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[实用新型]点穴机械手传动机构及点穴机械手-CN202122001457.2有效
发明人：程瑜;陈炳标;伍开勇 -专利权人：程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
点穴机械手传动机构

[实用新型]组合点穴按摩系统-CN202122164255.X有效
发明人：程方志;程瑜;陈炳标;伍开勇 -专利权人：程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合点穴按摩系统，包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统，总控系统连接各点穴按摩系统，且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统接收点穴按摩信息数据，根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；点穴按摩系统根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据，从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作，相对于传统的局部按摩方式，可以更好的满足用户不同的按摩需求，更加智能，提高了使用多样性、适应性。
组合点穴按摩系统

[发明专利]点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法-CN202110977602.2在审
发明人：程瑜;陈炳标;伍开勇 -专利权人：程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
点穴机械手传动机构方法

[发明专利]全身点穴系统及控制方法-CN202111050825.0在审
发明人：程方志;程瑜;陈炳标;伍开勇 -专利权人：程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种全身点穴系统及控制方法，全身点穴系统包括控制装置和全身点穴按摩装置，控制装置连接全身点穴按摩装置；控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置，控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；控制装置在需要时控制全身点穴按摩装置执行复位动作。用户可根据实际需求控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作，更好的满足用户不同的按摩需求，提高使用多样性、适应性。在需要时控制全身点穴按摩装置复位，使全身点穴按摩装置回到基点位置，便于执行下一次工作，避免因全身点穴按摩装置发生偏移而影响正常工作，提高了使用便利性。
全身点穴系统控制方法

[发明专利]组合点穴按摩系统及控制方法-CN202111050836.9在审
发明人：程方志;程瑜;陈炳标;伍开勇 -专利权人：程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合点穴按摩系统及控制方法，组合点穴按摩系统包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统，总控系统连接各点穴按摩系统，且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统用于接收点穴按摩信息数据，根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；点穴按摩系统用于根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据，从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作，相对于传统的局部按摩方式，可以更好的满足用户不同的按摩需求，更加智能，提高了使用多样性、适应性。
组合点穴按摩系统控制方法