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[发明专利]一种山地丘陵地施肥机器人-CN202210388403.2有效
发明人：张绪成;侯慧芝;刘微容;雷康宁;王星琨;马明生;柳燕兰;姚小凤;尹嘉德;魏子丰;方彦杰 -专利权人：甘肃省农业科学院旱地农业研究所;兰州理工大学;灵台县农业技术推广中心
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种山地丘陵地施肥机器人，包括用于采集植物高光谱图像并施肥的无人机、以及用于实现高光谱图像的处理、分析，获取到每一株植物的生长情况，并根据每一株植物的生长情况为每一株植物配置对应的营养元素供给方案，根据每一株植物配置的营养元素供给方案生成对应的无人机施肥任务的控制终端。本发明可以及时的发现植物生长过程中存在的营养元素缺乏的情况，从而实现肥料的按需供给，避免出现土壤中肥料不足或过剩的情况；采用无人机定点施肥的方式可以实现肥料的快速施用和精准供给，大大减轻了人为工作量。
一种山地丘陵地施肥机器人

[发明专利]一种农田深翻平地装置-CN202310564771.2在审
发明人：马建科;周俊科;马彬;张永华 -专利权人： 灵台县农业技术推广中心
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明属于农田深翻技术领域，具体的说是一种农田深翻平地装置，包括壳体，所述壳体两侧设有侧板，侧板下方均开设有第一腰形孔；转筒，所述转筒的外壁固定连接有若干翻土刀片；升降机构，所述升降机构包括固定连接在壳体内顶部的第二液压杆，所述第二液压杆底端通过第二固定块转动连接转筒；传动机构，所述传动机构包括与转筒两侧固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮的一侧通过链条传动连接有第二齿轮；张紧机构，所述传动机构包括第四齿轮，所述第四齿轮转动设置在第一滑块上，所述第一滑块的下端固定连接有第一弹簧，所述第四齿轮通过链条与第二齿轮和第三齿轮传动连接，通过第二液压杆调整转筒的高度从而方便控制耕地的深度。
一种农田深翻平地装置

[发明专利]一种旱作农田水肥精确管理系统-CN202210419402.X在审
发明人：侯慧芝;张绪成;熊友才;尹嘉德;孙叶;莫非;马明生;柳燕兰;祝英;方彦杰;雷康宁 -专利权人：甘肃省农业科学院旱地农业研究所;兰州大学;灵台县农业技术推广中心
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旱作农田水肥精确管理系统，包括：埋设在种植田不同深度的土壤氮磷钾传感器和湿度传感器，用于实现种植田不同深度的壤的氮磷钾浓度参数的实时反馈；埋设在种植田不同深度的施肥管路，用于实现作物不同深度根部水和/肥的输送；水肥供给系统，用于根据不同深度土壤的氮磷钾实时参数和湿度参数、种植作物的生育期、不同深度根部的目标养分和/水分需求获取当前阶段不同深度根部水和/肥的供给量，并基于由肥料供给箱、水供给箱、混料箱、输肥管路、输水管路、电磁阀、流量计构成的供肥系统实现水和/肥的供给。本发明可以实现水肥的科学按需分施，一方面可以避免肥料的浪费，另一方面可以满足作物不同时期的生长需求，保证产量。
一种旱作农田水肥精确管理系统

[发明专利]适用于麦茬地的荏子育苗移栽方法-CN201710349984.8有效
发明人：杨永春 -专利权人： 灵台县农业技术推广中心
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于麦茬地的荏子育苗移栽方法，包括：用牛皮纸制作多个纸钵；将优质腐熟有机肥、肥土、过磷酸钙、尿素、硫酸钾均匀混合配制成营养土；将营养土装入纸钵，纸钵按1m的宽度整齐列放；每个纸钵中点种进行育苗，播种后用细土封住播种孔并浇水，再用麦草或青草覆盖纸钵，以利保墒，防止板结；苗床管理，幼苗移栽。本发明荏子育苗移栽的成活率高达97％，比现有技术荏子育苗移栽的成活率高出近11个百分点，且本发明荏子育苗移栽后5‑7天就开始生长，移栽后缓苗期缩短，荏子产量每667m²提高30.8‑33.6％，本发明可实现麦茬地荏子育苗移栽高产稳产，高经济效益，且荏子育苗便于运输。
适用于麦茬育苗移栽方法