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[实用新型]多工位智能检测分拣机-CN202221346908.4有效
发明人：王富礼;史修进;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位智能检测分拣机，包括多工位旋转检测机构和位于多工位旋转检测机构一侧的分拣装箱部，多工位旋转检测机构包括旋转盘、固定架和控制旋转盘转动的动力装置，动力装置安装在固定架上，旋转盘的上边缘周向设有若干用于放置物料的开口槽，旋转盘周向的一侧设有若干对物料进行处理检测的执行机构，分拣装箱部包括若干不同孔径的物料盒和用于将处理检测完的物料从开口槽抓取到物料盒内的机械手。本实用新型全程自动化控制，且因为转盘式设计，结构更加紧凑，空间利用率高，大大提高了分拣效率。
多工位智能检测分拣

[发明专利]模具自动盘点装置及方法-CN202210613244.1在审
发明人：赵启捷;王波;李豪语;熊延志;史修进 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种模具自动盘点装置，包括工作箱体、设置在工作箱体一侧的箱门、X向驱动装置、两条Y向驱动装置、Z向驱动装置、储模机构和PLC控制系统，两条Y向驱动装置平行设置且安装在工作箱体远离箱门的一侧，X向驱动装置横跨在两条Y向驱动装置之间，Z向驱动装置竖直安装在X向驱动装置上，储模机构安装在工作箱体内且位于Z向驱动装置活动区域的一侧，储模机构远离Z向驱动装置的一侧与箱门的内侧接触，本发明解决了人工清点模具容易出错的问题，同时解决了人工清点模具费时费力的问题，智能化程度更高，满足了企业对于此类机器的需求，能够更好地迎合市场，提高产品市场占有率。
模具自动盘点装置方法

[实用新型]智能残扭检测装置-CN202120081348.3有效
发明人：王富礼;史修进;王炳睿;王波;熊延志;蔺军虎 -专利权人：江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01L5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本实用新型减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
智能检测装置

[实用新型]智能残扭检测生产线-CN202120081636.9有效
发明人：王波;王富礼;史修进;熊延志;刘强;蔺军虎 -专利权人：江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本实用新型利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
智能检测生产线

[实用新型]自动贴标收尾的立式收线机-CN202022182286.3有效
发明人：王波;史修进;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65H65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒U形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，链条输送机的中部上方设有机架，机架上设有自动夹紧收线机构，机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，自动贴标收尾机构安装在机架上，自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，挑线装置包括第一X向执行装置和第二Y向执行装置；贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，执行部包括第三X向执行装置和第四Z向执行装置，第四Z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。本实用新型利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。
自动收尾立式收线

[实用新型]智能模具发放回收机-CN202022339117.6有效
发明人：王波;史修进;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能模具发放回收机，包括模具发放装置和模具回收装置，模具发放装置包括模具存储机构、坐标系机器人取料机构和接料输送机构，模具存储机构包括轨道架、柜门和轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，柜门设置在轨道架的另一侧，模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒，本实用新型整个过程无须人工管理，操作人员自行将旧模具放入模具回收装置，自行将新模具从模具发放装置中取出，具体模具的回收以及发放信息由智能模具发放回收机自行记录汇总，大大降低了人工管理成本。
智能模具发放回收

[发明专利]智能残扭检测生产线-CN202110040978.0在审
发明人：王波;王富礼;史修进;熊延志;刘强;蔺军虎 -专利权人：江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本发明利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
智能检测生产线

[发明专利]智能残扭检测装置-CN202110040987.X在审
发明人：王富礼;史修进;王炳睿;王波;熊延志;蔺军虎 -专利权人：江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01L5/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本发明减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
智能检测装置

[实用新型]智能检测分拣装置-CN202021014104.5有效
发明人：江松;史修进;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能检测分拣装置，包括检测部和位于检测部一侧的分拣装箱部，检测部包括检测点、中转点和将物料从上一工位吹扫点抓取到检测点检测和中转点中转的第一机械手，检测点设有测径仪，分拣装箱部包括X轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的Y轴方向的第二直线导轨，第二直线导轨沿第一直线导轨自由滑动，第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的第二机械手，第二直线导轨的下方设有若干不同孔径的物料盒，物料盒均设置在两条第一直线导轨之间，中转点位于分拣装箱部的边缘且也在两条第一直线导轨之间，本实用新型利用两组机械手配合默契，工作效率高，快速实现物料的检测分拣。
智能检测分拣装置

[实用新型]拉丝模自动清洗智能分拣生产线-CN202021014818.6有效
发明人：王波;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线，依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，其中，转盘式整平输送机包括机架转动圆盘机构和整平圆筒架，转动圆盘机构包括圆盘和动力装置，整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，物料靠边部内设有弹簧，出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度，本实用新型对拉丝模清洗分拣完全自动化生产线，不需要人工干预，高效稳定。
拉丝自动清洗智能分拣生产线

[发明专利]智能模具发放回收机-CN202011125628.6在审
发明人：王波;史修进;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能模具发放回收机，包括模具发放装置和模具回收装置，模具发放装置包括模具存储机构、坐标系机器人取料机构和接料输送机构，模具存储机构包括轨道架、柜门和轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，柜门设置在轨道架的另一侧，模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒，本发明整个过程无须人工管理，操作人员自行将旧模具放入模具回收装置，自行将新模具从模具发放装置中取出，具体模具的回收以及发放信息由智能模具发放回收机自行记录汇总，大大降低了人工管理成本。
智能模具发放回收

[发明专利]自动贴标收尾的立式收线机-CN202011049727.0在审
发明人：王波;史修进;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65H65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒U形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，链条输送机的中部上方设有机架，机架上设有自动夹紧收线机构，机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，自动贴标收尾机构安装在机架上，自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，挑线装置包括第一X向执行装置和第二Y向执行装置；贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，执行部包括第三X向执行装置和第四Z向执行装置，第四Z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。本发明利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。
自动收尾立式收线

[发明专利]拉丝模自动清洗智能分拣生产线-CN202010504018.0在审
发明人：王波;王富礼;熊延志 -专利权人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B21C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉丝模自动清洗智能分拣生产线，依次包括自动上料机、物料清洗机构、转盘式整平输送机、在线吹扫装置和智能检测分拣装置，其中，转盘式整平输送机包括机架转动圆盘机构和整平圆筒架，转动圆盘机构包括圆盘和动力装置，整平圆筒架由四块筋板分成进料部、物料靠边部、出料部、回料部四部分，四块筋板远离整平圆筒架的中心的一端且靠近圆盘的一侧均具有能让物料通过的通孔，物料靠边部内设有弹簧，出料部内靠近边缘处设有用于整平的三角块和出料轨道，三角块的底面与圆盘上表面之间的距离小于物料的直径大于物料的厚度，本发明对拉丝模清洗分拣完全自动化生产线，不需要人工干预，高效稳定。
拉丝自动清洗智能分拣生产线

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