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[发明专利]车载电动机的继电器控制方法和控制装置-CN201580082130.7有效
发明人：铃木拓;龟村隆史;宫下雄贵;澁谷正树;森浩孝;田村翼 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：为了在电源继电器的切断操作时减少电源继电器的固定触点处的结露的发生，而具备转向角主控制模块(8)，该转向角主控制模块(8)在壳体(34)的内部具有经由母线(44)而与电源继电器(31)的固定触点(31c)连接的电动机驱动电路(32)以及经由母线(46)而与电动机驱动电路(32)连接的相继电器(33)，电动机驱动电路(32)被设置为与相比于电源继电器(31)而言热导率高的散热部(45)接触。另外，在点火装置关闭后，使电源继电器(31)和相继电器(33)的开关仍保持接通状态，从而通过电源继电器(31)、电动机驱动电路(32)以及相继电器(33)来在规定时间内对转向角主电动机(13)维持用于保持旋转停止状态的电动机通电控制，在经过规定时间后，将电源继电器(31)的开关切换为断开。
车载电动机继电器控制方法装置

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法-CN201380070212.0有效
发明人： 澁谷正树;宫坂匠吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：抑制怠速停止时的电池的电压降低。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，进行以下线控转向控制处理：将离合器(19)断开并执行转向马达(M1)和(M2)的驱动控制。而且，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态，限制转向马达(M1)和(M2)的驱动。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法-CN201380070211.6有效
发明人： 澁谷正树;宫坂匠吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：使怠速停止时的驾驶室空间的肃静性提高。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，在发动机(91)处于运转状态时，将离合器(19)断开并执行上述转向致动器的驱动控制，在发动机(91)处于停止状态时，将离合器(19)接合并停止上述转向致动器的驱动控制。另外，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态。
转向控制装置方法

[发明专利]车辆的转向控制装置和转向控制方法-CN201380023610.7有效
发明人： 澁谷正树;久保川范规;宫坂匠吾;楢崎拓也;松下幸允 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
车辆转向控制装置方法