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[发明专利]图像畸变标定方法、校正方法、计算机装置、计算机可读存储介质-CN202310194275.2在审
发明人： 潘文培;郑涛 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种图像畸变标定方法、校正方法、计算机装置、计算机可读存储介质，图像畸变标定方法包括以下步骤：获取标定图像，图像成像面的顶部或底部贴近标定板边缘；提取标定图像的标定角点，确定标定角点二维坐标矩阵；提取标定角点二维坐标矩阵的参考行和参考列，根据参考行、参考列、相邻标定角点的距离确定目标图像的目标角点二维坐标矩阵；计算标定角点二维坐标矩阵与目标角点二维坐标矩阵的第一映射关系；根据第一映射关系，对目标图像进行插值，得到标定图像的像素坐标与目标图像的像素坐标之间的坐标映射关系。本发明的标定方法高效，校正效果更符合人眼观测。
图像畸变标定方法校正计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种图像空域降噪方法及装置-CN202211697078.4在审
发明人：易翔;钟午;潘文培 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像空域降噪方法及装置，该方法包括：根据待降噪图像建立多尺度金字塔，并利用高斯金字塔的中间结果建立方向滤波金字塔，并根据各金字塔的非局部均值滤波结果对待降噪图像进行融合重构。可见，实施本发明能够通过多尺度金字塔的利用有效避免出现场景适应性不够的情况，同时方向滤波金字塔的加入有效避免降噪后图像出现纹理边缘被过度平滑或产生边缘色噪残留的问题，在保证降噪效果的同时，兼顾整体清晰度，提高了图像降噪工作的效率以及准确性。
一种图像空域方法装置

[发明专利]一种应用于视频处理的动静判定方法及装置-CN202110553619.5有效
发明人：易翔;钟午;潘文培 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于视频处理的动静判定方法及装置，该方法包括获取当前帧图像中每个像素点对应的至少两个参数组；计算每个像素点在其对应的每个参数组下的第一运动状态量值；对于任一像素点，确定该像素点对应的每个参数组的加权权重，并对该像素点在其对应的所有参数组下的第一运动状态量值进行加权计算，得到该像素点的目标运动状态量值，并根据该像素点的目标运动状态量值确定该像素点的动静状态。可见，实施本发明能够高精度地实现数字视频处理过程中的动静判定，有效降低图像降噪的成本，有利于获取更优的降噪效果，提升图像清晰度，进而可以降低后续图像处理算法的复杂度和整体调试的难度。
一种应用于视频处理动静判定方法装置

[发明专利]一种双目相机的图像校正方法和存储介质-CN201711342048.0有效
发明人： 潘文培;赵博;辛良 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目相机的图像校正方法和存储介质，该方法包括：获取双目相机摄像头对应校正图像与原始图像的预设坐标映射表，其中，预设坐标映射表包括：X轴坐标映射表和Y轴坐标映射表，坐标映射表记载了校正图像像素点与原始图像亚像素点的对应关系；按照预设倍率对预设坐标映射表进行上采样插值计算，以得到原始图像的原始尺寸的坐标映射表；根据原始尺寸的坐标映射表查找校正图像当前像素点在原始图像中的坐标位置，并取原始图像中包围坐标位置的四个整数像素点的像素值进行双线性插值运算，以得到当前像素点的像素值。
一种双目相机图像校正方法存储介质

[发明专利]一种图像压缩方法及装置-CN202111623841.4在审
发明人：赵启明;汪斌;潘文培 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像压缩方法及装置，该方法包括：将目标图像数据划分为多个宏块，并按序排列储多个宏块，得到目标图像数据的宏块集；获取目标图像数据的宏块集中排序最靠前且未进行压缩编码的宏块作为待处理宏块；分析待处理宏块，得到待处理宏块对应的最优预测模式；根据待处理宏块对应的最优预测模式，确定待处理宏块的预编码比特数；根据待处理宏块的预编码比特数以及待处理宏块对应的码率参数，确定待处理宏块的最终编码量化值；根据待处理宏块对应的最优预测模式以及待处理宏块的最终编码量化值，对待处理宏块进行压缩编码。可见，实施本发明能够对图像数据进行高效的压缩，减少硬件的内存占用，同时降低系统总线的读写带宽。
一种图像压缩方法装置

[发明专利]用于超分重建的图像解压缩方法及装置-CN202110699794.5在审
发明人： 潘文培;宋松言 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超分重建的图像解压缩方法及装置，该方法包括：确定目标压缩图像的默认解压宏块高度；确定所述目标压缩图像对应的目标重建图像所对应的像素交织信息；所述像素交织信息用于指示所述目标重建图像中存在至少两个图像块的重建像素映射于所述目标压缩图像的解压后图像中的同一像素行；根据所述像素交织信息，以及所述默认解压宏块高度，确定所述目标压缩图像在解压时的实时解压宏块高度和像素行缓存操作。可见，本发明能够根据图像中的重建像素交织情况，在图像解压缩时调整解压宏块高度，以及对交织像素进行缓存，从而可以有效降低最终进行超分重建时的数据读取带宽要求和运算量，进而可以使得在线的图像解压和超分重建可以实现。
用于重建图像解压缩方法装置

[发明专利]用于超分重建的图像去交织方法及装置-CN202110698509.8在审
发明人： 潘文培;宋松言 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超分重建的图像去交织方法及装置，该方法包括：确定重建基础图像以及超分重建放大系数；确定目标重建图像中的像素交织信息；所述目标重建图像为所述重建基础图像重建后对应的图像；根据所述像素交织信息，以及所述超分重建放大系数，确定所述重建基础图像对应的重建位移信息；所述重建位移信息用于指示所述重建基础图像在进行超分重建时所述目标重建图像存在像素交织的图像宏块的映射坐标向下偏移的距离。可见，本发明能够根据图像中的重建像素交织情况，在图像重建时调整映射坐标的位置，从而可以有效降低最终进行超分重建时的数据读取带宽要求和运算量，进而可以使得在线的图像解压和超分重建可以实现。
用于重建图像交织方法装置

[发明专利]基于方向插值的图像处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202011298536.8在审
发明人：刘月;王军;潘文培 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于方向插值的图像处理方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括对输出图像的色彩分量的像素点进行方向插值计算：计算输出图像中目标像素点对应在输入图像中的位置，确定目标像素点对应在输入图像中的感兴趣区域；设定主方向及次方向，计算目标像素点在预设邻域中各方向的像素相似度，从多个主方向中确定最优角度及次优角度，根据多个次方向上的像素相似度对最优角度进行校正，获得纹理方向；根据纹理方向进行插值计算，获取目标像素点的色彩值；按照预设顺序对多个色彩分量的像素点进行排序。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明能够提高超分辨率计算获得的图像的纹理与轮廓的效果。
基于方向图像处理方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种RAW域图像去噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202010606247.3在审
发明人： 潘文培;易翔;钟午;匡双鸽 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种RAW域图像去噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取初始图像，根据初始图像的各像素的色度值计算各像素的亮度值，获取初始亮度图；提取初始图像各颜色的色度子图以及对应的亮度子图；以亮度子图作为引导图对各色度子图进行引导滤波，获取初次去噪亮度子图以及初次去噪色度子图；对初次去噪亮度子图及对应的初次去噪色度子图进行联合滤波，获取二次去噪色度子图；应用二次去噪色度子图的各像素色度值计算各像素的输出色度值，基于各像素的输出色度值对多张色度子图进行反插值计算，获取输出图像。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明能够提高去噪图像的质量。
一种 raw 图像方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种基于区域指导的图像降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质-CN202010611911.3在审
发明人：易翔;潘文培;钟午 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区域指导的图像降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取初始图像并构建图像金字塔；对每一层图像的低频信息进行非局部均值滤波，并利用非局部均值滤波过程中相似块搜索结果获取该层图像的邻域相似图；应用各层图像的邻域相似图以及高层图像的高频信息检测图像中的边缘区域、纹理区域以及平坦区域，针对边缘区域、纹理区域及平坦区域应用至少一层图像的低频信息与至少一层图像的高频信息以相应的融合方法对各像素的灰度值进行融合计算，并输出降噪后的图像。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可以降低图像降噪的计算量，并且提高降噪的自适应性，降噪效果更佳。
一种基于区域指导图像方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种扫地机器人的路径规划与导航方法、计算机装置以及计算机可读存储介质-CN201910104485.1在审
发明人： 潘文培;赵博 -专利权人：西安全志科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的路径规划与导航方法，包括获取扫地机器人的实际外径值和待清扫环境的面积预估值，创建栅格图，接收预设子栅格图的面积值，根据预设子栅格图的面积值对栅格图划分出子栅格图，从栅格图中筛选出面积值小于预设子栅格图面积值的子栅格图，将面积值小于预设子栅格图面积值的子栅格图与相邻子栅格图进行合并，对栅格图的子栅格图进行遍历规划，根据对栅格图的子栅格图进行遍历规划的顺序对每一个子栅格图内的栅格进行遍历导航路径规划。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明具有实现在未知环境下进行全面、高效的覆盖式清扫的特点。
子栅预设扫地机器人遍历对栅计算机可读存储介质计算机装置路径规划栅格清扫导航路径规划预估未知环境覆盖式从栅规划筛选合并创建

[发明专利]一种物联网双目视觉变焦动态目标跟踪试验系统平台与测距方法-CN201510297393.1有效
发明人：韩九强;蔡竹稚;郑辑光;潘文培;张新曼 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网双目视觉变焦动态目标跟踪试验系统平台与测距方法，能够从获取的视频图像中对已知动态目标进行连续测距，使用两台可自动调焦相机采集图像，将焦距离散为若干固定档位，分别将两相机置于不同档位，保证测量区间有一定重叠，根据测得距离自动调焦及切换相机，使目标在相机视野内保持成像清晰和一定的成像大小；通过多次对双相机在不同已知距离点反推焦距计算平均值的方法进行简易标定；使用改进的Camshift算法完成目标跟踪，本发明提出的方法能够在较大范围内对动态目标进行精确快速的距离测量，并使用无线通信技术用互联网上的主机接收测量结果。
一种联网双目视觉变焦动态目标跟踪试验系统平台测距方法

[发明专利]一种复杂背景下的煤流视频检测方法-CN201410093438.9有效
发明人：韩九强;潘文培;郑辑光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂背景下的煤流视频检测方法，能够从获取的视频图像中实时检测出运输带上的煤炭粒度及煤量大小，首先在图像中设置一个粒度检测区和煤量检测区分别用于检测煤炭粒度和煤量大小；其次通过检测粒度检测区图像在水平方向的边缘强度，将煤炭粒度划分为块煤或粉煤；最后对煤量检测区的图像用三帧差法得到运输带上的煤炭区域，再计算出包围煤炭区域的最小凸多边形，根据凸多边形面积占煤量检测区面积的比例得到运输带上的煤量大小。本发明提出的方法，受粉尘、光线等环境因素的影响小，可对煤矿井上井下各种环境的生产运输过程进行实时、精确的检测。
一种复杂背景视频检测方法

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