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[实用新型]一种用于机头体多工位加工的物料输送装置-CN202121823416.5有效
发明人：张云彦;王大全;熊厚福 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于棒料加工领域，具体的说是一种用于机头体多工位加工的物料输送装置，包括底板；所述底板顶端的前后两端均固接有外板；所述底板顶端内侧的前后两端均固接有内板；所述外板和内板的顶端均开设有滑轨；位于前侧的所述外板外侧安装有动力气缸；所述动力气缸滑动连接有第一滑块；所述第一直杆的顶端固接有一号工装盘；所述第二直杆的顶端固接有二号工装盘；所述轴杆端部固接有皮带盘；两个所述皮带盘之间共同连接有皮带；所述第一连接板底端远离L形板的一侧固接有第一固定杆；所述第二连接板底端远离L形板的一侧固接有第二固定杆；进而该装置通过采用交叠式互换工装盘，节省布局空间，降低成本，提升生产效率。
一种用于机头体多工位加工物料输送装置

[实用新型]压缩机机座和主轴组件合装设备-CN202120906584.4有效
发明人：吴少威;熊厚福;陈荣 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压缩机机座和主轴组件合装设备，包括工作台、第一工装机构和第一压装机构，第一工装机构包括第一移动控制组件、第一工装板、定位套、第一定位销和第一弹性件，第一移动控制组件可控制第一工装板在水平方向上移动，第一弹性件迫使第一定位销的第一端插入定位套内，第一压装机构包括第一驱动控制组件和第一压头组件，第一驱动控制组件可控制第一压头组件在竖直方向上移动，第一压头组件包括第一压套、第二定位销、第二弹性件及多个第一定位柱，第二弹性件迫使第二定位销的第一端贯穿第一压套。合装设备的压装工作性能可靠，操作方便效率高，且设备的结构简单，节约生产成本。
压缩机机座主轴组件装设

[实用新型]一种用于阀体加工的物料输送自动上下料装置-CN202120953972.8有效
发明人：张云彦;熊厚福;王大全 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀体加工技术领域，且公开了一种用于阀体加工的物料输送自动上下料装置，包括桁架上下料机械手和加工机床，所述桁架上下料机械手的前侧的下方设置有自动入料输送线，且自动入料输送线的右侧安装有自动出料输送线，并且自动出料输送线的外侧设置有储料输送机，所述加工机床安装在桁架上下料机械手下部的右侧。该用于阀体加工的物料输送自动上下料装置，上下料夹爪兼容性组件，有效提高加工产品兼容性，提高生产效率，入料输送线上工装，兼容多产品，降低成本，提升生产效率，出料输送线分料料道，便于后期质量追溯，有效提高产品质量，储料输送机，暂存多数量产品，降低人工工位占用时间。
一种用于阀体加工物料输送自动上下装置

[实用新型]一种半自动立式压装设备-CN202023222283.4有效
发明人：张云彦;熊厚福;王大全 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型属于压装技术领域，具体的说是一种半自动立式压装设备，包括主机框架，主机框架内部设有轴承与壳体合装压装机构以及滚柱轴承内圈与轴合装压装机构；所述主机框架内底面对称安置轴承与壳体合装压装机构和滚柱轴承内圈与轴合装压装机构；所述轴承与壳体合装压装机构用于轴承与壳体合装压装；所述滚柱轴承内圈与轴合装压装机构用于滚柱轴承内圈与轴合装压装，且滚柱轴承内圈与轴合装压装机构与轴承与壳体合装压装机构独立控制操作运行。
一种半自动立式装设

[实用新型]一种基于内外圆去毛刺机设备-CN202023222377.1有效
发明人：张云彦;熊厚福;王大全 -专利权人：重庆和氏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工件去毛刺技术展示技术领域，具体的说是一种基于内外圆去毛刺机设备，包括主机框架和环形上下料输送线，主机框架一侧安置环形上下料输送线，主机框架内设有圆盘式上下料结构和四个工位，且四个工位分别为上下料工位、内孔去毛刺工位、外圆面去毛刺工位和残渣残液吹气工位；所述主机框架内部设有板一和板二，板一和板二将主机框架内部划分成上层、中层和下层；所述板一的上板面架设内孔去毛刺工位和外圆面去毛刺工位，内孔去毛刺工位和外圆面去毛刺工位位于上层，板一的下板面架设残渣残液吹气工位，残渣残液吹气工位位于中层，板一上与环形上下料输送线对立的端部安置上下料工位；所述板二上安置圆盘式上下料结构。
一种基于内外毛刺设备

[实用新型]双压头切换多功能伺服压机-CN201921221786.4有效
发明人：张云彦;陈荣;肖侯军;熊厚福;卢禹 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双压头切换多功能伺服压机，包括工作台、工件固定组件、自动上料组件、压头双切组件和压装驱动组件，工件固定组件设置在工作台上，自动上料组件设置在工件固定组件的一侧上，压头双切组件活动设置在自动上料组件和工件固定组件的上方，压装驱动组件驱动压头双切组件上下移动；压头双切组件包括压头切换控制组件、第一压头安装座、第二压头安装座、轴承压头和铆接压头，第一压头安装座的第一端和第二压头安装座的第一端分别与压头切换控制组件连接，第一压头安装座的第二端与轴承压头连接，第二压头安装座的第二端与铆接压头连接，铆接压头包括侧铆压头和/或端铆压头。本实用新型集压装和铆接于一体，能提高生产效率。
压头切换多功能伺服

[实用新型]汽车零件制动杆组件检测台-CN201921178294.1有效
发明人：张云彦;陈荣;肖侯军;熊厚福;卢禹 -专利权人：和氏工业技术股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车零件制动杆组件检测台，该检测台包括工作台、控制单元、检测工位一、检测工位二和移栽组件，检测工位一包括第一定位工装和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括基准定位组件、长度尺寸测量组件和宽度尺寸测量组件，检测工位二包括第二定位工装、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件，第一涡流检测组件和第二涡流检测组件分设在第二定位工装长度方向的两端端部上，第二涡流检测组件与弹簧力检测组件上下设置；控制单元分别与尺寸检测组件、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件电连接。本实用新型能对制动杆组件进行自动检测，有利于提高工作效率，达到预定生产节拍。
汽车零件制动组件检测

[实用新型]机器人去毛刺机-CN201920704583.4有效
发明人：李金栋;黄伟华;吴然;朱惠德;方良喜;熊厚福 -专利权人：广东和氏工业技术集团股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供机器人去毛刺机,包括机架、工作台、机器人打磨组件、移栽定位组件、刀库组件，工作台设置在机架上，机器人打磨组件、移栽定位组件和刀库组件均设置在工作台上，移栽定位组件设有多个，移栽定位组件包括固定座、滑动座、第一工装组件、第二工装组件，固定座的第一端设置在机器人打磨组件的操作范围内，滑动座水平移动地设置在固定座上，第一工装组件和第二工装组件设置在滑动座上；刀库组件设置在机器人打磨组件的操作范围内，刀库组件包括多个浮动打磨组件，每一浮动打磨组件均包括第一连接座，机器人打磨组件通过第一连接座与其中一个浮动打磨组件连接。本实用新型的去毛刺效率高、能兼容多种不同型号的工件进行全方位去毛刺。
机器人毛刺

[实用新型]基于刷力控制的双面精密去毛刺抛光设备-CN201920405418.9有效
发明人：朱惠德;吴少威;刘学鹏;方良喜;夏峰;熊厚福;肖侯军 -专利权人：广东和氏工业技术集团股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于刷力控制的双面精密去毛刺抛光设备，包括传送机构、磁性翻转机构、分别设置在传送机构中部上方的两个去毛刺机构，传送机构包括进料传送带和出料传送带，每一去毛刺机构包括抛光毛刷，其中一个去毛刺机构的抛光毛刷设置在进料传送带上方，另一个去毛刺机构的抛光毛刷设置在出料传送带上方；磁性翻转机构包括磁辊轮、从动滚轮、缠绕在磁辊轮和从动滚轮上的翻转皮带，翻转皮带的进料区与进料传送带的出料端连接，翻转皮带的出料区与出料传送带的进料端连接，翻转皮带的出料区上设有导向板，导向板从进料传送带的一侧向出料传送带一侧向下倾斜布置。本实用新型对工件的两面进行去毛刺处理，大大提高了工作效率。
出料传送带进料传送带去毛刺机构翻转皮带传送机构抛光毛刷本实用新型磁性翻转从动滚轮出料区导向板去毛刺工作效率抛光设备向下倾斜出料端进料端进料区力控制在磁辊磁辊缠绕精密

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