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[实用新型]一种平板玻璃板翻转传输装置-CN202222227861.6有效
发明人： 焦宗平;延洪剑 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平板玻璃板翻转传输装置，包括多个气垫杆，旋转臂，伺服电机，主驱动轮和基座；旋转臂安装在基座的工作台面上，气垫杆安装在旋转臂的内部，伺服电机A安装在旋转臂的侧壁上，主驱动轮设置在旋转臂上，所述伺服电机B与主驱动轮连接。通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。
一种平板玻璃板翻转传输装置

[发明专利]一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法-CN202211585318.1在审
发明人： 焦宗平;王答成;陈建国;程肇琦 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法，第一平面镜转换补偿系统安装在待检测平板玻璃与扫描相机之间；第二平面镜转换补偿系统安装在扫描相机的内部；第一平面镜转换补偿系统用于将待检测平板玻璃边缘的三维光路补偿转换为共线共面光路；第二平面镜转换补偿系统用于将待检测平板玻璃边缘的三维光路共线共面射入至扫描相机传感器的正中心线上，通过对平板玻璃边缘的两侧和中间端面侧的形成的三维空间，使用明暗场2种光源照明，借助2次平面镜反射转换补偿光路系统，将玻璃边缘三维空间的三束光精密补偿转化为共线共面光路，引导进入线扫描相机的传感器中，实现对玻璃边缘的掉片、裂纹和研磨质量状态高精密检测。
一种扫描相机检测玻璃边缘装置方法

[发明专利]一种超薄电子玻璃基板条纹缺陷的在线检测方法和装置-CN202110352696.4有效
发明人：李淼;杨国洪;王答成;焦宗平 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种超薄电子玻璃基板条纹缺陷的在线检测方法和装置，将格栅图像的光线穿过待测玻璃基板，若光线发生偏折，捕获得到的畸变格栅图；将畸变格栅图与基准格栅图进行叠加运算，形成虚拟摩尔干涉条纹，计算虚拟摩尔干涉条纹的屈光度；基准格栅图由格栅图像的光线穿过无亮暗线条纹的玻璃基板得到；对屈光度绝对值大于或等于阈值的信号进行滤波和增强处理，并按照正屈光度为亮线以及负屈光度为暗线进行划分，实现待测玻璃基板的亮暗线条纹在线测量；根据屈光度将亮暗线条纹缺陷划分成不同严重程度等级，将测量得到的亮暗线条纹对照划分出的严重程度等级进行风险预警或不良管控。本发明能够保证玻璃基板亮暗线条纹缺陷实时在线检测的准确性。
一种超薄电子玻璃板条缺陷在线检测方法装置

[实用新型]一种基板玻璃横切机用的夹持机构-CN202221325635.5有效
发明人：李淼;延洪剑;宋哲锋;焦宗平 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基板玻璃横切机用的夹持机构，该夹持机构安装在退火炉出口与横切机切割线之间，该夹持机构包括相互对称的两个夹持装置，两个夹持装置分别安装在基板玻璃两侧；每个夹持装置包括两个夹持轮，两个夹持轮分别对应着基板玻璃的远近端边板，玻璃从退火炉中流下后，夹持轮将玻璃板夹持住，通过调节固定底座在铝型材上的位置将夹持轮调节至适当的夹持位置，通过调节浮动杆端部的配重块来调整夹持轮对玻璃的夹持力度；在玻璃有弓形状态下可以根据弓形的大小，调整配重块改变夹持力度，从而保证随时将玻璃夹持住，从而使玻璃板稳定，提高横切与掰板质量。
一种玻璃横切机用夹持机构

[实用新型]一种退火炉悬挂机构-CN202221326508.7有效
发明人：延洪剑;张志军;焦一凡;焦宗平 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C03B25/00 文献下载
摘要：一种退火炉悬挂机构，包括升降装置、固定装置和动力结构，所述升降装置包括升降器和传动轴，一个传动轴连接两个升降器，所述传动轴上设置有动力结构，所述传动轴和升降器之间的连接点上均设置有调节结构；所述升降装置设置在固定装置上，所述固定装置设置有两组，两组升降装置在固定装置上相对设置，所述固定装置和大梁连接。该机构能够单独控制退火炉四个角部的升降，且无多余传动轴，便于作业人员在退火炉周围操作。
一种退火炉悬挂机构

[实用新型]一种基板玻璃生产用气流控制系统-CN202221329300.0有效
发明人：李淼;延洪剑;焦一凡;焦宗平 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C03B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基板玻璃生产用气流控制系统，该系统包括固定板，固定板中心处设置有长方形开口，固定板上安装有丝杆滑台直线导轨模组，丝杆滑台直线导轨模组的滑块上安装有活动板，滑块安装在丝杆上，丝杆两侧设置有导轨，通过对活动板的调节能够控制横切区对退火炉外壁的气流，且便于调整气流的大小，从而使退火炉外壁散热均匀，炉内温度保持稳定，提升玻璃板的翘曲、应力等成型品质。
一种玻璃生产气流控制系统

[发明专利]一种利用挡刀检测平板玻璃夹杂物缺陷变形的装置及方法-CN202210178299.4在审
发明人： 焦宗平;延洪剑;陈建国 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用挡刀检测平板玻璃夹杂物缺陷变形的装置及方法，包括光源、挡刀组件和相机，所述挡刀组件设置在靠近光源处，所述相机对准所述光源通过挡刀组件射出的光路，所述光源和挡刀组件后方设置有待测玻璃，其中，所述挡刀组件包括挡光板和扩散板、所述扩散板紧贴挡光板设置。通过本装置的一种方法，将光源用档光板和扩散板遮挡，在光源照射下发光亮区和挡刀暗区的过渡区形成挡刀区，相机对准挡刀区，检测识别夹杂物变形的光偏折引起光聚集和分散，实现玻璃夹杂物变形质量在线识别管控。
一种利用检测平板玻璃夹杂缺陷变形装置方法

[发明专利]一种平板玻璃板翻转传输装置及方法-CN202210178307.5在审
发明人： 焦宗平;延洪剑 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种平板玻璃板翻转传输装置，包括气垫杆，旋转臂，伺服电机，主驱动轮和基座；旋转臂安装在基座的工作台面上，气垫杆安装在旋转臂的内部，伺服电机安装在旋转臂的侧壁上，主驱动轮设置在旋转臂内，所述伺服电机与主驱动轮连接。通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。
一种平板玻璃板翻转传输装置方法

[实用新型]一种悬挂传输平板玻璃的随动同步导向装置-CN202122369034.6有效
发明人： 焦宗平;王答成;杨威 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板玻璃生产技术领域，具体为一种悬挂传输平板玻璃的随动同步导向装置，包括固定框架、立柱、安装台和导向组件，所述导向组件包括导向风刀、第一风刀、第二风刀和皮带，导向风刀设置于平板玻璃运动方向的入口处，导向风刀的出风口倾斜向下；所述第一风刀和第二风刀沿平板玻璃的运动方向设置，第一风刀和第二风刀位于同一侧，第一风刀和第二等到的出风口倾斜向下；所述皮带位于第一风刀的出风口的一侧，皮带由电机驱动，皮带的表面与平板玻璃移动方向轴线平行。本实用新型可以对输送中的平板玻璃进行检测前的预稳定和检测中的实时稳定，减少平板玻璃底部的晃动，提升了平板玻璃在移动过程中的检测精度。
一种悬挂传输平板玻璃同步导向装置

[发明专利]一种玻璃基板缺陷聚集识别方法-CN201810098295.9有效
发明人： 焦宗平;王刚 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃基板缺陷聚集识别方法，能够在制造玻璃基板的过程中进行缺陷聚集检测识别，从而及时发现问题，排出故障，以在实际生产中控制玻璃基板质量。识别方法包括：将玻璃基板的检测影像置于一个坐标系中，为玻璃基板上的各缺陷建立缺陷矩形框，各缺陷矩形框为相应缺陷的最小外接矩形；为各缺陷建立包含对应缺陷矩形框的聚集矩形框；当一个缺陷的聚集矩形框与另一个缺陷的缺陷矩形框相切或相交时，判定该两个缺陷相关联；如果相关联的缺陷数等于或大于根据玻璃基板精度要求设定的判定聚集的最小关联缺陷数，则这些缺陷被判定为聚集，否则，不属于聚集。
一种玻璃缺陷聚集识别方法

[发明专利]一种平板玻璃缺陷复检系统及复检方法-CN201811269842.1有效
发明人： 焦宗平;梁中慧 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板玻璃缺陷复检系统及复检方法，该系统包括能够在生产线上沿着X方向和Y方向移动的X/Y向移送机构，X/Y向移送机构上固定安装有CCD探头、激光发射器和光电接收器，激光发射器和光电接收器分别在CCD探头的两侧；检测过程确定缺陷的位置时，激光发射器和光电接收器共同确认CCD探头的聚焦基准面，CCD探头对设置的平板玻璃的N层的每一层进行拍照，共拍摄N张照片，从N张照片中找出缺陷最清晰的照片，确定缺陷位置，从而进行后续工艺。通过该装置找出的缺陷位置精度高，拍摄出的照片能够精确的反应出缺陷的大小尺寸和其它图像特征，有利于精准识别缺陷，方便人工干预改判。
一种平板玻璃缺陷复检系统方法

[实用新型]一种平板玻璃的复检相机支撑机架-CN202022833603.3有效
发明人： 焦宗平;梁忠辉 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板玻璃的复检相机支撑机架，属于相机支撑机架技术领域。机架分为主机架和副机架，副机架上固定安装有X/Y传动机构，主机架和副机架通过连接件连为一体，调节连接件可以保证固定在副机架上的复检相机的X/Y传动机构与复检平板玻璃之间的精确位置关系，通过调节主机架底部的四个地脚，调节主机架基座安装位置和水平度，可以保证复检相机的X/Y传动机构与检测平板玻璃的粗略位置关系，实现粗调复检相机与检测平板玻璃的相互位置关系。主副机架和平板玻璃传输机构各自为独立工作单元，避免相互有震动干涉现象，有利于提高复检相机定位精度。
一种平板玻璃复检相机支撑机架

[实用新型]一种平板玻璃瑕疵的抽检装置-CN201922446087.6有效
发明人：李淼;焦宗平;王答成 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明提供一种平板玻璃瑕疵的抽检装置及方法，结构简单，操作方便，自动搬运玻璃并半自动用光学系统确认玻璃瑕疵，提高了玻璃瑕疵抽检工作效率和准确度。所述平板玻璃瑕疵的抽检装置，包括主机架，以及主机架上设置的光学检测装置和平板玻璃检测装置；主机架内从玻璃入口端依次设置工作机架检测区域和光学检测区域；光学检测装置位于光学检测区域，光学检测装置包括光学系统和滑动平台；光学系统固定在滑动平台的滑块上；平板玻璃检测装置位于工作机架检测区域，平板玻璃检测装置包括工作台、旋转驱动伺服电机、支撑滑块、旋转支架、升降移动驱动伺服电机和工作机架；工作机架两侧分别竖直设置有平行的轨道。
一种平板玻璃瑕疵抽检装置

[发明专利]一种平板玻璃板微米级颗粒物取样方法-CN201711185038.0有效
发明人： 焦宗平 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种平板玻璃板微米级颗粒物取样方法，根据AOI设备检测微米级颗粒物坐标位置、大小尺寸等特征信息，根据该检测信息，使用量具在平板玻璃确定颗粒物的初步位置，采用强光LED灯侧光斜照射该初步位置，确定颗粒物的准确位置，同时观测颗粒物影像，由颗粒物影像亮暗程度及重影特征判定颗粒物属性，然后对颗粒物的准确位置进行切割，并用PE保护专用膜或培养皿包装裁切玻璃平板样品，解决了平板玻璃颗粒物取样易被各种污染物干扰的问题，该方法具有较高的使用价值和推广价值。
一种平板玻璃板微米颗粒取样方法

[发明专利]一种检测平板玻璃板工作面微粒子的方法-CN201911404340.X在审
发明人：李淼;焦宗平;王答成 -专利权人：彩虹显示器件股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：一种检测平板玻璃板工作面微粒子的方法，包括以下步骤：步骤1：将平板玻璃板工作面朝上放置在检测台传输机上；步骤2：检测台传输机移动平板玻璃板朝线扫面相机方向传输；步骤3：光源发出的激光照射在平板玻璃板上，平板玻璃板上的工作面微粒子对激光发生漫反射，形成漫反射光，线扫面相机接受漫反射光，进行暗场成像，检测工作面微粒子的数量和大小；所述激光的入射角α不小于88°。所述步骤3中，线扫面相机接受中心线反射角θ范围为45°～48°的漫反射光。所述步骤3中，采用集光反射镜对漫反射光进行焦集，线扫面相机接受焦集后的漫反射光。该方法检测精度高，速度快，不受平板玻璃板厚度、翘曲和传输倾斜影响。
一种检测平板玻璃板工作面微粒子方法

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