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[实用新型]一种采用平面式并联腿的机器人-CN202122573820.8有效
发明人：田莹;沈伟挺;甘兆露;濮远峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种采用平面式并联腿的机器人，属于机器人技术领域。所述采用平面式并联腿的机器人包括机器人身体部分以及设置于机器人身体部分的平面式并联腿，平面式并联腿与机器人身体部分通过传动系统连接，平面式并联腿为由连杆腿、支撑腿、外大腿和内大腿依次转动连接而成的平面四连杆结构，外大腿和内大腿均与传动系统连接。所述采用平面式并联腿的机器人结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动态响应性能好、运动稳定性高、避免产生附加力矩、增长使用寿命，提高运输速度、降低人工成本。
一种采用平面并联机器人

[发明专利]一种多级吸能缓冲装置-CN202111120909.7在审
发明人：苏金鹏;张强;姜玉燕;臧万顺;冯龙;濮远峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级吸能缓冲装置，包括防冲机构和蜂窝夹层，蜂窝夹层设置在防冲机构的内部。所述防冲机构包括上底板、连接曲梁、下底板，所述上底板与下底板上下布置，四周通过连接曲梁连接；蜂窝夹层设置在上底板、连接曲梁和下底板构成的内部空间，蜂窝夹层固定在下底板上。所述上底板和下底板的四周开设有多个凹槽，凹槽侧面开设有销孔，连接曲梁通过销轴设置在上底板和下底板四周的凹槽内，将上底板和下底板连接。本发明具有防冲机构和蜂窝夹层两级防冲吸能结构，能够有效提高缓冲吸能装置的吸能缓冲能力。
一种多级缓冲装置

[实用新型]一种用于综架工作面的可视化智能装置-CN201920336864.9有效
发明人： 濮远峰 -专利权人：贵州誉创机械有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于综架工作面的可视化智能装置，包括基座，所述基座的顶部卡接有液压杆，且基座的一端固定连接有支撑柱，另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离基座的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆远离第一连杆的一端转动连接有支撑板，所述支撑板的一端转动连接有连接板，所述支撑板的底部通过螺纹杆与液压杆顶部旋合连接，所述支撑柱的顶部转动连接有安装盒。本实用新型中，通过水管中喷出的热水对煤的表面进行加热，安装盒的内部安装的热成像仪，对煤的表面形状进行识别，从而使得装置的成像精度提升，通过第二驱动电机的作用，从而使得安装盒可以进行转动，使得装置的拍摄范围更广，增加装置的适用性。
转动连接安装盒支撑板本实用新型智能装置可视化液压杆支撑柱综架精度提升内部安装驱动电机热成像仪旋合连接增加装置连接板螺纹杆卡接喷出成像加热水管转动拍摄

[发明专利]一种柔性自动回位防尘密封罩-CN201811519078.9在审
发明人：王福贵;濮远峰 -专利权人：盘州市金阳机械加工有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B08B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动回位防尘密封罩，它包括锥筒和直筒，所述锥筒为上小下大的圆锥形结构，在锥筒的顶端与直筒固定连接，在锥筒的中部外侧壁上设有一圈连接带，所述连接带的外侧设有固定环，固定环与锥筒的外壁固定连接。通过设置柔性的锥筒密封罩，连接于伸缩桶的下端，密封罩具有一定的弹性伸缩功能，可以很好的罩住伸缩桶和砂石之间的可能出现的间隙，避免了粉尘的飞扬，取得了很好的使用效果。
锥筒防尘密封罩自动回位固定环密封罩伸缩桶直筒弹性伸缩功能圆锥形结构上小下大连接带圈连接外侧壁外壁下端罩住粉尘砂石