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[发明专利]基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法-CN202310184894.3在审
发明人：周福亮;杨维顺;汤为伟;马浩;杨飞;潘道亿 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉引导的无人直升机自主着舰方法，无人直升机采用差分GPS引导模式飞向舰船，当无人直升机进入舰船预设距离，切换为基于视觉引导的着舰模式；开启视觉摄像机搜索着陆目标标识，获取着陆目标标识的图像序列；提取着陆目标标识的特征图案，获得特征点和特征向量；与库中目标图像的特征点进行匹配，识别着陆目标后切换至目标识别跟踪模式；在目标识别跟踪模式下，无人直升机持续获取飞行稳定参数，实现着舰。本发明解决了现有技术控制方法设计飞行控制律周期长、工作量大且控制精度不高等问题，基于SURF与FLANN方法融合的特征点和特征向量的提取识别匹配技术，实现无人机视觉导航自主着舰。
基于视觉引导无人直升机自主方法

[发明专利]无人直升机设备舱-CN202110577587.2有效
发明人：杨维顺;贾支鹏;李涛;迟鹏;汤为伟;潘道亿 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机设备舱，包括设备舱地板、竖直的设备舱后隔板、位于设备舱后隔板上方用于放置散热器的散热器下隔板、位于散热器下隔板上方的散热器后隔板以及与散热器后隔板、散热器下隔板、设备舱地板和设备舱后隔板围成设备舱内腔的设备舱外罩，其中设备舱外罩通过设备舱支撑板与设备舱地板相连接，设备舱地板与机架之间连接有地板支撑组件。本发明将设备舱整体分为上下两层，由散热器下隔板隔开，上层安装散热器，下层安装航电设备、供电设备和飞控装置等，舍弃配重增加空间利用率。
无人直升机设备

[实用新型]无人直升机桨毂-CN202020487801.6有效
发明人：朱石晶;李涛;迟鹏;贾支鹏;潘道亿 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种无人直升机桨毂包括桨毂，桨毂的两端分别可旋转连接桨叶安装座，桨毂的中间穿插一根主轴，所述主轴与桨毂之间安装有阻尼块，阻尼块的上方安装有钢套，阻尼块的下方安装有盖板，通过钢套和盖板对阻尼块进行限位，阻尼块与桨毂之间紧密贴合，钢套与桨毂之间留有1‑1.5mm的间隙。本实用新型通过在桨毂与主轴之间加装高硬度大块阻尼块，可有效吸收交变力矩，延长舵机寿命，提高整机操控性能。
无人直升机

[外观设计]系留无人机(LJ-80)-CN201930349383.7有效
发明人：杨维顺;潘道亿;迟鹏;陈帅;马浩 -专利权人：南京国器智能装备有限公司;南京利剑无人机科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系留无人机(LJ‑80)。2.本外观设计产品的用途：摄像、侦查、边防巡逻和地面勘探。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机 lj 80

[外观设计]系留无人机-CN201930685860.7有效
发明人：朱石晶;周福亮;贾支鹏;潘道亿;迟鹏 -专利权人：南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系留无人机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为无人机可摄像、侦测和地面勘察等使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机