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[外观设计]手柄（P310）-CN202330291548.6有效
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手柄（P310）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于连接洗地机进行清扫、清洁及清洗地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手柄 p310

[实用新型]洗衣机集成清洁机器人一体机-CN202321310600.9有效
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D06F29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了洗衣机集成清洁机器人一体机，包括洗衣机本体，洗衣机本体上安装有三通管，三通管一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一，第三端连接有可控电磁阀二，可控电磁阀一与洗衣机本体的进水端连接，可控电磁阀二具有两个输出口，分别通过水管与空腔中的清洁组件和供水组件连接，空腔设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体进入；清洁组件的输出端与洗衣机本体的污水处理器连接，供水组件输出端与清洁机械人本体的进水端连接，通过在洗衣机本体中增加清洁组件和供水组件，并且改造洗衣机本体内部的水路结构，实现对清洁机器人本体的清洗和补水功能，而且可以利用洗衣机本体本身的排水结构将污水排出，无需额外外置基站设计减少体积的占用。
洗衣机集成清洁机器人一体机

[外观设计]家用厨余垃圾堆肥机（M100）-CN202330174067.7有效
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：家用厨余垃圾堆肥机（M100）。2.本外观设计产品的用途：用于家庭厨余垃圾堆肥处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
家用垃圾堆肥 m100

[实用新型]一种双进气口尘盒集尘结构-CN202321194546.6有效
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双进气口尘盒集尘结构，包括尘盒本体，以及安装在尘盒本体上端面的过滤组件，所述过滤组件与负压风机连接；所述尘盒本体上设有带活动挡板一的集尘口，与集尘口相对一侧位于尘盒本体上设有带活动挡板二的进尘口和用于辅助集尘的进气部，位于尘盒本体内设有用于封闭进气部的遮挡组件，所述遮挡组件在集尘时动作，使进气部打开，进尘口和进气部同时将外部空气吸入空腔中，由于进气部和进出口设置在不同的位置，所以进气方向不同，因此采用该结构不仅能够增加进气量，还可以使空腔内不同方向的气流能够缠绕旋转充满整个空腔，能够充分将空腔内的灰尘带动起来，然后从集尘口处被吸走，提高集尘效率。
一种进气口集尘结构

[发明专利]一种洗衣机内的扫地机器人清洁装置-CN202310608508.9在审
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D06F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机内的扫地机器人清洁装置，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体底部设有清洁位，所述清洁位内安装有上清洁部和下清洁部，所述下清洁部与扫地机器人的拖布总成对应，并且所述上清洁部和下清洁部分别通过水管与洗衣机本体的可控进水部连接，当扫地机器人执行清洁任务时，通过控制器打开第二出水端和第四出水端，使清水流向上清洁部中，此时清水从上清洁部中喷，将水喷洒在水槽中，搅动沉淀在水槽中的灰尘，同时开动抽水泵，将污水排出至污水处理器中，使清洁板保持干净，无需人工进行二次清洁，方便人们的使用。
一种洗衣机扫地机器人清洁装置

[发明专利]洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法-CN202310608512.5在审
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： D06F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法，包括洗衣机本体，洗衣机本体上安装有三通管，三通管一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一，第三端连接有可控电磁阀二，可控电磁阀一与洗衣机本体的进水端连接，可控电磁阀二具有两个输出口，分别通过水管与空腔中的清洁组件和供水组件连接，空腔设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体进入；清洁组件的输出端与洗衣机本体的污水处理器连接，供水组件输出端与清洁机械人本体的进水端连接，通过在洗衣机本体中增加清洁组件和供水组件，并且改造洗衣机本体内部的水路结构，实现对清洁机器人本体的清洗和补水功能，而且可以利用洗衣机本体本身的排水结构将污水排出，无需额外外置基站设计减少体积的占用。
洗衣机集成清洁机器人一体机控制方法

[实用新型]一种行走装置及清洁机器人-CN202223099948.6有效
发明人： 焦加加;刘智辉 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走装置及清洁机器人，是由伸缩构件，以及可转动安装在伸缩构件上的可变向行走构件构成；所述伸缩构件包括浮动支架和复位件，所述浮动支架上端具有复数组竖直布置的安装管，以及竖直布置在复数组所述安装管之间的凸柱，所述凸柱上贯设有一供所述行走构件装配的安装孔，且所述复位件套设于所述凸柱外周。本实用新型还公开了采用该行走装置的清洁机器人，其具有在工作时可越过不平整地面或障碍物的特点。
一种行走装置清洁机器人

[实用新型]一种双滚刷泳池清洁机器人-CN202223064825.9有效
发明人： 焦加加;潘丽琼 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双滚刷泳池清洁机器人，包括车体，所述车体两侧分别安装有行走驱动装置一和行走驱动装置二，所述行走驱动装置一连接有清洁组件一，所述行走驱动装置二连接有清洁组件二，所述行走驱动装置一与行走驱动装置二能够通过控制器单独控制，形成车体两侧形成速度差，通过控制器对行走驱动装置一和行走驱动装置二的运行速度进行单独控制，例如行走驱动装置一为正转，而行走驱动装置二为反转，可以实现清洁机器人的原地360°旋转角度，对于一些较为狭窄的空间尤为适用，相对于使用转向机构进行转弯的方式大大缩小了转向所需要的空间，有利于对空间范围的全面清洁。
一种双滚刷泳池清洁机器人

[实用新型]一种便于基站清理的集尘盒-CN202222910700.7有效
发明人： 焦加加;潘丽琼 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于基站清理的集尘盒，其包括双风道集尘仓，其包括盒体、挡尘板、出尘口组件和送风口组件；盒体内部具有收纳灰尘、垃圾的储存腔，且一端具有与储存腔连通的吸尘口，挡尘板活动安装在储存腔中，在工作时朝向储存腔内侧打开，以供垃圾、灰尘通过吸尘口进入储存腔中，盒体另一端具有与储存腔连通的集尘口，以让储存腔中的垃圾、灰尘通过集尘口送出，集尘口一侧设有与储存腔连通的入风口，送风口组件位于入风口中，在工作时，朝向储存腔内侧打开，以让盒体的外部空气通过入风口进入储存腔中。本实用新型具有较佳的清理集尘盒的效果。
一种便于基站清理集尘

[实用新型]一种浮动清洁装置及扫地机器人-CN202222968758.7有效
发明人： 焦加加;刘智辉 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动清洁装置及扫地机器人，包括固定架，所述固定架下方设有若干清洁组件，若干所述清洁组件与固定架支架设有弹性组件，清洁组件受到外力时，通过弹性组件使若干清洁装置能够相对于固定架上下浮动，通过将原本一个整体的清洁模块分隔成若干清洁组件，并配合弹性组件使用，是若干清洁组件能够实现上下浮动，当清洁组件遇到凸块时，对弹性组件进行压缩而上下运动，形成避空位而不会使整体被顶起，其他清洁组件可以保持正常的清洁功能，使清洁组件能够适应更多场景，在遇到地面凸起，不平整地面或者障碍物时，其他清洁装置依然能够更好的贴合地面，保持清洁面积，提高清洁效率。
一种浮动清洁装置扫地机器人

[实用新型]一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人-CN202222968007.5有效
发明人： 焦加加;刘智辉 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人。该激光雷达被动下潜结构，包括带有斜面的罩体，所述罩体内安装有激光雷达本体，罩体底部安装有弹性组件，通过带斜面的罩体和弹性组件的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体对激光雷达进行保护。
一种激光雷达被动下潜结构清洁机器人

[外观设计]智能机器人集尘桶（JC200）-CN202230713702.X有效
发明人： 焦加加 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人集尘桶（JC200）。2.本外观设计产品的用途：用于扫地机器人的灰尘收集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人集尘 jc200

[实用新型]一种地面清洁系统-CN202221109667.1有效
发明人： 焦加加;柴龙海 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及家电领域，尤指一种地面清洁系统，本实用新型的有益效果在于改进了剪切部的结构和滚刷的结构，剪切部是由两个部件组合而成，且该部件是分为第二部件和第一部件，通过部件的往复运动可接近滚刷的外表面，从而提升去除缠绕物的效率，而滚刷的改进点在于其外周上设有清洗槽，当部件深入到清洗槽时，可拉扯或切断附着在相邻两刷条之间并成团堆积的缠绕物，使滚刷外表面的缠绕物全部得到处理。
一种地面清洁系统

[发明专利]一种缠绕物清理装置-CN202210504156.8在审
发明人： 焦加加;柴龙海 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家电领域，尤指一种缠绕物清理装置，本发明的有益效果在于于改进剪切部的结构，剪切部是由两个部件组合而成，该部件是分为第二部件和第一部件，通过往复运动可接近滚刷的外表面，从而提升去除缠绕物的效率。
一种缠绕清理装置

[发明专利]一种集尘基站-CN202111052625.9有效
发明人： 焦加加;薛烈潮 -专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种集尘基站，包括外壳、集尘装置和三通管道，所述外壳上下两端分别设置有对接位一和对接位二，所述集成装置安装在外壳内，用于产生吸力，吸附清洁设备的灰尘，所述三通管道一端与集尘装置连接，另外两端分别往对接位一和对接位二方向延伸，形成吸尘管道一和吸尘管道二，位于所述吸尘管道一和吸尘管道二所在进尘口处，分别对应设置用于封闭进尘口的开合装置一和开合装置二，通过设置吸尘管道一和吸尘管道二，实现一个基站可以对两台设备继续进行吸尘清理，减少了室内占用空间，另外，通过开合装置一和开合装置二的设置，实现基站对两台设备同时或单独进行吸尘，可以根据实际情况进行选择，拓展了基站的使用功能。
一种集尘基站

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