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[发明专利]兴趣圈发现方法、装置、服务器和介质-CN201811291543.8有效
发明人： 潘剑飞;戴明洋;石逸轩;罗程亮;姚远;杨胜文;范斌;周俊;许金泉;陈家伟;王栋;刘少杰;刘康;王楠 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种兴趣圈发现方法、装置、服务器和介质，其中，该方法包括：基于至少两种数据源构建关系网络结构，其中，关系网络结构用于描述用户和用户以及用户和每种不同的数据源之间的关系；利用特定算法发现关系网络结构中的团块，将每个团块作为发现的兴趣圈。本发明实施例解决了基于单数据源发现兴趣圈的方案合理性较低的问题，提高了兴趣圈发现的合理性。
兴趣发现方法装置服务器介质

[发明专利]社交圈的推荐方法和装置-CN201811290454.1有效
发明人：王楠;郭谢;罗程亮;周俊;许金泉;戴明洋;韦园园;王欢;刘少杰;王栋;石逸轩;陈家伟;潘剑飞;欧阳利萍;任建新;姚帅;贾泽强;刘立萍;姚远;杨胜文;林文聪;张彬彬;刘康 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种社交圈的推荐方法和装置。其中，方法包括：根据预设时长内多个用户的行为数据分别构建每个用户的用户画像，获得每个用户的关注点和多维度分类标签；根据每个用户的关注点和多维度分类标签，将多个用户分至N个社交圈；其中，每个社交圈包括至少两个用户，N为正整数；针对每个用户，根据该用户所属的至少一个社交圈，将至少一个社交圈的相关信息发送至该用户的终端设备，以向该用户推荐至少一个社交圈。通过服务器主动向用户推荐社交圈，提升了获取信息的效率和质量，提升了用户感受。
社交圈推荐方法装置

[发明专利]社区主题生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911300985.9有效
发明人：石逸轩;戴明洋;潘剑飞;周俊;罗程亮;许金泉;姚远 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请公开了一种社区主题生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：对获取的各用户网络行为数据进行挖掘处理，确定各用户组成的社区网络；利用预设的自然语言处理模型，对所述社区网络中的每个用户的网络行为数据进行处理，确定所述社区网络中每个用户的特征和各连接边特征；利用预设的图注意力网络，对所述社区网络中每个用户的特征、及每个连接边的特征进行学习，以确定所述社区网络对应的社区主题。本申请的方案能够在生成社区主题时兼顾用户的行为文本和社区网络构成，提高社区主题生成的准确性和可靠性，解决现有技术中仅从文本处理的角度确定社区主题，准确性较差的技术问题。
社区主题生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网络意见领袖识别方法及装置-CN201811339804.9有效
发明人：石逸轩;戴明洋;潘剑飞;周俊;罗程亮;许金泉;陈家伟;王栋;刘少杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种网络意见领袖识别方法及装置，属于网络领域。所述方法包括：对数据源的用户的行为数据进行关系抽取以得到用户之间的关系数据；根据所述关系数据计算预定的网络指标，其中，所述网络指标是用于表征关系数据中用户的重要性的指标；对所述数据源的所述用户的所述行为数据进行主题分类；以及根据计算出的所述网络指标和所述主题分类确定所述用户针对不同主题分类的意见领袖分数，以识别针对不同主题的意见领袖。通过将主题类型与用户的意见领袖分数相关联，使得能够快速、准确地识别出针对特定主题分类的意见领袖。
网络意见领袖识别方法装置

[发明专利]一种驱动电机初始位置校正装置-CN202310464026.0在审
发明人： 潘剑飞;王璨;洪岳;陈凯文;张宙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了驱动电机零位校正领域的一种驱动电机初始位置校正装置，包括支架和控制器，支架呈凹形，支架突出端的一侧固定连接有固定台，固定台顶部设有待测电机和电源，待测电机与电源电连接；待测电机与固定台可拆卸连接，待测电机的输出轴上可拆卸连接有受力块，受力块外侧套设有旋变传感器。其中，旋变传感器用于检测驱动块和受力块从静止状态转变为转动状态时的最大压力值F1和在转动状态时的稳定压力值F2，并将F1和F2反馈控制器；旋变传感器还用于获取待测电机实际测量输出的角度θ，根据实际测量输出的角度θ获取零位偏角δ；控制器用于根据预设的F1和F2之间拟合关系，得到待测电机的最佳启动角度信息。
一种驱动电机初始位置校正装置

[发明专利]兴趣主题生成方法、装置、设备及存储介质-CN201910200002.8有效
发明人：刘少杰;许金泉;周俊;戴明洋;王栋;石逸轩;潘剑飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种兴趣主题生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标垂类中包括的各标签词进行聚类，得到至少两个标签簇；根据至少两个标签簇中包括的各标签词信息，生成目标垂类的兴趣主题。采用本实施例的技术方案可以对任一垂类中包含的各个标签词进行聚类，以将各个标签词划分到不同的标签簇中，进而可以自动依据各个标签簇中的各标签词信息，生成得到该垂类的兴趣主题，在生成过程中不需要依赖人工操作就可以生成丰富的兴趣主题和能及时得到支撑兴趣主题的标签词，提高了垂类中兴趣主题的覆盖率和时效性。
兴趣主题生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种深海空腔抗压检测机器人-CN202310265644.2在审
发明人： 潘剑飞;李丽;张宙;王璨;洪岳 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种深海空腔抗压检测机器人，涉及抗压检测技术领域，包括设备壳体，所述设备壳体内部上下端分别开设有空腔检测槽和蓄水槽，所述空腔检测槽设置在蓄水槽的上方，所述空腔检测槽和蓄水槽之间设置有分隔板，所述分隔板的一侧开设有若干排水孔，所述排水孔与蓄水槽连通；本发明通过启动第二输送泵将蓄水槽内部的液体转移至增压通道内，随后增压通道将液体分别注入至单向阀和第二输送泵，当液体转移至单向阀内，随后液体会堆积在空腔检测槽内实现填水增压即可进行检测，在检测过程中可直接在本申请内部设置有压力传感器直接得出当前压力，相对于现有设备本申请模拟深海中的压力对空腔表面进行全面施压实现精准检测。
一种深海空腔抗压检测机器人

[发明专利]多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质-CN202310284611.2在审
发明人：邱丽;于俊杰;潘剑飞;刘承香;吴宗泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多设备协同控制方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：基于预设的多设备协同控制模型获取邻接设备在目标时刻发送的目标状态数据，其中，邻接设备是指领导设备或者其它跟随设备；确定接收到目标状态数据的当前时刻，并读取目标跟随设备在当前时刻的当前状态数据；按照预设的一致性控制协议算法对目标时刻、当前时刻、目标状态数据和当前状态数据进行计算，得到目标跟随设备相对于领导设备的控制增益；将控制增益叠加到当前状态数据上，对目标跟随设备进行与领导设备同步地协同控制。本申请提高了多设备协同运动的一致性。
设备协同控制方法装置终端设备计算机存储介质

[发明专利]文本处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201911239505.2有效
发明人：石逸轩;戴明洋;潘剑飞;周俊;罗程亮;许金泉;姚远 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开公开了文本处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及文本处理领域。具体实现方案为：获取终端设备输入的待分类数据，其中，所述待分类数据中包括待分类文本以及输入所述待分类文本的用户的标识；根据所述用户的标识获取所述用户对应的用户特征，对所述待分类文本以及所述用户特征进行向量化处理，获得待处理向量信息；采用预设的特征提取模型对所述待处理向量信息进行处理，获得所述待处理向量信息对应的特征信息；通过级联分类器对特征信息进行分类操作，获得所述待分类文本对应的类别信息。从而能够在分类过程中考量用户特征的因素，提高文本分类的准确性。
文本处理方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种集成电路板生产用钻孔机-CN202320238593.X有效
发明人：杨建红;周行锐;李运航;潘剑飞 -专利权人：深圳市海翔电路有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔机技术领域，具体公开了一种集成电路板生产用钻孔机，包括底座，底座的底端设置为三角结构，底座的顶端设有工作组件用于对集成电路板的钻孔作用，移动组件，移动组件设在底座的顶端用于对芯片的放置，本实用新型的移动组件可以通过旋转方式从而可以将电路板的方位进行改变，从而使钻孔头能够在不移动每组电路板上端路径的情况对同一位点进行四次加工，不需要改变移动路径，在同一位点只需要改变钻头上下方位加工，从而减少设备内部的移动路径长度，降低设备驱动件的机械磨损，提高设备的使用寿命。
一种集成电路板生产钻孔机

[发明专利]一种海洋工程用水下探测机器人-CN202310464030.7在审
发明人： 潘剑飞;洪岳;王璨;张宙;陈凯文 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了水下机器人技术领域的一种海洋工程用水下探测机器人，包括本体，本体内设有安装腔和上浮腔，安装腔位于上浮腔的上方，安装腔内从左到右依次设有控制面板、蓄电池、执行机构和动力机构；上浮腔内从上到下依次设有压缩空气罐和储水罐；本体两侧固定连接有若干压力传感器，压力传感器包括从上到下设有第一传感器、第二传感器和第三传感器；压力传感器与控制面板电连接；机器人在水下行驶过程中，通过压力传感器获取外界水流的变化数据，控制面板基于变化数据从而控制执行机构喷出水流做出相应的运动调整，使机器人行驶在正确的路线上，提高抗水流干扰能力。
一种海洋工程水下探测机器人

[发明专利]一种闭环网络多电机协同运动控制方法及系统-CN201910558464.7有效
发明人：邱丽;何伦;潘剑飞;张博 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种闭环网络多电机协同运动控制方法及系统，所述方法包括：发送第一控制信号至通信网络，以使得通信网络根据其产生的第一传输延迟及第一控制信号生成第二控制信号至执行器，以控制执行器发送驱动信号驱动目标电机运动；接收通信网络发送的侦测信号，侦测信号根据传感器采集至少两个目标电机的位置与速度信息及通信网络产生的第二传输延迟而生成；根据侦测信号计算至少两个目标电机的当前状态向量；获取第一、第二传输延迟；根据目标电机的当前状态向量、第一传输延迟、第二传输延迟及预先建立的闭环网络多电机协同运动控制模型方程调整第一控制信号，以有效控制网络时延和系统参数不确定性对系统稳定性的影响。
一种闭环网络电机协同运动控制方法系统

[发明专利]一种全自由度电机驱动关节-CN202310204316.1在审
发明人： 潘剑飞;李丽;王璨;洪岳;张宙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自由度电机驱动关节，涉及水下机器人技术领域，包括上机械臂与下机械臂，所述上机械臂与下机械臂之间通过驱动机构互相连接，所述驱动机构用于控制上机械臂进行角度调整。本发明中通过电机带动第一转轴进行旋转，让第一转轴来分别通过第二定位块与第二定位槽和第一齿轮与第二齿轮之间的配合带动活动块与上机械臂进行转动工作，从而实现通过单个驱动关节，实现上机械臂的全自由度旋转工作，既降低了水下机器人整体的体积与重量，也提高了整体的灵活性能。
一种自由度电机驱动关节

[发明专利]多电机协同运动系统、方法、设备及存储介质-CN202310247270.1在审
发明人：邱丽;林少烈;文一丹;潘剑飞;吴宗泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机协同运动系统、方法、终端设备及存储介质，该系统包括：位置控制器，电机装置，编码器，驱动装置，以及，与位置控制器、驱动装置、编码器均进行连接的通信单元；编码器用于在采集电机装置的状态信号后，根据状态信号生成实际输出信号，并通过通信单元传递实际输出信号；位置控制器用于接收通信单元传递的实际输出信号，并对实际输出信号进行补偿处理以得到控制序列，通过通信单元传递控制序列；驱动装置用于接收通信单元传递的控制序列，并根据控制序列控制电机装置进行协同运动。使用本发明可以达到减小网络时延、外部干扰对电机控制的影响并提高多电机闭环控制系统的鲁棒稳定性和多电机的控制精度的效果。
电机协同运动系统方法设备存储介质

[发明专利]一种防水机器人关节-CN202310148763.X在审
发明人： 潘剑飞;王璨;李丽;洪岳;张宙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防水机器人关节，涉及机器人关节技术领域，包括主关节和副关节，所述主关节一端通过传动箱与第一电机连接，所述主关节另一端设置有安装箱，所述安装箱内部设置有第二电机，所述副关节一端安装有连接座，所述连接座与第二电机连接且连接座与第二电机连接处设置有用于防水的防护组件。本申请当遇到压力时多个主储气槽受到挤压，随后将主储气槽内部的气体通过连接通道转移至环形储气槽中，从而实现扩展气囊的膨胀，并且扩展气囊会与异型槽内壁密封贴合，其中通过异型槽的多边设置，从而提高密封效果，进而使得本申请不仅可以对关节驱动部位进行保护的同时还可以根据压力大小实现自适应的密封强度调整。
一种防水机器人关节

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