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[发明专利]目标对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310510983.2在审
发明人：葛文超;刘卫华;熊丽音;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线函数；针对车道线函数，将目标对象的像素掩码的目标像素纵坐标输入车道线函数，得到预测横坐标；根据各预测横坐标、及像素横坐标最小值和像素横坐标最大值，确定第一车道线和第二车道线，并确定目标对象所处的车道；根据目标对象与目标车辆的距离、目标对象所处的车道，确定目标对象的位置信息。采用本方法能够提高目标对象定位速度。
目标对象定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211349885.7在审
发明人：王利歌;同一凡;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;刘卫华 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据存储方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：从分布式消息系统中读取流数据；其中，流数据为由多条数据构成的数据序列；将流数据中的每条数据存储至缓存中；判断缓存中存储的数据的条数是否达到预设条数，若是，则将缓存中存储的数据作为批数据发送至阻塞队列中；通过多线程从阻塞队列中消费批数据中的数据；采用异步调用方式，将多线程中的数据存储至时序数据库中。由此可见，本方法采用数据缓存、阻塞队列、多线程和异步调用等技术手段间的相互配合，实现了将分布式消息系统中的流数据存储至时序数据库的目的。
数据存储方法装置计算机设备介质

[发明专利]拥堵程度监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210527478.4在审
发明人：同一凡;王利歌;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;李曼 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种拥堵程度监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拥堵监测区域内的车辆数据；针对所述拥堵监测区域内的任一车道，根据位于所述车道内的车辆的所述车辆数据，确定所述车道对应的车辆平均行驶速度；根据各车道对应的所述车辆平均行驶速度，确定各所述车道的拥堵程度。采用本方法可以提高拥堵程度的判断精度。
拥堵程度监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210580992.4在审
发明人：王利歌;同一凡;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;刘卫华;范晓宇;李曼 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：响应于实时消息的接收操作，通过计算节点，提取实时消息中所携带的目标对象的第一位置数据，并确定第一位置数据对应的目标位置数据；在预设广播流数据中，提取目标位置数据对应的目标流式数据。预设广播流数据是从预设数据库中读取并进行转换后得到的数据。通过采用本方法，本发明可以及时响应实时消息，并根据实时消息中的位置坐标数据，快速地在预设数据库中提取准确的流式数据数据，提取的效率较高。
数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路障检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210535513.7在审
发明人：王利歌;刘卫华;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;范晓宇 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种路障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车道内的各目标车辆对应的轨迹信息；针对所述目标车道内的每一辆目标车辆，根据所述目标车辆的轨迹信息、所述目标车道的位置信息和所述目标车道相邻的相邻车道对应的位置信息，确定所述目标车辆是否从所述目标车道变道；若所述目标车辆从所述目标车道变道，则根据所述目标车辆的轨迹信息和所述目标车道的位置信息，确定路障点的位置信息；根据所述路障点的位置信息，得到所述目标车道的路障点信息。采用本方法能够使得驾驶车辆的驾驶员提前得知行驶道路上的障碍物的分布情况，有效降低汽车追尾事故率，有效提升汽车行驶安全性。
路障检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种地图建立方法、装置及存储介质-CN202010594549.3有效
发明人：霍盈盈;严刚;李庆建;熊丽音 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种地图建立方法、装置及存储介质，其中，方法应用于终端，终端与集成有图像采集设备以及惯性传感器的车辆通信连接，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的IMU数据以及IMU数据对应的图像数据；根据车辆行驶过程的IMU数据得到车辆行驶过程中的帧间位姿矩阵，根据IMU数据对应的图像数据得到车辆行驶过程中的帧间变化矩阵；根据第一目标误差算法对帧间位姿矩阵以及帧间变化矩阵进行联合约束，得到每一帧图像数据的车辆位姿矩阵；根据每一帧图像数据的车辆位姿矩阵以及对应图像数据中路标点特征信息，建立地图。通过实施本发明，能够通过图像采集设备以及惯性传感器实现特征地图建立。
一种地图建立方法装置存储介质

[发明专利]一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201911303348.7有效
发明人：霍盈盈;褚文博;熊丽音;李庆建 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：接收目标对象的光流数据和惯性测量单元IMU数据；根据光流数据和IMU数据判断光流数据以及IMU数据是否有效；若光流数据和IMU数据均有效，则对光流数据和IMU数据进行扩展卡尔曼滤波融合，确定目标对象的状态信息。通过对目标对象的光流数据和IMU数据进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合计算后目标对象的状态信息，增强了获取目标对象状态信息的稳定性，进而提高了目标对象在运动过程的安全性。
一种信息处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]车端数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011465227.5在审
发明人：梁启君;徐宏伟;李庆建;熊丽音 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;国汽朴津智能科技（安庆）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车端数据处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车端数据处理方法，应用于云服务器，包括：接收多个车端发送的不同数据格式的车端数据；针对每一种车端数据，获取车端数据对应的数据格式标记；根据数据格式标记，生成与数据格式标记对应的解析类对象；基于解析类对象，调用与解析类对象对应的解析方法对车端数据进行解析，得到服务端程序结构体。根据本申请实施例，能够对不同数据格式的车端数据进行处理。
数据处理方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法-CN201811621329.4有效
发明人：褚文博;李克强;李庆建;杨超;龚喜;丁峰;王艳;熊丽音;张婷 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，是应用云平台以及地图基础数据，将动态信息采集、处理、发布，形成带有差分信息的高精度动态地图，供车辆以及其他使用者采用。同时车辆感知的动态信息再次上传到云平台，循环进行更新，如此形成闭环运行。该方法适合于智能网联汽车应用，同时智能网联汽车也是地图数据的提供者。
一种基于智能汽车高精度动态地图生成应用方法

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