所述深度净化装置用于吸附地下水中残留的铁、锰污染物。本发明提供的设备能够用于净化处理强还原性的高砷、高铁、高锰原生劣质地下水，保障饮水安全。
深度净化装置空气吸入器粗滤装置地下水负压式溶解氧捕获装置依次连通自吸泵自吸式吸附气水分离阀地下水泵净化处理净水设备强还原性亚铁离子饮水安全锰离子水分离高锰高砷高铁去除污染物残留协同

[发明专利]无人机的河流排污自动监测分析预警系统-CN201910557938.6在审
发明人： 熊颖郡 -专利权人： 熊颖郡
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的河流排污自动监测分析预警系统。所述系统中由无人机通过第一图像采集模块及第二图像采集模块沿河流线路进行图像采集，获得同一地理位置对应的第一图像及第二图像，并将第一图像及第二图像发送至排污口检测模块；排污口检测模块根据第一图像及第二图像确定排污口；无人机通过取样模块对排污口进行污水采样，以获得排污口对应的污水样本；水质监测模块对污水样本的水质进行监测，在监测结果超过预设阈值时报警。其中结合排污口特征及无人机的优势对沿河流线路的排污口进行识别，并对排污口的污水样本进行水质监测，解决了人工排污监测不易发现隐藏排污口的问题，实现了对河流排污口的全面监测预警，提高了环境监管效率。
排污口污水样本图像分析预警系统图像采集模块检测模块自动监测河流排污水质监测模块水质监测环境监管监测结果排污监测取样模块全面监测图像采集图像发送图像确定采样预设地理位置预警水质污水监测发现

[发明专利]一种区域含水层六价铬污染地下水的原位修复方法-CN201910165100.2在审
发明人：张玲;夏新星;于茂君;熊颖郡;马腾;苏春利 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明提供一种区域含水层六价铬污染地下水的原位修复方法，包括以下步骤：根据区域水文地质调查确定目标区域的地下水流向、地下水铁离子含量和地下水六价铬污染分布；沿地下水流向在地下水六价铬污染分布区的水位最高处布设若干口注入井；根据地下水铁离子含量确定注入的修复药剂，地下水铁离子含量大于等于10mg/L时，注入的修复药剂为茶多酚溶液；地下水铁离子含量小于10mg/L时，注入的修复药剂为铁离子和茶多酚的混合溶液；将修复药剂从注入井中注入地下，修复药剂沿着注入井流到地下水中，在修复药剂的作用下，地下水中的六价铬被还原为三价铬。采用本发明提供的方法对铬污染地下水进行修复，能够有效去除地下水中六价铬重金属污染。
地下水修复药剂铁离子六价铬污染注入井地下水流向原位修复含水层六价铬区域水文地质茶多酚溶液重金属污染含量确定混合溶液目标区域茶多酚分布区铬污染三价铬布设去除还原水位修复地下调查

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