本发明公开了一种面向无人机自组网的OLSR(Optimized Link State Routing)协议黑洞攻击方法，解决了现有黑洞攻击方法中存在的对高移动性无人机自组网无法适用的问题，改变无人机的队形和运动轨迹，最终达到获取网络控制权的目的。本发明的实现步骤为：执行节点通过路由表计算出处于区域内网络中心的节点；执行节点通过数据包传输的时延信息到达中心节点传输范围内；执行节点通过大量发送随机修改过IP地址的Hello消息包给中心节点，占据中心节点的位置；执行节点篡改或丢弃网络中的数据包，对网络进行黑洞攻击。本发明能使无人机自组网的运动轨迹发生剧烈变化，攻击效果好，对网络造成更大破坏，在改变无人机的队形和运动轨迹、获取网络的控制权等方面具有明显优势。
