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[发明专利]一种伺服驱动拉杆机构-CN202310962261.0在审
发明人：王帅;李兆维;潘艺友;刘卓;徐宝军;吴岗;凌爽;李阳;田龙;曹佳宁;王英贺;王学文;金明刚 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动拉杆机构，包括：箱体，箱体的一端设置有连接孔，拉杆，拉杆转动穿设在连接孔内，丝母，丝母转动连接在箱体内部，驱动机构，驱动机构设置在箱体上，驱动机构用于驱动丝母旋转，丝杠，丝杠螺纹连接在丝母内，丝杠的一端穿过箱体外露，丝杠的另一端通过轴承组与拉杆连接，拉杆能够相对丝杠同轴旋转，该伺服驱动拉杆机构能够使得拉杆既能够随丝杠直线进给，又能进行相对丝杠独立旋转，甚至在直线进给同时旋转的运动效果，满足精密控制和随平旋盘、卡盘或夹具高速回转使用需求。
一种伺服驱动拉杆机构

[发明专利]一种浮动夹具-CN202310953936.5在审
发明人：王帅;李兆维;潘艺友;刘卓;吴岗;凌爽;李阳;孙日升;孙雪娜;王英贺;王学文;金明刚 -专利权人：通用技术集团沈阳机床有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动夹具，涉及机械加工技术领域，包括：垫铁，垫铁设置有V型槽，V型槽内设置有纵向定位机构，工件压板，工件压板升降设置在垫铁上方，浮动压板，浮动压板转动连接在工件压板靠近垫铁侧，前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪分别铰接在浮动压板的两端，该浮动夹具能够适应不规则工件的夹持，V型槽放置固定牙掌，通过浮动压板配合前卡爪和后卡爪提供旋转自由度贴合牙掌的不规则外形，使得前卡爪和后卡爪均能有效挤压牙掌限制在V型槽，实现对不规则外周的牙掌的夹持定位。
一种浮动夹具

[发明专利]一种分体式床身数控管螺纹车床-CN202210712118.1在审
发明人：金明刚;王帅;潘艺友;温华栋;吴岗;曹佳宁;王英贺;田龙;王学文;孙雪娜;刘阳 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，提供一种分体式床身数控管螺纹车床，该车床采用分体式床身结构，由床身下本体和床身上本体两部分构成；床身上本体以斜床身形式把接在床身下本体之上。主轴箱单元、电机单元、支架和液压站均设置在所述床身下本体上，电箱安装在支架上；主轴箱单元、电机单元均安装在床身下本体上方，支架和液压站分布于床身下本体后方两侧。本发明解决了在保证刚性的前提条件下，因较大规格床身整体式铸造产生的铸造困难；对加工铸件设备选用型号规格降低，使之经济型提高，加工精度也有所提高。
一种体式床身数控螺纹车床

[实用新型]一种通用型数控机床操作面板-CN202221826968.6有效
发明人：刘阳;温华栋;王帅;杨国强;张哲;井明昕;刘春莉;田宇;谢龙;郭隆斌;潘艺友;金爽;韩金娇;孙雪娜;刘卓 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，提供一种通用型数控机床操作面板，可应用于使用FANUC数控系统I/O单元地址有限且配备了遥控手持控制单元的机床。面板由表面的衬板、集成电路板、主令控制开关组成。衬板定制人体工程尺寸按键孔，下设按键微动开关。以螺钉连接下方的设计的集成电路板，通过电缆连接多种机床主令控制元件，并集成手持控制单元接线端子，转接来自I/O单元的手轮接口，使用可插拔接口从集成电路板引出扩展按键线路，并使用控制电路中的光电耦合器控制部分按键灯减少输入输出地址的使用。
一种通用型数控机床操作面板

[实用新型]一种用于管螺纹车床加工的定位装置-CN202221570010.5有效
发明人：孙雪娜;潘艺友;温华栋;王帅;吴岗;曹佳宁;王英贺;田龙;王学文;赵柏哲 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23G1/52 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，提供一种用于管螺纹车床加工的定位装置，气缸座与气缸尾部连接；气缸头部与耳环插接，耳环插接在旋转套的键槽内，通过转轴a将耳座与旋转套连接；定位轴插接在旋转套内，通过平键带动定位轴；旋转套上设置检测螺钉，定尺座安装开关支架，开关支架上布有检测开关，对气缸状态进行反馈；圆锥滚子轴承a设置在前轴承座内，通过前端盖对圆锥滚子轴承a进行轴向固定；圆锥滚子轴承b设置在后轴承座内，后端盖和隔套压紧圆锥滚子轴承b内环和外环，通过锁紧螺母固定；标尺设置在定位轴上，摆头设置在定位轴前端。本实用新型解决了传统轴向定位方式不同管材需要重新编程来实现的定位情况，大大提高加工效率。
一种用于螺纹车床加工定位装置

[实用新型]一种分体式床身数控管螺纹车床-CN202221570012.4有效
发明人：金明刚;王帅;潘艺友;温华栋;吴岗;曹佳宁;王英贺;田龙;王学文;孙雪娜;刘阳 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于数控机床技术领域，提供一种分体式床身数控管螺纹车床，该车床采用分体式床身结构，由床身下本体和床身上本体两部分构成；床身上本体以斜床身形式把接在床身下本体之上。主轴箱单元、电机单元、支架和液压站均设置在所述床身下本体上，电箱安装在支架上；主轴箱单元、电机单元均安装在床身下本体上方，支架和液压站分布于床身下本体后方两侧。本实用新型解决了在保证刚性的前提条件下，因较大规格床身整体式铸造产生的铸造困难；对加工铸件设备选用型号规格降低，使之经济型提高，加工精度也有所提高。
一种体式床身数控螺纹车床

[发明专利]一种用于管螺纹车床加工的定位装置-CN202210712395.2在审
发明人：孙雪娜;潘艺友;温华栋;王帅;吴岗;曹佳宁;王英贺;田龙;王学文;赵柏哲 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23G1/52 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，提供一种用于管螺纹车床加工的定位装置，气缸座与气缸尾部连接；气缸头部与耳环插接，耳环插接在旋转套的键槽内，通过转轴a将耳座与旋转套连接；定位轴插接在旋转套内，通过平键带动定位轴；旋转套上设置检测螺钉，定尺座安装开关支架，开关支架上布有检测开关，对气缸状态进行反馈；圆锥滚子轴承a设置在前轴承座内，通过前端盖对圆锥滚子轴承a进行轴向固定；圆锥滚子轴承b设置在后轴承座内，后端盖和隔套压紧圆锥滚子轴承b内环和外环，通过锁紧螺母固定；标尺设置在定位轴上，摆头设置在定位轴前端。本发明解决了传统轴向定位方式不同管材需要重新编程来实现的定位情况，大大提高加工效率。
一种用于螺纹车床加工定位装置

[实用新型]一种平旋盘装置-CN202220187690.6有效
发明人：温华栋;王帅;肖学东;潘艺友;吴岗;田龙;曹佳宁;王学文 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：一种平旋盘装置，包括环形的外壳、端盖、滑板、至少一个刀夹和调节组件，端盖扣合于外壳形成安装空间，滑板沿竖直方法滑动连接于端盖的外侧，调节组件位于安装空间内，并与第一驱动装置连接，用于在第一驱动装置的驱动下带动滑板沿竖直方向滑动，外壳与第二驱动装置连接，并能够在第二驱动装置的驱动下旋转运动，至少一个刀夹连接于滑板背离端盖的一侧。本实用新型涉及的平旋盘装置，可以通过第二驱动装置驱动外壳带动各部件转动，从而可以使安装于刀夹的刀具旋转而能够对管材外周加工，通过第一驱动装置驱动调节组件而带动滑板沿竖直方向移动，从而可以调节刀夹上的刀具相对于管材中心的旋转外径，以适用于不同规格的管材的加工，避免更换刀具。
一种平旋盘装置

[实用新型]一种管材夹具-CN202123023231.9有效
发明人：王帅;温华栋;潘艺友;吴岗;王英贺;曹佳宁;田龙;王学文 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种管材夹具，包括：夹具体，顶部中间设有凹槽；一对卡爪，设于凹槽内，用于夹持管材；一对摆杆相对设置，且转动连接于夹具体内，并位于一对卡爪相背离的一端；斜块设于一对摆杆的底部之间；一对弹性组件设于一对摆杆的底部相背离的一侧；驱动件驱动斜块升降，以带动一对摆杆向内或向外转动，使一对卡爪靠近或远离。本实用新型涉及的管材夹具，通过摆杆和斜块的配合以使一对卡爪可以夹持不同外径的管材，避免管材规格加大的原因导致机床主轴箱及卡盘相应加大，降低了主轴箱及卡盘因增大而产生的加工难度及成本。
一种管材夹具

[发明专利]一种平旋盘装置-CN202210082145.5在审
发明人：温华栋;王帅;肖学东;潘艺友;吴岗;田龙;曹佳宁;王学文 -专利权人：沈阳机床（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：一种平旋盘装置，包括环形的外壳、端盖、滑板、至少一个刀夹和调节组件，端盖扣合于外壳形成安装空间，滑板沿竖直方法滑动连接于端盖的外侧，调节组件位于安装空间内，并与第一驱动装置连接，用于在第一驱动装置的驱动下带动滑板沿竖直方向滑动，外壳与第二驱动装置连接，并能够在第二驱动装置的驱动下旋转运动，至少一个刀夹连接于滑板背离端盖的一侧。本发明涉及的平旋盘装置，可以通过第二驱动装置驱动外壳带动各部件转动，从而可以使安装于刀夹的刀具旋转而能够对管材外周加工，通过第一驱动装置驱动调节组件而带动滑板沿竖直方向移动，从而可以调节刀夹上的刀具相对于管材中心的旋转外径，以适用于不同规格的管材的加工，避免更换刀具。
一种平旋盘装置

[实用新型]用于小规格管体不旋转的螺纹加工机构-CN202020904660.3有效
发明人：金明刚;王帅;李晓岩;魏书琦;刘卓;田野;张鹏飞;孙茂林;陈宝光;潘艺友 -专利权人：沈阳第一机床厂有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23G1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于小规格管体不旋转的螺纹加工机构，包括齿形带轮，驱动轴，拉杆，连接盘，平旋盘壳体，所述平旋盘壳体与连接盘固定连接；所述驱动轴穿装有丝杠；所述丝杠套装有丝母，所述丝母与驱动轴固定连接；所述丝杠前端装有轴承；所述轴承设有法兰盘，所述拉杆后端套装轴承上，所述拉杆与法兰盘固定连接；所述平旋盘壳体内部设有齿轮两个齿轮，所述平旋盘壳体前端设有两个滑座；所述拉杆前端置于平旋盘壳体内部，所述拉杆前端固定连接有齿条轴，所述齿条轴上下分别与两个齿轮啮合，所述两个滑座后端均齿条；所述两个齿轮分别与两个滑座后端的齿条啮合。本加工机构适于高转速，降低了主电机消耗的功率，提高了加工效率。
用于规格管体不旋转螺纹加工机构

[实用新型]一种用于数控车床加工汽车平衡轴的自动化夹具-CN201822169291.3有效
发明人： 潘艺友;方中秋;陈博;吴健;那景阳;李博;贾春华;时晓林;张胜利;曹丹;官平;吴靖宇;万鹏宇;于明龙 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种用于数控车床加工汽车平衡轴的自动化夹具，所述的旋转连接盘上面安装有一组前定位柱，后定位柱，一组前旋转机构底座，分油板，一组后旋转机构底座；前定位柱上分别安装有初始定位销和精确定位机构，前旋转机构底座通过分油板分别安装在旋转连接盘上，前旋转机构底座上分别安装有前旋转缸，前旋转缸上分别安装有前旋转夹紧机构，前旋转夹紧机构上分别安装有前调整螺钉；后旋转底座上分别安装有后旋转缸，后旋转缸上分别装有后旋转夹紧机构，后旋转夹紧机构上分别安装有后调整螺钉。本实用新型将人工夹紧零件转换成自动化夹紧工件，节省人力，使原本人工上、下料变成机械手上、下料，并能自动夹紧。
旋转机构底座旋转夹紧机构旋转缸旋转连接盘自动化夹具调整螺钉前定位柱数控车床分油板平衡轴下料精确定位机构本实用新型初始定位后定位柱夹紧工件夹紧零件旋转底座自动夹紧加工汽车自动化转换

[实用新型]一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构-CN201821740980.9有效
发明人：那景阳;王家兴;白平;方中秋;钱凤来;陈明生;石峰;崔高鸣;王丽娜;洪烨;张柏宁;赵宇博;潘艺友;陈佳男;李阳;赵忠良 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手自动更换托盘和自动卡紧工件机构，包括基体，基体上方设置有零点定位器和自动接头，基体一侧同时设置有进油口、进气口和切削液入口，零点定位器的上方安装有托盘体，托盘体一端通过连接板连接有定位装置，托盘体上设置有卡盘，卡盘上安装有卡爪，托盘体的底部设置有与零点定位器相配合的零点定位器定位环；优点是可以自动更换需要的托盘体，托盘体安装在固定在立式加工中心机床工作台的基座上，定位准确，通过液压系统自动卡紧零件，整个过程不需要人工干预，快速并且准确。
托盘体零点定位器自动更换自动卡紧托盘工件机构机械手卡盘进气口立式加工中心本实用新型机床工作台切削液入口定位装置定位准确人工干预液压系统自动接头定位环进油口连接板卡爪配合

[实用新型]一种自动定位涨紧夹具-CN201721369633.5有效
发明人：那景阳;王家兴;白平;方中秋;官平;曹丹;陈博;潘艺友;吴健;陈明生;王双;石双山;袁明超 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动定位涨紧夹具，解决了如何对工件通过一次工序自动定位实现对工件前后两端面及里孔加工和同轴度差的问题，技术方案是在涨紧式芯轴后端外圆周带有芯轴凸台通过大法兰盘和小过渡盘与机床主轴前端固定连接；在涨紧式芯轴与拉杆之间设置有拉盘，拉盘利用滑动设置在导向滑套内的连接螺钉与定位套固定连接，涨紧式芯轴的涨套与定位套固定连接；在涨紧式芯轴后部外侧设置有带活塞筒的缸筒，活塞筒设置有用于定位工件的定位环，缸筒连接有用于推拉活塞筒的液压油路。其能够巧妙的对夹具涨紧和轴向定位动作进行控制，在一次定位状态下对工件两端里孔加工的功能，提高了加工精度，省了定位工序。
一种自动定位夹具

[实用新型]一种手动涨紧式夹具-CN201721369632.0有效
发明人：那景阳;王家兴;白平;单明芳;李鹏;官平;曹丹;陈博;潘艺友;吴健;赵忠良;宋振兴;陈大禹 -专利权人：云科智能制造（沈阳）有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手动涨紧式夹具，解决了现有涨紧夹具容易划伤戒指、手镯等环状贵重首饰工件涨紧面，以及涨紧端无法更换，不能适用不同内径工件的问题，技术方案是在涨紧定位轴涨紧口内设置有涨紧螺钉，涨紧定位轴涨紧口外侧套装带有切口的涨紧套，涨紧套端口带有工件支撑台，涨紧套硬度小于涨紧定位轴，涨紧套下端顶在定位轴外侧上部设置的环形支撑台上；定位轴下端螺纹连接有定位拉钉和定位螺钉。其能够通过更换涨紧端的涨紧套以适用不同内径的工件，配合夹紧定位，并明显降低划伤工件涨紧面，其容易将工件安装定位，提高了加工范围又节省了劳动成本，实现手动调整和自动加工。
一种手动涨紧式夹具

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