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[发明专利]一种激光放大器增益介质的浓度梯度设计方法及激光放大器增益介质-CN202310625886.8在审
发明人：王雨雷;满朝阳;崔璨;李银栋;刘福寒 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01S3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光放大器增益介质的浓度梯度设计方法及激光放大器增益介质，涉及激光放大技术领域，以解决激光放大器增益介质由于泵浦光吸收分布不均匀导致热量分布不均匀的热效应问题。本发明的技术要点包括：根据热传导方程计算获取激光放大器在对种子光放大时，种子光通过泵浦光区域时对应的晶体各段相位差；根据种子光经过晶体各段的相位差相等，设置使得种子光通过泵浦光区域时对应的晶体各段相位差相等；利用仿真软件迭代求解获得晶体各段的吸收系数；根据吸收系数和浓度梯度的关系计算获取晶体各段的浓度梯度。本发明根据种子光通过放大激光介质产生的退偏来设计激光放大器晶体的浓度分布，达到从根源上减小热退偏效应的目的。
一种激光放大器增益介质浓度梯度设计方法

[实用新型]云台控制系统-CN202023177088.4有效
发明人：程杰;孙婷;王鉴威;王俊博;满朝阳;唐海莉;韩瑜;于子平 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台控制系统，包括可穿戴设备和云台，其中，所述可穿戴设备包括第一姿态传感器和数据传输模块，所述第一姿态传感器用于采集用户动作中的第一角度数据，所述数据传输模块用于将所述第一角度数据发送到所述云台；所述云台包括控制器和转轴电机，所述控制器接收所述角度数据，并对所述角度数据进行姿态解算及滤波后输出驱动信号，所述转轴电机依据所述驱动信号拖动云台转动到目标方向。本实施例提供的云台控制系统，利用操控者的实时姿态操控云台做出相同姿态的转动，从而达到体感控制云台的目的，降低了视频采集的控制难度，使云台操控过程更加简便灵敏；同时，可利用控制器消除画面抖动，提高了画面质量。
控制系统