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- [实用新型]一种搬运用工业机器人-CN202022713730.X有效
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熊裕文;王前洪;李年芬
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鄂州职业大学
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2020-11-20
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2021-08-17
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B66F7/16
- 本实用新型公开了一种搬运用工业机器人，包括支撑腿，所述支撑腿的底部设置有万向轮，所述支撑腿的端部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有液压机，所述滑块的端部固定连接有搬运盒，所述搬运盒的顶部固定连接有控制室，所述控制室的中部的内部固定安装有电机，所述电机的端部固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外表面固定连接有转动板，所述转动板上靠近其端部的顶部固定连接有第二转动柱，所述第二转动柱的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面滑动连接有滑动框，所述滑动框的端部的中部固定连接有挑板，一定程度上减少了由于跳板过长而出现的意外。
- 一种运用工业机器人
- [实用新型]一种复合材料用自动化切割装置-CN202022713756.4有效
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王前洪;熊裕文;李年芬
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鄂州职业大学
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2020-11-20
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2021-08-17
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B26D1/06
- 本实用新型公开了一种复合材料用自动化切割装置，包括支撑框架、收纳车，所述支撑框架上表面固定连接有调节开关、电机和传送带，所述支撑框架上表面固定连接有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别连接有两个第一滑块，四个所述第一滑块上表面分别固定连接有一个第二滑轨，四个所述第二滑轨分别连接有一个第二滑块，每两个所述第二滑块之间固定连接有一个压板，两个所述第一滑轨分别连接有一个第三滑块，两个所述第三滑块的上表面分别固定连接有一个第三滑轨，两个所述第三滑轨分别连接有一个第四滑块，两个所述第四滑块之间固定连接有一个第四滑轨，所述第四滑轨连接有第五滑块，所述第五滑块下表面固定连接有安装板，所述安装板连接有刀具。
- 一种复合材料自动化切割装置
- [实用新型]一种工业产品设计用模型保护装置-CN202022698472.2有效
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李年芬;王前洪;熊裕文
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鄂州职业大学
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2020-11-20
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2021-08-17
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A47B57/10
- 本实用新型公开了一种工业产品设计用模型保护装置，包括保护装置本体，所述保护装置本体内壁后端皆内嵌有两组第一滑槽，且第一滑槽皆内嵌有三组第一滑块，所述第一滑块外侧表面皆内嵌有弹簧槽，且弹簧槽皆内嵌有限位杆，所述弹簧槽内部皆设置有弹簧，所述限位杆外侧末端皆分别贯穿第一滑块外侧表面和限位槽内侧表面，所述第一滑块前端表面皆焊接有滑杆，且滑杆皆贯穿第一滑槽前端表面，所述滑杆前端表面皆焊接有放置板，且放置板底端皆内嵌有两组收纳槽，所述收纳槽内壁表面皆焊接有限位轴；通过设置的第一滑槽、放置板和滑杆等，有效避免了体积较大的模型无法放入保护装置本体内部的问题，提高了装置的适用性。
- 一种工业产品设计模型保护装置
- [实用新型]一种工业机器人夹持部件-CN202022699546.4有效
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熊裕文;王前洪;李年芬
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鄂州职业大学
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2020-11-20
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2021-08-17
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件，包括支撑底座，支撑底座的顶端转动连接有转动板，转臂的另一端转动连接有第一卡板，且第一卡板的内腔滑动连接有滑板，滑板的底端固定连接有第二卡板，收纳盒的内腔滑动连接有伸缩杆，伸缩杆设有多个，且伸缩杆与收纳盒之间固定连接有复位弹簧，通过设置的第一卡板与第二卡板，启动气缸，气缸带动滑杆进行滑动，进而滑杆带动滑块在第一卡板的内腔中进行滑动，滑板带动第二卡板滑动，使得第一卡板与第二卡板对物体进行夹持，适用于不同大小的物体夹持，通过设置的伸缩杆，设置的伸缩杆可以根据物体的形状进行自由变更，从而适用于不同的物体，增强了第一卡板与第二卡板对物体夹持的稳定性。
- 一种工业机器人夹持部件
- [实用新型]一种机器人的关节驱动装置-CN201721032017.0有效
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熊裕文
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鄂州职业大学
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2017-08-17
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2018-04-06
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置，包括底座、固定盘、支撑杆和关节臂，所述底座顶部固定有一号电机，所述一号电机顶部固定连接有固定盘，所述固定盘顶部固定连接有安装板，所述安装板表面固定连接有二号电机，所述二号电机一端连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有三号电机，所述三号电机一侧固定连接有一号伸缩杆。本实用新型设计合理新颖，便于安装和拆卸，并且机器人的机械臂整体质量较轻，可承载物重较大，并且不易腐蚀生锈，可以有效的提高机器人的使用寿命以及其使用的环境，并且各个结构之间的安装和角度调整较为方便，可以实现多方位、多角度的精准调节，具有较高的实用性，适合广泛推广和使用。
- 一种机器人关节驱动装置
- [实用新型]一种稳定性强的机器人夹具-CN201721059818.6有效
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熊裕文
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鄂州职业大学
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2017-08-23
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2018-04-06
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种稳定性强的机器人夹具，包括固定座和转动轴，所述固定座内部设置有减震装置，所述固定座上端固定连接有转动轴，所述转动轴上端设置有夹座，所述转动轴两端转动连接有一号杆，所述一号杆一端转动连接有二号杆，所述二号杆上端转动连接有夹头，所述夹头一端表面设置有摩擦垫，所述夹头下端一侧转动连接有三号杆，所述一号杆、二号杆、三号杆和夹头外侧表面均设置有涂层。本实用新型通过设置减震装置，达到减震的作用，能够有效的避免夹具在操作或者携带物体运输时产生的震动，增强了工作时的稳定性，提升了工作的效率，并且能够避免因为震动在运输过程中，产生的物体掉落事故，提升了工作安全性，减少了物料的浪费。
- 一种稳定性机器人夹具
- [实用新型]一种碾米砂辊-CN201720417796.X有效
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熊裕文;严峻
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熊裕文
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2017-04-19
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2017-11-21
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B02B3/04
- 本实用新型公开了一种碾米砂辊，其包括依次自内向外的金属转轴、设置在金属转轴外侧的填充层、设置在填充层外侧的延展套环、设置在延展套环上的条形辊条；所述延展套环左右两侧分别覆盖设置有左加固锁紧件、右加固锁紧件；所述左加固锁紧件通过一组左螺栓紧固在延展套环左端，所述右加固锁紧件通过一组右螺栓紧固在延展套环右端；所述条形辊条为多个斜向凸起和多个圆弧形凸起组成。本实用新型克服了现有技术的不足，设计巧妙、结构合理、通过多个斜向凸起和多个圆弧形凸起的条形辊条对稻谷进行碾动，有效的将稻谷分开成大米和稻壳，加工效果好。
- 一种碾米
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