专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种输电线巡检任务分配的多机器人协作团队形成方法-CN202211120179.5在审
  • 樊飞;冯娜;熊小双;沈忱 - 武汉纺织大学
  • 2022-09-15 - 2023-01-17 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种针对输电线巡检任务的多机器人协作团队形成方法,通过数理统计方法评估独立机器人巡检作业能力,再根据机器人的工作能力和通信效率,并基于任务建立多机器人团队的加权协同图,依据协同图计算团队协同能力,通过模拟退火机理搜寻优化团队,最终形成一个能满足任务需求与任务风险的多机器人巡检团队。本发明与现有技术相比具有以下优点:1)采用统计方法测量机器人工作能力,再针对多机器人协同图计算团队协作能力,可以有效地增强当前技术依靠机器人数值能力计算的多机器人协作能力的准确性;2)采用风险因子衡量团队经济性和安全性,从而可以平衡实际任务中的财务成本与作业能效,增强机器人团队形成方法的实用性。
  • 一种输电线巡检任务分配机器人协作团队形成方法
  • [实用新型]一种卵巢囊肿注水分离装置-CN202221619637.5有效
  • 陈芳;徐金焕;熊小双;李晓青;卢桂珍 - 陈芳
  • 2022-06-27 - 2022-11-25 - A61B17/42
  • 本实用新型公开了一种卵巢囊肿注水分离装置,涉及医疗器械技术领域,包括小推车和注水组件,所述小推车外部连接有用于卵巢囊肿注水分离治疗的注水组件,所述注水组件包括注水针、针身、防滑握把、球阀开关和勺状针尖,所述注水针左侧设置有针身,且针身右侧外部包裹有防滑握把,所述针身中端内部设置有球阀开关,且针身右侧末端固定连接有勺状针尖,所述勺状针尖过度至针身处直径逐渐增大。提供一种卵巢囊肿注水分离装置,与传统注水针相比,针尖刺入囊肿之后针身能始终堵住穿刺孔,防止注入的液体泄漏,勺状针尖两侧开刃而顶部为圆口,使用时用刃口切割子宫内膜异位囊肿并注水,圆口可以有效避免刺破卵巢质壁。
  • 一种卵巢囊肿注水分离装置
  • [发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610035683.3有效
  • 华林;谢重阳;熊小双;兰箭 - 武汉理工大学
  • 2016-01-19 - 2019-05-24 - G06F17/50
  • 本发明涉及一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法,包括以下步骤:S1、对未修形的渐开线直齿锥齿轮进行有限元分析,得到各关键啮合位置的齿轮周向位移差值以及齿面等效接触应力分布图;S2、以所述齿轮周向位移差值为基础,确定齿端修形的修形量,以齿面等效接触应力分布图为基础确定修形长度;S3、以修形长度和修形量为变量,建立齿端修形曲线及修形齿面的方程;S4、根据齿端修形曲线及修形齿面的方程建立修形齿轮的三维模型。本发明有效地改善了由于齿面弹性变形导致的齿轮载荷分布不均及应力集中状况,提高了传动精度,降低了齿轮啮合的振动噪音水平,使得齿轮的使用寿命提高。
  • 一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法
  • [发明专利]一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法-CN201610143790.8有效
  • 华林;谢重阳;熊小双;兰箭 - 武汉理工大学
  • 2016-03-11 - 2019-03-15 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形及参数化建模方法,包括以下步骤:S1、建立未修形直齿锥齿轮的三维模型;S2、建立未修形直齿锥齿轮的有限元模型;S3、根据齿轮啮合周期,确定齿轮啮合过程中的4个关键啮合位置,得到齿轮周向位移差值以及齿宽向等效接触应力分布;S4、确定齿端修行的修形量和修形长度;S5、建立修形曲线和修形齿面的方程;S6、实现修形曲线及修形后齿面的初步建模,并建立修形齿轮的三维造型;S7、使用有限元分析软件对修行后的齿轮进行分析,并与未修形的齿轮进行对比。本发明改善了齿面接触状况,降低齿轮啮合过程中的振动噪音,提高了其NVH品质。
  • 一种渐开线直齿锥齿轮齿端修形参数建模方法
  • [发明专利]一种汽车玻璃升降器优化布置设计方法-CN201610169440.9有效
  • 华林;熊小双;谢重阳;邓梦诗 - 武汉理工大学
  • 2016-03-23 - 2018-11-23 - G06F17/50
  • 本发明公开了一种汽车玻璃升降器优化布置设计方法,包括步骤:(a)通过力和力矩的平衡计算大致确定玻璃升降器举升点在门系统中的安装位置;(b)在CATIA中完成玻璃升降器和车门系统部件的三维建模和装配;(c)基于Hypermesh和ABAQUS建立玻璃升降器刚柔耦合有限元模型,进行动力学仿真分析;(d)获取xoz面内玻璃举升过程玻璃安装架与滑块及玻璃连接系统所受合力和合力矩大小变化,根据外力和外力矩结果指导玻璃升降器在门系统中优化布置。本发明根据实际的玻璃升降器、玻璃和门系统呢槽水切的尺寸和玻璃升降运行参数来修改模型、载荷及边界条件,极大的缩短了玻璃升降器设计周期,提高了玻璃升降器优化布置设计效率和精度,降低了试验成本。
  • 一种汽车玻璃升降优化布置设计方法

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