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[实用新型]一种自动巡检机器人动力机构-CN202222205276.6有效
发明人：董勤;赵淳;周盛;殷鹏翔;李惟蔚;宁宁;朱晓东;何昌林;沈厚明;喻明江;谢涛;薛启凡;郑雷;罗浩;李炼炼;杨金峰;熊佳俊;张婷;陈胡光 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
一种自动巡检机器人动力机构

[发明专利]一种自动巡检机器人动力机构-CN202211006078.5在审
发明人：董勤;赵淳;周盛;殷鹏翔;李惟蔚;宁宁;朱晓东;何昌林;沈厚明;喻明江;谢涛;薛启凡;郑雷;罗浩;李炼炼;杨金峰;熊佳俊;张婷;陈胡光 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本发明的有益效果如下：本发明的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
一种自动巡检机器人动力机构

[发明专利]基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法-CN202011519487.6有效
发明人：李会军;瞿孝昌;吴非;叶宾;张培媛;王典;刘越;熊佳俊;谢英男 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ConvPoint模型引导机械臂抓取不同位姿物料的分拣方法，通过3D结构光相机获取物料的三维点云数据，并与ConvPoint模型相结合进行物料分拣，该方法不受物料初始位姿和外形影响，抓取目标多样，系统鲁棒性更强。与现有的深度学习方法相比，本发明利用PCA改善抓取采样，使得物料抓取的准确率明显提高，另外评估网络输入夹具内部的点云而非整个物体点云，减少了学习和推理时间，极大的提高了物料分拣的效率。此外，在ConvPoint模型训练阶段，本发明实时采集了不同种类复杂结构物料的点云数据作为训练集，并没有依赖网上开源的简单物体的数据集，实现了对不同位姿的复杂物体抓取，提高了分拣系统的智能化和自动化水平。
基于 convpoint 模型引导机械抓取同位物料分拣方法

[发明专利]一种用于自动缠绕的软质屏蔽层带料传送装置-CN202011205177.7在审
发明人：董勤;赵淳;周盛;姚正齐;殷鹏翔;宁宁;喻明江;熊佳俊;朱晓东;何昌林;李惟蔚 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65H20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动缠绕的软质屏蔽层带料传送装置，包括导带机构、导轨机构和基座旋转机构，所述导带机构包括缠绕引料板、顶块、扁形气管、导向轴承、上限位夹板、切带机构、上弹性夹片、下弹性夹片和弹性夹片固定架；所述切带机构包括切刀固定架和切刀。本发明自动化程度高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置能替代现有各类需人工进行缠绕的工作，改善了操作人员的工作环境，规避了人工缠绕工作中与其他设备与人为操作空间交叉，兼具安全性。生产效率高：本发明的用于自动缠绕的软质带料传送装置替代了人工操作，可大幅提高生产效率。适用于复合套管的生产。
一种用于自动缠绕屏蔽层带料传送装置

[发明专利]一种基于边缘特征匹配的机械臂抓取系统及方法-CN202011518286.4在审
发明人：叶宾;吴非;瞿孝昌;李会军;阙圣男;张培媛;王典;刘越;熊佳俊;谢英男 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘特征匹配的机械臂抓取系统及方法，包括中心计算机、机械臂抓取模块和点云图像采集模块，所述中心计算机包括格式转换模块、特征提取模块、位姿估计模块和手眼标定模块；分为线下建模与线上匹配两个阶段，中心计算机进行线下建模形成模型点云并进行特征提取，点云图像采集模块通过采集工件图像形成相应的场景点云信息并与模型点云进行线上匹配过程，进而确定工件的位姿，最终机械臂抓取模块进行抓取过程；只需要进行一次线下特征建模，便可作用于之后的工件分拣，且使用边缘点和边缘点的拟合切线点对特征，减小了法线的影响，提高了工件的分拣效果，利用二维图像缩短了位姿估计的时间，实现了对堆叠工件的位姿估计与抓取。
一种基于边缘特征匹配机械抓取系统方法

[实用新型]尾门锁体总成及汽车-CN201921647186.4有效
发明人：聂松;何伟力;邬云峰;周桂林;熊佳俊;王超 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E05B83/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾门锁体总成及汽车，该尾门锁体总成包括一锁扣螺母板组件，锁扣螺母板组件包括锁扣螺母板及锁扣螺母板加强板，锁扣螺母板上方设有一锁体装置，锁体装置包括一锁钩组件及锁体组件，锁钩组件包括一锁钩底板、U形锁钩卡扣以及锁钩定位柱，锁体组件包括一锁架以及锁体连接梁，锁体连接梁与U形锁钩卡扣活动卡扣连接，在锁钩底板上设有活动柱，在锁扣螺母板上设有滑动通孔，在锁扣螺母板加强板上开设有加强板通孔，活动柱贯穿于滑动通孔以及加强板通孔内，活动柱的底端与汽车车身至少存在一活动空间。本实用新型提出的尾门锁体总成，解决了锁体锁合时不匹配的问题。
门锁体总汽车

[实用新型]安装支架及车辆-CN201921866844.9有效
发明人：温锦志;何文;熊佳俊;周桂林;邬云峰;何伟力 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装支架及车辆，这种安装支架用于在车辆中支撑翼子板，所述安装支架包括第一分支架以及第二分支架，所述第一分支架上设有第一焊接边，所述第二分支架上设有第二焊接边，所述第一焊接边焊接于所述第二焊接边上，所述第二焊接边上设有用于定位所述第一分焊接边焊接位置的定位结构，所述第一分支架用于焊接于车辆的前轮罩纵梁上从而使得所述安装支架固定于所述车辆上，所述第二分支架上设有用于支撑车辆的翼子板的安装结构，具有便于运输以及节约成本的优点。本实用新型另一方面提出的车辆，装配有前文所述的安装支架，具有维持车辆的美观性，满足用户的需求的优点。
安装支架车辆

[实用新型]一种备胎安置装置及汽车-CN201921220095.2有效
发明人： 熊佳俊;尹伟;何伟力;邬云峰;聂松 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备胎安置装置，应用于汽车，包括相互扣合的备胎盖板和后地板，所述后地板上设有备胎槽，所述后地板上位于所述备胎槽的两侧设有支撑块，所述备胎盖板朝向所述汽车的尾门的一端设有拉槽，所述备胎盖板远离所述拉槽的一端设有定位钩，所述后地板上对应所述定位钩的位置设有限位支架，所述定位钩用于钩住所述限位支架固定所述备胎盖板的位置。可利用定位钩先钩住限位支架，实现对备胎盖板的初步定位，再将备胎盖板放平即可，支撑块能对备胎盖板的高度进行补偿，保持备胎盖板的上表面为平面。本实用新型还公开了一种采用上述备胎安置装置的汽车。
一种备胎安置装置汽车

[实用新型]副仪表板安装支架-CN201921357097.6有效
发明人：王超;何伟力;邬云峰;熊佳俊;聂松 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及副仪表板总成固定技术领域，特别是涉及一种副仪表板安装支架，安装支架包括安装在中通道加强板上的支架本体，支架本体包括一体成型的安装板、两个焊接板和两个抵接板，两个焊接板分别位于安装板沿长度方向的两端，两个焊接板与中通道加强板的两侧面对应焊接固定，两个抵接板分别位于安装板沿宽度方向的两端，焊接板与安装板，抵接板与安装板的夹角都为钝角，抵接板的底部与中通道加强板相抵靠。本实用新型的支架本体一体成型呈棱台状，高度低且稳定性高；安装时，焊接板的两端与中通道加强板的侧面焊接固定，抵接板与中通道加强板的斜面相抵靠，通过分散固定点的方式将支架本体的稳固的安装在中通道加强板上。
仪表板安装支架

[实用新型]汽车后梁总成-CN201921002720.6有效
发明人： 熊佳俊;尹伟;何伟力;邬云峰;魏有昀 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车后梁总成，包括设于两端的侧围后横梁和设于两个侧围后横梁之间的顶盖后横梁，侧围后横梁包括延伸板、弯板和立板，延伸板和弯板的前端通过一立板衔接，侧围后横梁的下端设有第一翻边，第一翻边自弯板的内侧端延伸至延伸板的端部，顶盖后横梁包括横板和与横板上端连接的竖板，横板的下端设有向内弯折的凹槽，竖板与立板贴合，第一翻边与凹槽贴合，横板和延伸板上均设有预搭定位孔，一凸焊螺栓穿设预搭定位孔。本实用新型提供的汽车后梁总成有效的提升了侧围后横梁和顶盖后横梁的装配效率和工艺精度。
汽车后梁总成

[实用新型]后纵臂安装件及汽车-CN201920168938.2有效
发明人：聂松;邬云峰;熊佳俊;何伟力;王超 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后纵臂安装件及汽车，该后纵臂安装件包括后底板纵梁以及与后底板纵梁连接的门槛后边梁，在后底板纵梁与门槛后边梁之间的间隙处设有一用于安装后纵臂的边梁连接板，边梁连接板与后底板纵梁以及门槛后边梁固定连接，后底板纵梁包括相互连接的纵梁主板以及纵梁固定板，在纵梁主板相对的两侧缘分别固定设有第一纵梁侧板以及第二纵梁侧板，门槛后边梁包括后边梁主板，在后边梁主板相对的两侧缘分别固定设有第一边梁侧板以及第二边梁侧板。本实用新型提出的后纵臂安装件，便于后纵臂的实际安装，提高了实际安装效率。
纵梁后边梁后纵臂后底板安装件边梁主板门槛本实用新型纵梁侧板连接板两侧缘侧板安装效率固定板间隙处汽车

[实用新型]后立柱外板-CN201920177692.5有效
发明人：魏有昀;邬云峰;熊佳俊;何伟力;尹伟 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后立柱外板，包括中间部、两个侧缘部、两个外延部及两个焊接边，两个侧缘部由所述中间部的相对两侧边向上延伸而成，每一个侧缘部的末端边缘向外延伸出一个外延部，每一个外延部的末端边缘向上延伸出一个焊接边，其中一外延部的一端上设有一主定位孔，其中一焊接边的一端上设有一定位缺口，定位缺口和主定位孔位于后立柱外板的两端，且位于中间部的两侧。本实用新型中的后立柱外板，焊接时，主定位圆孔插入定位销定位，焊接边上的定位缺口插入定位销定位，利用焊接边缺口定位，避免了后立柱外板开过多定位孔带来的漏水问题，且定位精度比用型面和人工定位高，零件焊接时定位可靠。
后立柱焊接边外延部外板侧缘部中间部插入定位定位缺口末端边缘向上延伸主定位孔焊接本实用新型零件焊接漏水问题人工定位相对两侧定位孔主定位圆孔伸出

[实用新型]一种B柱加强板总成及汽车-CN201920183965.7有效
发明人：魏有昀;邬云峰;熊佳俊;何伟力;陈勇 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B柱加强板总成，包括外板、上接头、下接头、上铰链内板和下铰链内板，所述上接头和所述下接头分别与所述外板的上端和下端连接，所述外板上设有弯折而成的容纳槽，所述上铰链内板和所述下铰链内板均设置在所述容纳槽内并与所述容纳槽的内壁固定连接，所述上铰链内板设置在所述下铰链内板的上方，所述上铰链内板上设有连续弯折的加强条，所述加强条沿着所述容纳槽的内壁布置，并与所述容纳槽的侧壁接触。铰链内板和下铰链内板均用于连接后门铰链，同时设置在容纳槽内能增强外板的强度，配合加强条能进一步提升整体强度。本实用新型还公开了一种采用上述B柱加强板总成的汽车。
内板容纳槽上铰链下铰链外板加强条本实用新型上接头下接头内壁侧壁接触后门铰链铰链内板连续弯折上端弯折下端汽车配合

[实用新型]汽车门槛边梁装置及汽车-CN201920169012.5有效
发明人：王超;尹伟;何伟力;邬云峰;熊佳俊 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车门槛边梁装置及汽车，该门槛边梁装置包括一条状的门槛边梁件，门槛边梁件的一侧固定连接有条形板状的第一贴合件，另一侧固定连接有条形的第二贴合件，在门槛边梁件的一端固定设有一定位固定件，定位固定件设于所述第二贴合件的外侧面，定位固定件用于将所述门槛边梁装置在汽车车身上定位后进行固定安装，在门槛边梁件的一端设有一搭接件，搭接件固定设于门槛边梁件的内侧面。本实用新型提出的汽车门槛边梁装置，便于实际定位安装，且满足轻量化要求。
边梁门槛汽车门槛贴合件本实用新型定位固定件定位安装汽车车身条形板状搭接件固定件轻量化外侧面接件汽车侧面

[实用新型]一种前大灯安装结构及汽车-CN201820994602.7有效
发明人：李凤娥;尹伟;何伟力;邬云峰;周桂林;熊佳俊 -专利权人：江铃控股有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前大灯安装结构，包括安装支架和固定支架，所述固定支架分为调节板和Z向定位板，所述Z向定位板通过竖直方向的条形孔与所述水箱立柱固定连接，同时垂直于所述Z向定位板和所述调节板设有侧板，所述侧板上设有沿X向分布的定位孔，所述定位孔分别用于将所述安装支架和所述固定支架连接，所述安装支架分为滑动板和安装板，所述滑动板与所述调节板沿Y向滑动配合，所述安装板上设有安装孔。条形孔、定位孔分别实现了前大灯安装的Z向调节和X向调节，滑动板和调节板相互滑动实现了Y向调节，即同时实现了前大灯安装的XYZ向调节，且无永久性固定，可反复重新调节。本实用新型还公开了一种采用上述前大灯安装结构的汽车。
前大灯调节板安装结构安装支架固定支架定位板定位孔滑动板本实用新型安装板条形孔侧板永久性固定滑动配合水箱立柱滑动安装孔竖直汽车垂直

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