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[发明专利]导向孔定位钻设系统及定位钻攻施工方法-CN202310918233.9在审
发明人：罗先琼;刘益铭;陈耀山;张心钰;雷小龙;赖柯澤;何超;张俊华;吴涛;熊道军 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了导向孔定位钻设系统，用于在安装面上进行导向孔定位及钻设，导向孔定位钻设系统包括可调底座，可调底座的四边上分别设置有保护结构，保护结构包括保护管，保护管能够伸入所述安装孔内；可调底座上能够可拆卸安装冲孔装置，冲孔装置包括伸缩横杆组件，所述伸缩横杆组件的两端分别固定有冲孔针，冲孔针能够对安装面形成导向孔定位标记；可调底座上还能够可拆卸安装导向钻攻装置，导向钻攻装置包括电机和钻头，钻头能够在安装面钻设导向孔；本发明解决了对安装孔做钻孔标记时容易出现偏差，进而造成钻孔位置偏差，以及安装位上开设的钻孔难以垂直于安装面，容易倾斜，进而导致待安装设备难以正确安装的技术问题。
导向定位系统施工方法

[实用新型]一种活塞杆外表面精度加工装置-CN202223601479.3有效
发明人：余丹;江琦;熊道军;朱丹 -专利权人：宜昌宜跃机械设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活塞杆外表面精度加工装置，其属于活塞杆加工技术领域，其包括：主体，所述主体的两侧固定安装有第一固定板和第二固定板，所述主体的顶部开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内设有第一丝杆和第二丝杆；夹持组件，所述夹持组件包括与第二丝杆螺纹连接的第一安装板；打磨组件，所述打磨组件包括与第一丝杆螺纹连接的第一滑块并用于对活塞杆外表面进行打磨，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。本实用新型解决了活塞杆定位精度低，加工的工件尺寸单一问题，产生了工件的装夹快速准确，保证了加工精度，可以加工的工件尺寸范围广，加工安全，减少周围环境污染的效果。
一种活塞杆外表精度加工装置

[发明专利]一种三轴光纤陀螺仪、光纤罗经及光纤罗经系统-CN202211430134.8在审
发明人：刘益铭;罗先琼;赖科澤;雷小龙;陈耀山;熊道军;廖天坤;钱辉;张俊华 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴光纤陀螺仪、光纤罗经及光纤罗经系统，其中三轴光纤陀螺仪包括光源单元、陀螺信号处理单元、集成光学调制器单元、光纤环单元、探测器单元和耦合器单元。光纤罗经包括三轴光纤陀螺仪、三个微电机系统加速度计、三个微电机系统转换电路、数据处理电路、三个陀螺板、系统控制板和电源板。光纤罗经系统包括光纤罗经、操作单元、分配单元、信号分配器、航向分罗经、方位分罗经和舵角指示器。本发明利用光纤免维护特性，提高系统兼容性，降低产品成本，解决传统产品拆卸维护不便、结构外观厚重的问题，有利于开拓国内国际市场。
一种光纤陀螺仪罗经系统

[实用新型]一种用于运输锂电池组的运输箱-CN202222799043.3有效
发明人：黄永荣;雷小龙;何超;熊道军;郝俊;罗先琼;赖柯志 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运输锂电池组的运输箱，具有多个锂电池放置位，包括箱体、箱盖以及调压组件；所述箱盖与箱体扣接，所述箱体与箱盖接触的边缘具有密封件，使箱体和箱盖的边缘之间密封连接；所述箱体的侧壁上安装有调压组件，能够调节箱体内的压力；本实用新型采用调压组件对箱体内气压进行监测并调整，使箱体内气压与外界大气压之间压差较小或者一致，使箱体内外出现气压差时能够顺利打开箱体；本实用新型结构简单、操作方便快捷、成本低廉，重量轻；在实现锂电池组包装的同时杜绝了电池组之间碰撞而损毁，从而大大提高了产品的运输，储存安全。
一种用于运输锂电池

[实用新型]一种液压杆内壁抛光装置-CN202221765511.9有效
发明人：余丹;熊道军;高晓冬;苏振平 -专利权人：宜昌宜跃机械设备有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压杆内壁抛光装置，包括底座，底座上一端设置有电机底座，电机底座上设置有电机，电机输出端连接有连接杆，连接杆远离电机的一端设置有抛光轮，底座上远离电机的一端设置有滑轨底座，滑轨底座上设置有滑轨，滑轨上设置有两个夹持器与液体喷淋枪。本装置采用了液体喷淋枪，可以根据需求在抛光过程中喷洒抛光液或其他液体；本装置设置了用于收集抛光过程中所产生废料的凹槽，便于装置的清洁。
一种液压内壁抛光装置

[实用新型]一种导向套的锻压工装-CN202220684375.4有效
发明人：余丹;江琦;熊道军;朱丹 -专利权人：宜昌宜跃机械设备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向套的锻压工装，尤其涉及导向套加工设备领域，包括套座、底座以及顶出装置；套座包括两个半套部，半套部包括半套筒以及支撑板，两个半套筒相互贴合形成套筒形状，支撑板固设于半套筒的顶端并向半套筒的外侧延伸，两个半套部的底端相互铰接，底座上开设沉槽，沉槽底端支撑半套筒，底座的顶端支撑支撑板，顶出装置包括上顶部以及挡置部，挡置部位于支撑板上方，上顶部顶在支撑板底部，上顶部上顶支撑板，使支撑板接触挡置部并张开两个半套筒，此设备通过铰接半套筒的结构使套座能在锻压完成后张开，并通过上顶部和挡置部的配合运动打开铰接的半套筒，即可轻松取出锻压完成的毛坯导向套，整个锻压流程简便，快速。
一种导向锻压工装

[实用新型]一种活塞杆对称性简易检测装置-CN202220519338.8有效
发明人：余丹;江琦;熊道军;朱丹 -专利权人：宜昌宜跃机械设备有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活塞杆对称性简易检测装置，涉及活塞杆技术领域，包括：基座，所述基座上安装有跳动表；夹持模块，所述夹持模块横向活动连接于所述基座上；和感应模块；所述感应模块的中部转动连接于所述基座上，所述感应模块的一端与所述跳动表相连用以检测所述感应模块的偏摆程度，所述感应模块的两端等长且其均朝向所述感应模块延伸，所述感应模块的两端分别正对活塞杆的两端。其解决了现有技术中无法简易有效的检测活塞杆对称性的问题。
一种活塞杆对称性简易检测装置

[发明专利]一种数字信号转模拟信号方法及系统-CN201811161177.4有效
发明人： 熊道军;廖天坤;刘益铭;周忠云;陈耀山;赖柯泽;刘毅;张俊华 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字信号转模拟信号方法，包括如下步骤：获取激磁信号，得到基准信号；获取待转换数字信号，解算待转换数字信号的角度；利用待转换数字信号的角度，基于待转换数字信号及目标模拟信号的变比计算模拟信号的数模转换码；利用数模转换码输出调幅用模拟信号；将基准信号与调幅用模拟信号相乘，得到调幅后模拟信号；放大调幅后模拟信号得到目标模拟信号。与现有技术中采用专用的高成本的高度集成化的数字信号转模拟信号模块相比，本申请的转换方法步骤简单，对硬件的要求低，能够降低数模信号转换的成本。此外，本申请还公开了一种数字信号转模拟信号装置，该装置结构简单，制造成本低，能够显著降低数模信号转换的成本。
一种数字信号模拟信号方法系统

[实用新型]一种船舶通信导航设备用电源装置-CN202122960284.7有效
发明人：雷小龙;罗先琼;赖柯泽;刘益铭;廖天坤;陈耀山;熊道军;黄永荣;张俊华 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶通信导航设备用电源装置，包括无延时切换及DC输出电路，无延时切换及DC输出电路包括三路24VDC电源模块、集成电路LTC4416、P沟道的场效应管Q1‑Q4，集成电路LTC4416的V1端同时连接第一输入电源Vin1和Q1的漏极，V2端同时连接第二输入电源Vin2和Q3的漏极，G1端同时连接Q1的栅极和Q2的栅极，G2端同时连接Q3的栅极和Q4的栅极，Q1的源极和Q2的源极连接，Q2的漏极同时连接集成电路LTC4416的Vs端和三路24VDC电源模块的输入端，Q3的源极和Q4的源极连接，Q4的漏极同时连接集成电路LTC4416的Vs端和三路24VDC电源模块的输入端。本方案不仅能够实现两路电源的无缝切换，同时还能有效保证电源装置的供电稳定性和可靠性。
一种船舶通信导航备用电源装置

[实用新型]一种航向发送系统-CN202122882543.9有效
发明人： 熊道军;张俊华;钱辉;赖柯泽;田逢军;刘益铭;张心钰;雷小龙 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航向发送系统，包括航向角采集模块和功率放大模块；所述航向角采集模块用于安装在电控主罗经的航向轴上，以用于采集电控主罗经的航向角信息；所述功率放大模块的信号输入端与所述航向角采集模块的信号输出端连接，以用于将所述航向角采集模块采集的航向角信息进行放大处理；且所述功率放大模块的信号输出端用于与各航向分罗经连接，以将经过放大处理后的航向角信息传递给各航向分罗经。本方案利用功率放大模块对航向角信息进行放大处理以在航向发送系统一定的条件下带动更多的航向分罗经负载，大大降低了航向发送系统中元器件损坏的概率，提高了可靠性。
一种航向发送系统

[发明专利]光纤罗经外部系统动态升级设备及方法-CN202111435287.7在审
发明人：赖柯澤;罗强;刘益铭;罗先琼;廖天坤;陈耀山;熊道军;雷小龙;刘毅;张俊华 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了光纤罗经外部系统动态升级设备及方法，该设备包括中间装置和扩展装置，所述中间装置内设有主程序和应用池，所述扩展装置内设有用于驱动外部设备的解析程序，所述中间装置与光纤罗经进行双向通信连接，在所述中间装置上还设有若干组的标准接口，所述扩展装置与所述中间装置的标准接口通信连接，且扩展装置还用于与外部设备连接。本方案在对光纤罗经进行扩展时，不需要单独进行软件升级，同时能够避免接插错误，进而提高效率，降低操作难度。
光纤罗经外部系统动态升级设备方法

[发明专利]基于陀螺罗经的数字伺服控制系统及处理方法-CN201610159760.6有效
发明人：张心钰;罗先琼;熊道军;张俊华;吴涛;周忠云;张红毅;陈耀山 -专利权人：中船重工重庆长平机械有限责任公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C19/36 文献下载
摘要：本发明提供的基于陀螺罗经的数字伺服控制系统，主控处理模块用于分采集8字线圈检测模块，电磁摆检测模块和加速度计检测模块的信号，对信号进行处理，启动陀螺仪，并生成俯仰电机运行控制指令和方位电机运行控制指令，实时跟踪并控制俯仰电机和方位电机运行。该系统可以直接利用主控处理模块进行软件调试，调试方法简单，能够实现柔性化设计，也避免了现有的伺服控制系统中，由于元器件的特性受环境温度影响，导致系统稳定性差的问题。基于陀螺罗经的数字伺服控制系统的处理方法，能够对采集到的8字线圈输出的信号，电磁摆的输出信号和加速度计的输出信号进行处理，控制罗经始终在子午面内，稳定指北。
基于陀螺罗经数字伺服控制系统处理方法

[发明专利]自动跟踪分罗经-CN201110029794.0有效
发明人：邱灿;张红毅;熊道军;张心钰 -专利权人：重庆长平机械厂
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：本发明涉及船舶导航附属设备的复示仪器——自动跟踪分罗经。针对现有以同步自整角机加齿轮的方式实现，信号源以1°/r模拟信号为主的分罗经匹配困难，易失配、复示信号单一、人性化设计缺乏的缺陷。本发明主件结构为空心轴电机固定在电机法兰盘Ⅰ上；实心轴电机固定在电机法兰盘Ⅱ上，并使用了32位ARM单片机控制，使得自动跟踪分罗经具有初始效率高、自动跟踪快、适用范围广、接口标准多、温度范围宽、使用寿命长、自动跟踪精度高、失配现象无、自查灯、自调零、自故障报警、体积小、重量轻、维护方便等优点。
自动跟踪罗经

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