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[发明专利]一种车身焊点自动检测系统及其控制方法-CN201711283497.2有效
发明人： 熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨 -专利权人：上海超具机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身焊点自动检测系统及其控制方法，包括控制器和机器手臂，所述机器手臂上夹持有视觉系统和探头装置；所述视觉系统包括相机，照明光源和图像采集处理装置，所述探头装置包括探头及其柔性夹持机构；所述探头装置正对车身焊点，所述相机与探头装置之间形成第一夹角，所述照明光源与相机之间形成第二夹角，所述相机和图像采集处理装置相连获取车身焊点位置，所述控制器根据车身焊点位置对机器手臂上的探头位置进行校正。本发明通过照明光源与相机形成机器人视觉引导的解决方案使测试每个焊点的时间大大缩短，提高焊点识别的准确率，大大缩小机构体积，并可以节省掉拍照时需要相机垂直于工件的工序。
一种车身自动检测系统及其控制方法

[发明专利]一种远程锯切系统-CN201910246238.5在审
发明人： 熊蔚彬 -专利权人：上海易具精密工具股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程锯切系统，包括材料处理模块、伺服锯床、控制系统、切削液循环模块和废屑收集装置，所述伺服锯床为多组，所述控制系统根据材料分配不同锯床的锯切工序；所述材料处理模块根据需求将原料转移到伺服锯床；所述材料处理模块包括数控行车、原料存放架和条码生成装置，所述控制系统包括上位机、中央处理器、视频监控模块、故障报警模块、诊断模块和接口模块，所述诊断模块通过传感器实时检测伺服锯床的运行状态。本发明随时掌握生产运行中的参数、生产进度、加工成本；具有自我学习功能的诊断模块，使设备具有不断学习、自我完善的功能，提供最佳加工方案；通过接口模块灵活的设置工作参数，操作方便，运行可靠。
锯床伺服材料处理控制系统诊断模块接口模块锯切系统废屑收集装置故障报警模块视频监控模块条码生成装置原料存放架中央处理器材料分配工作参数生产进度生产运行实时检测循环模块运行状态自我学习灵活的切削液上位机传感器锯切数控加工行车学习

[实用新型]用于车身焊接的涡流检测装置-CN201721695043.1有效
发明人： 熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯·谢德尔;李高琨 -专利权人：上海超具机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车身焊接的涡流检测装置，包括涡流探头和气缸，所述涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，所述气缸固定在架子上，所述气缸通过气动滑台和摆动连接件的可旋转安装座相连，所述摆动连接件和悬挂架的一端相连，所述悬挂架的另一端通过拉簧固定在架子上；所述涡流探头由励磁线圈和其下方多个线性排列的涡流检测线圈组成。本实用新型采用多个线性排列的涡流检测线圈组成的涡流探头，并将涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，实现可伸缩的x,y,z全方向的柔性机构，可以使探头接触面始终垂直被测表面，从而能够精确得出焊点中心点，并对该焊点的焊接质量进行检测，大大减小每个焊点的检测时间。
涡流探头摆动连接件焊点可旋转安装气缸涡流检测线圈涡流检测装置本实用新型车身焊接线性排列悬挂架架子探头接触面可伸缩的励磁线圈气动滑台柔性机构中心点检测减小拉簧焊接垂直

[发明专利]用于车身焊接的涡流检测装置-CN201711283725.6在审
发明人： 熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨 -专利权人：上海超具机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车身焊接的涡流检测装置，包括涡流探头和气缸，所述涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，所述气缸固定在架子上，所述气缸通过气动滑台和摆动连接件的可旋转安装座相连，所述摆动连接件和悬挂架的一端相连，所述悬挂架的另一端通过拉簧固定在架子上；所述涡流探头由励磁线圈和其下方多个线性排列的涡流检测线圈组成。本发明采用多个线性排列的涡流检测线圈组成的涡流探头，并将涡流探头通过可旋转安装座和摆动连接件相连，实现可伸缩的x,y,z全方向的柔性机构，可以使探头接触面始终垂直被测表面，从而能够精确得出焊点中心点，并对该焊点的焊接质量进行检测，大大减小每个焊点的检测时间。
用于车身焊接涡流检测装置